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继KungFu家族推出32位车规级MCU KF32A156一年以来,KungFu 32位MCU产品迅速在汽车BCM、整车VCU控制器、新能源汽车BMS、汽车Tbox、汽车照明、汽车座椅等应用场景中收获大量车厂落地项目,以强劲的研发实力、快速的技术支持和大量的成功案例,向市场交出了满意的答卷。 为丰富车载电机类应用市场,芯旺微电子推出KungFu 32内核汽车级MCU KF32A146系列产品...[详细]
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据新华社电华为澳大利亚公司董事会主席约翰·劳德24日在堪培拉全国记者俱乐部发表演讲时说,澳大利亚应建立一个信息安全评估中心,让信息设备供应商、服务提供商、政府等各方携手提升国家信息安全水平。 劳德建议,这一中心可以测试将要安装到国家关键基础设施项目中的电信设备的技术安全可靠性。如果所有电信设备供应商都接受这样的安全检查,华为愿意完全无限制地开放源代码,当然,其他供应商也需达到同样的透明度...[详细]
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设计Demo的功能 设置选项字节初始状态 使用STM32CubeMX生成初始项目框架 生成初始项目框架 添加用户业务逻辑 运行 ...[详细]
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据物理学家组织网报道,英特尔首席执行官布莱恩·科再奇近日出席华尔街日报举办的“全球技术大会”(WSJDLive)时宣布,正在与脸谱等科技巨头合作,年底将推出一款专为人工智能设计的芯片,以让该公司在人工智能领域由“迟来者”向“领先者”华丽转身。 曾生产出全球首个微处理器的英特尔公司,多年来在个人电脑的中央处理器市场占据压倒性优势,但随着人工智能技术的兴起,其他公...[详细]
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由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在19日下午举办的“移动机器人(AGV/AMR)产业创新发展论坛”专场上, 立得空间机器人事业部总经理黄维发表了名为《立得空间智能化物流解决方案》的主题演讲。 成立于1999年的立得空间,是由 武汉大学、两院院士李...[详细]
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1 引言 芯片内互连线分布参数所引起的寄生效应已成为高速集成电路中影响信号完整性和整个系统性能的重要因素。为了更好的估计互连线延迟( delay)和线间串扰(cross talk),必须使用电磁场的方法来提取互连线频变分布参数,并在此基础上进行电路仿真,得到较为精确的互连线电路模型。 图 1是典型的芯片内部的六层布线结构图 〔1〕 。由图可见,每个布线层都配置了信号线和接地线...[详细]
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7月7日,韩国总统文在寅和荷兰总理吕特举行在线峰会,双方同意将双边的经济合作关系扩及半导体、再生能源,以及其他在第四次工业革命崛起的关键产业。 根据他们的联合新闻声明,双方同意加强在半导体供应链上的合作,“相互承认对方是半导体领域的核心合作伙伴”。声明称,两国应利用其在该行业的“互补关系” ,并援引韩国的制造实力和荷兰在生产设备方面的优势。 韩国三星电子公司和SK 海力士公司对先进半导体的需求猛...[详细]
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据韩国《中央日报》报道,日本日前将韩国删除出出口优待国家“白名单”,韩国国内半导体行业的危机感进一步高涨。 日本从7月开始将三星电子和SK海力士在制造新一代主力产品——程序处理器(AP)或LSI系统半导体所用的193纳米以下光刻胶列入出口限制对象,这次又打算将两家公司现在的主力产品——D-RAM和NAND闪存半导体生产使用的245纳米以下光掩膜设备与线路板列入限制对象。 因此,韩国半导体...[详细]
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就在上个月,摩托罗拉刚刚在欧洲地区发布了Moto G22。但现在,一份新的报告显示,该公司正准备在不久的将来在印度推出这款智能手机。 根据91Mobiles的一份报告,知情人士称,该品牌计划下周在印度市场发布Moto G22。据报道,Moto G22将于下周(4月4日至4月10日)在印度发布。 这款设备将以全新的设计上市,它将配备6.22英寸的HD+ IPS屏幕,刷新率为90Hz,宽高比...[详细]
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记者从南方电网公司获悉,3月18日,南方电网全网最高负荷达1.43亿千瓦,日发受电量28.22亿千瓦时,同比去年分别增长0.05%、0.94%。这是今年复工以来,南方电网全网负荷、电量首次实现正增长。 南网总调专家表示,疫情发生以来,南方区域用电负荷发生结构性变化,全网日用电量一度只有去年同期的7成左右。随着全社会复工复产进一步推进,南方区域用电负荷持续攀升。预计2020年,南方电网最高负...[详细]
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英特尔将在本月MWC大会展示全新移动平台 新浪科技讯 北京时间2月2日凌晨消息, 英特尔 本周宣布,将在本月晚些时候的巴塞罗那移动世界大会(MWC)上展示当前的多项智能手机技术。 英特尔周四表示,在MWC大会上,将展示“全新的双核、双图形平台”。英特尔还计划展示采用Android系统和凌动Z2420处理器的手机。凌动Z2420是一款低功耗、低成本芯片,瞄准新兴市场的智能手机设计...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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/*****************读IO电平***********************************/ void anjian(void) //按键控制 { if((!KEY==0)&&(ks==9)) //大于1.9S 有松开 判断是短按了 { ks = 0; ...[详细]
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STM32的新手,一般都会对一个问题很纠结。我也是,就是所谓的”时钟问题“。我们在尽心STM32编程时,会痛苦地发现这样一个事实:不管你要干嘛,你首先要做的一件事就是使能时钟。而且可能每一次的时钟还是不同的。 你就会问:为什么要使能时钟?为什么每次使能的时钟还不一样呢?为什么51单片机中没有这些鬼?在学51单片机的时候,基本上接触不到I/O方向和外设时钟的概念,I/O想输入就直接读,想输出就...[详细]
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精密计时 精确计时为构成高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的计算和网络组件提供了心跳。正确的正时解决方案可帮助驾驶员避免碰撞并提高现代车辆的安全性。 在这篇博文中,我们将讨论时序在ADAS中发挥的关键作用。 现代车辆中的ADAS和定时功能 大多数现代车辆都采用了标准的ADAS功能,例如行人检测和避让,车道偏离警告和校正,交通标志识别,自动紧急制动和盲点检测。为了支持这些高级功能,车辆已经发展成...[详细]