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摘要：嵌入式系统应用日益复杂化，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求，目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统。实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务。本文介绍实时内核和多任务，并提出利用实时内核进行系统开发时，根据系统功能合理构成任务的方法。
关键词：实时内核 多任务 任务构造 嵌入式系统
随着嵌入式系统的广泛使用，传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足日益复杂...[详细]
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在之前的两篇文章中（文末往期回顾中可查看），我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景，今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例，来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真（co-simulation）数据通信。 一、效果预览 PC1 aiSim运行效果 PC2 读取FMU和UDP通讯 二、相关配置 OS：Ubuntu22.05 仿真软件：...[详细]
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倒计时器在生活非常有用，用单片机自制，不但电路简单，而且功能可根据需要自行设计。由74系列、40系列小规模数字芯片设计的倒计时器非常多，但有显示不直观（无LED数码管）；调整参数不灵活；计时精度低（采用RC振荡）等缺点。在此向大家介绍如何用89C2051单片机自制倒计时器的方法。 一、功能介绍 1． 独立的三路倒计时。均可独立设置启动、关闭。 2． 范围：0~20小时，可任意设定。关机后数据不丢...[详细]
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在 工业物联网 ( IIoT )的时代，许多人高喊“把所有的工具或是机器都连接起来，就可以创造价值甚至从中获利”，或是“需要更多的数据数据来解决商业问题”，总是从连接所有产品、搜集大量数据的观点出发的思维，到底是不是个好的想法呢? 英国电信O2的物联网顾问Dimitrios Spiliopoulos列出了七点事项提供给在物联网产业工作的人，为产业投入有别于以往的见解。 一、从根本解...[详细]
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CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在CC-Link现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。目前CC-Link通信初始化设置的方法有三种，本文将对这三种不同的初始化设置...[详细]
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据外媒报道，据HISMarkit预测，电动汽车销量将于2021年达到5.1万辆;2040年电动汽车销量将在此基础上大幅提升，年销量有望超过3300万辆。IHSMarkit表示， 自动驾驶 汽车与移动出行服务的快速结合，比如打车服务，将是早期电动汽车部署及其销量增长的主要驱动力。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 预计美国在早期 自动驾驶 汽车的部署中处于领先地位;然而欧洲和...[详细]
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2019年1月8日，作为丹麦发展速度最快的机器人制造商之一，全球移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots（MiR）宣布任命Emil Hauch Jensen为中国区销售副总裁。Emil的履新职责主要是为 MiR 争取大型项目、确保项目的顺利执行，并协助 MiR 中国的合作伙伴赢得更多新业务。 MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen MiR首席执行官...[详细]
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超声波探伤仪是一种常用的检测仪器，具有快速、便捷、无损伤等优点，被广泛用于锅炉、压力容器、航天、航空、电力、石油、化工、海洋石油、管道等领域中。今天小编主要来介绍一下超声波探伤仪的主要参数，希望可以帮助用户更好的应用产品。 超声波探伤仪的主要参数 灵敏度 超声波探伤中灵敏度一般是指整个探伤系统(仪器和探头)发现最小缺陷的能力。发现缺陷愈小，灵敏度就愈高。 仪器的探头的灵敏度常...[详细]
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CTIA，美国无线通信和互联网协会的简称，同时也是美国全球重要的通信技术大会，今年将于3月22日到24日在美国拉开帷幕。各大国际厂商也都做好了充足准备，打算在CTIA大会上大显身手，比如三星，摩托罗拉等。近日有消息称，HTC将会在此次大会上展出一款新机，研发代号可能会是HTC Shooter（PG86100），可能就是我们之前报道过的HTC EVO 3D。 1.2GHz旗舰新机 HTC ...[详细]
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据外媒报道，保时捷在洛杉矶车展中推出了其第八代911车型，并取名为“2020”，这表明该款车型的内饰设计、车辆性能及某些智能功能均已做了改进，旨在迎合新趋势。 2020款保时捷911车型（Porsche 911 2020）最显著的特征之一是提供了“潮湿路面驾驶（wet drive）”模式，使驾驶员能够看到路面上的积水，该系统可为车辆的操控进行预备工作，并提醒驾驶员在驾驶时注意道路防滑。 ...[详细]
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由中国自动化学会，纽伦堡会展服务（上海）有限公司以及上海环球展览有限公司三方强强联手共同主办，德国AMA传感器协会作为海外协作单位鼎力支持的第十四届国际工业自动化与控制技术展览会暨第十四届中国国际传感器、测试测量展览会（以下简称AUTOMATION SHANGHAI）将于2010年6月2日至4日在上海光大会展中心隆重举行。 作为国内历史最悠久的自动化行业专业展览会，AUTOMATION...[详细]
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美国记忆体大厂美光 (Micron)与日本DRAM厂商尔必达 (Elpida)于美国时间7月2日共同发布声明，宣布尔必达正式融入美光体系，同时美光向台厂力晶(PSC)买下瑞晶(Rexchip)的持股。对此TrendForce旗下研究部门DRAMeXchange表示，美光不但取得尔必达在行动记忆体方面的技术与优势，未来更可以整合自家的快闪记忆体产能与尔必达的行动记忆体产品，在全球行动运...[详细]
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据外媒报道，日产印尼汽车公司(PT. Nissan Motor Indonesia，NMI)在2017年GIIAS车展推出了首款搭载e-POWER动力总成系统的Note车型。 在“日产智能出行(Nissan Intelligent Mobility)”框架下，该款创新型新驱动系统是日产电气化战略中的一个重要里程碑。e-POWER引用了日产LEAF的电动车技术，而LEAF车型是日产史上最畅销车型...[详细]
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4月20日，湖南省出台《关于实施强省会战略支持长沙市高质量发展的若干意见》（下文简称“《意见》”），涵盖重点工程、平台支撑、政策支持等方面。 《意见》指出，支持长沙市联合相关市州创建国家制造业高质量发展试验区，到2026年，制造业增加值占地区生产总值比重超过32%，形成工程机械、电子信息、新能源和智能汽车、生物医药等8个制造业千亿产业集群。 重点工程方面，制造强市工程。全面推动工程机械产业智能化...[详细]
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因此指导学员在arm-Linux使用JPT-7模块来跑GPS应用.Nand Flash 空间太小,而且所用的板经常烧不了根文件系统.所以决定用SD卡来跑根文件系统. 1.PC机上格式化SD卡 在桌面的PC机上用SD读卡器操作SD卡: 一般情况下PC机上第一个U盘整体设备结点是/dev/sda,第二个是 /dev/sdb,在RHEL5下它会被自动mount到/media/disk和...[详细]
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