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摘要: 通过实例说明将事件驱动机制应用到单片机程序中,使中断响应与处理程序分离,可较理想地用硬件定时代替处理程序中的软件定时,从而大幅提高系统对多中断的实时响应能力,降低多中断系统调试的难度。
关键词: 事件驱动 单片机 程序设计 实时响应
1 传统单片机程序开发的不足
在传统的单片机程序中,通常是以“过程”和“操作”为中心的结构,程序按规定的过程顺序地执...[详细]
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近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作,在磁驱动连续体微型领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入,医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位,有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法,为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
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文/金羊网记者刘云 通讯员 黄嘉庆、关静雯、郭哲涵 芯片被喻为“工业粮食”,是所有整机设备的“心脏”,但长期以来广州缺乏大型芯片制造项目。记者了解到,今年9月,黄埔区政府、广州开发区管委会与被誉为“中国芯片教父”的张汝京博士签署协同式芯片(CIDM)项目合作备忘录。张汝京及团队计划联合芯片设计公司、终端应用企业与芯片制造厂,共同投资68亿元建设协同式芯片制造(CIDM)项目。这一项目落地后,或将...[详细]
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本想靠着资产重组布局智能制造细分领域,实现业务多元化转型,进而改善公司业绩状况,结果却遭遇失败,钱江生化如今何去何从? 该来的还是来了,重组失败的公告一出,钱江生化复牌后便迎来跌停的下场。 10月30日晚间,钱江生化发布公告称,“由于自预案公告以来资本市场持续波动,未来价格调整可能对现有股东权益形成较大摊薄;且交易相关方利益诉求存在不一致,需要对最终估值、现金对价等条款的调整进行磋商,《问询函》...[详细]
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存储行业整合的背后有很多原因,其中主要原因是存储业务不断增长,而公司IT预算趋于平缓,每个存储公司需要寻求不同产品组合、更大产品组合,迎合增长需求。”
“存储行业整合的背后有很多原因,其中主要原因是存储业务不断增长,而公司IT预算趋于平缓,每个存储公司需要寻求不同产品组合、更大产品组合,迎合增长需求。”
近日在接受《第一财经日报》记者采访时,希捷云系统及电子解决方案总裁Ph...[详细]
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Maxim Integrated发布Trinamic伺服控制器/驱动器模块,为机器人和自动化设备提速的同时将功耗降低75% 单轴控制器/驱动器模块集成运动控制功能,大幅加快传输时间、缩小方案尺寸并节省能耗,理想用于两相双极步进电机 中国,北京– 2021年5月18日 – TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,现隶属于Maxim Integrated...[详细]
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能在车间里爬坡迈槛,行走如风;24小时全天候待命,能揪出地铁列车车底的每一个小隐患;每天都比前一天更“博学”!日前,由青岛地铁和中车四方所共同研发的轨道车辆智能检修机器人在青岛地铁辽阳东路车辆段里进行批量,表现突出,成绩优秀。
“瓦力”的外表“钢铁直男”的心 在青岛地铁辽阳东路车辆段的检修车间,记者见到了正在检修股道里“埋头工作”的轨道车辆智能检修机器人。 机器人顶端搭载的4K...[详细]
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Maxim Integrated Products 推出TacTouch 触觉激励 控制器 MAX11836 ,适用于触觉激励装置中的单/多层压电激励和电活性聚合物激励(EAP)。 MAX11836 扩展了Maxim 针对触控处理和触觉回馈应用的TacTouch产品线,该 元件 整合的触压 测量 功能可有效避免伪触控操作,适用于蜂巢式电话、可携式媒体播放器、数位相框、多功能印表机、数位相...[详细]
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随着我国新能源汽车快速发展,汽车生态正在全面重塑,与其他产业之间的融合趋势也在扩大。手机与汽车的互联互融便是其中之一。 不同于华为、小米造车,蔚来、吉利造手机等跨界举措,手机企业与汽车企业也正在通过一系列战略合作助力“手车互联”。 图片来源:比亚迪 近段时间,比亚迪与OPPO宣布签订战略合作协议、长安汽车与荣耀手机宣布战略合作、长城汽车与华为签署HUAWEI HiCar集成开发合作...[详细]
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中国物联网核心网络专属食品药品安全数据运管平台建设29日在安徽亳州举行启动仪式,此举标志着中国物联网核心网络体系建设全面启动。 据项目建设方中机国信工业数据服务(北京)有限公司介绍,所谓物联网核心网络类似于互联网的DNS系统,其基本功能是向所有接入的数据设备和各类专门化的信息系统所生成的数据信息提供唯一的标识代码,从而实现数据信息的全面共享。中国物联网核心网络是由中机国信根据中国机械工业联...[详细]
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/***************************************************** File name : AD_on chip.c Chip type : ATmega16L Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small Exte...[详细]
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索尼的日子并不好过。靠着消耗索粉仅剩不多的信仰,索尼的手机业务实在岌岌可危,这样的光景下,Xperia Z5 Premium的发布犹如一枚重磅炸弹,4K的顶级屏幕成为索尼手机的自我救赎。近日,外媒TechRadar带来了Xperia Z5 Premium的上手评测,下面我们来看看这款手机的表现如何。(以下图片均来自外媒)
配置简述
Xperia Z5 Premium拥...[详细]
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eeworld网北京时间4月12日晚间消息,投资公司Cowen and Co分析师蒂莫西·阿库里(Timothy Arcuri)今日在一份报告中称,导致iPhone 8延迟上市的罪魁祸首是Touch ID指纹传感器。 阿库里在致投资者的一份研究报告中称:“对于5.8英寸的OLED版iPhone 8,其最大瓶颈是将Touch ID指纹传感器整合到屏幕中。苹果自家的AuthenTec解决...[详细]
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日月光再度公开收购矽品持续进行中。矽品发言人马光华晚间表示,若矽品因此被迫下市,台湾将面临8大损失。
日月光从去年12月29日起推动以每股新台币55元再度公开收购矽品24.71%股份,预定最高收购数量7.7亿股。日月光已延长公开收购矽品期间到今年3月17日。
若此次公开收购完成,加上之前公开收购取得矽品约24.99%股权,日月光累计公开收购矽品股份将达49.71%。
日月光发动...[详细]
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1 引言 随着电子技术的迅速发展,以单片机为控制核心的控制器件,已经全面渗透到测试仪器和计量检定的各个方面。同时,频率计作为一种常用工具,在工程技术和无线电测量、计量等领域的应用十分广泛。本文介绍了一种以PIC16F87X系列单片机为控制器的高分辨率频率计的实现方法。 该方法设计的频率计主要用来测量脉冲频率。它采用LCD图形液晶显示,清晰度高,可视范围广,可外接晶体频率源,具有...[详细]