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一、PID算法简介 在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。 首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。 顾名思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral...[详细]

调研机构Counterpoint最新报告显示，2021年第一季度联发科于全球智能手机芯片市场的市占率高达35%，较上一季度提高3个百分点，较去年同期大增11个百分点，连续第3个季高居市占龙头。 高通则以29%的市占率排名第二，较前一季度提高1个百分点、较去年同期下降2个百分点，与联发科之间的市占差距自前一季的4个百分点扩大至6个百分点。 Counterpoint表示，联发科市占率跃升，主要归功于...[详细]

LED汽车照明灯种类繁多，主要分为内部照明和外部照明两大类。在介绍方案之前，我们得清楚的知道汽车照明到底有哪些?细分如下： 1. 内部照明： 背光，调光，集成HMI 2. 外部照明：前照灯，日间行驶灯(DRL)，雾灯(FOG)，转向灯(TI)，装饰灯，位置灯(POS)，远近光灯(HLB)，角灯(CRN) 3. 通信支持：SPI/I?C， LIN ，CANBUS 内部照明控制台设计参考：...[详细]

关于国内4G牌照发放近来一直占据各大媒体头条，在中国移动(微博)全力推动自主4G标准TD-LTE的影响下，另两家也最终按耐不住，尤其中国电信(微博)更是暗流涌动。 从可靠渠道获悉，近日，工信部已对中国电信正式下发有关允许开展TD-LTE试验网的批复文件，这意味着中国电信可以启动TD-LTE试验网建设，并开展与TD-LTE相关的试商用业务，同时也表明未来发放的4G牌照中，中国电信至少会获得...[详细]

外媒 MacRumors 报道，从去年 12 月 8 日起，苹果已经要求提交新 App 和 App 更新的开发者提供隐私标签信息，概述每个应用在安装时向用户收集的数据。 　　很多应用开发商，比如 Facebook，都已经遵守规定，现在已经在 App 旁边加入了隐私标签，但有一个明显的例外，那就是谷歌。 　　在 12 月 7 日或之前，谷歌就没有更新过 Gmail、谷歌地图、Chrome...[详细]

    近日，国家统计局发布公告显示，第3季度GDP增速放缓至7.3%，生产、投资和消费增速全线回落，我国经济运行面临较大下行压力。 “三期”叠加  白电规模性增长难再续     白色家电行业作为我国制造业的重要参与者，同整个宏观经济环境一样，也正在遭遇“增长速度换挡期”、“前期政策消化期”、“关联行业结构调整阵痛期”的三期叠加。主要因素包括：白电家庭拥有量趋于饱和，大盘式增长的时代已经...[详细]

今年下半年在笔电及平板、游戏机、WiFi网通设备等宅经济商机持续，自12月开始，DRAM需求由淡转旺，研调机构集邦科技（TrendForce）统计，12月以来，存储器综合价格指数（DXI）窜升26%，显示DRAM现货市场畅旺。 新冠肺炎到年底尚未缓和，包括笔电、网通相关应用、数字TV、机顶盒等需求持续升温，DRAM采购量大增。美光桃园厂跳电意外，更让DRAM现货价提前于12月开始涨价。 市场用以...[详细]

     大电池+金属机身 红米手机3图赏 1/14 查看原图 图集模式 红米手机3今日正式发布，采用高通骁龙616八核处理器，内置2GB RAM+16GB ROM存储组合，最高支持128GB扩展存储。 　　时隔一年，红米手机再次迎来更新。从最开始进入市场的搅局者，到同价位竞争机型越来越多，红米的...[详细]

在直流电逆变交流的过程中，人们先是制作了“方波”逆变器，接着制作了三角波、梯形波、仿正弦波逆器，而目前我们国家很多光伏企业运用的多是从国外引进（或自己研发）的由单片机控制的SPWM脉宽调制仿正弦波技术，有的企业把这种形式的逆变器称作“纯正弦波”逆变器。但是这种逆变器真的是一种纯正的“正弦波”逆变器吗？ 不仅是大家不明白这么多交流逆变器究竟具有什么不同功能，或者在不同的领域运用中有什么缺点和优...[详细]

会展地点：中国•重庆展览中心 开始时间：2010-3-11 结束时间：2010-3-13 主 办 方：全国高技术产业品牌推进委员会 重庆市科学技术协会 全国高技术产业品牌推进工业和信息化专委会 重庆市自动化与仪器仪表学会 承 办 方：全国高技术产业品牌推进工业和信息化专委会 重庆九天展览策划有限公司 CCDZIT--2010第十一届重庆(九天·电子展） 中国.中...[详细]

9月1日消息，在今日开幕的2024世界动力电池大会上，宁德时代董事长曾毓群表示，全固态电池关键在于材料和化学体系，最难的是界面问题，即颗粒与颗粒间的离子传输。 我们用技术和制造成熟度1-9作为评价体系，宁德时代的全固态电池研发目前处于4的水平。 前不久，宁德时代在互动平台表示，公司在全固态电池上持续坚定投入，技术处于行业领先水平，2027年有望实现小批量生产。 据悉，固态电池有3条技...[详细]

引言      现代的物流系统已经进入了信息化的阶段。信息化配送系统对信息化物流有着重要的影响。物流配送信息化，就是运用现代信息系统与电子化手段加强对企业物流链管理，形成企业物流的支撑体系，进而实现物流配送的高效率与高效益。本文通过嵌入式系统模块与GPS定位技术的融合，加上计算机控制中心，形成一个比较完善的物流配送系统。在物流配送过程中，通过这个系统对整个物流配送过程进行监控与管理。 1 ...[详细]

电压源的特点是电源输出的电压值不随负载变化。 不管电源接的负载电阻多大，电源输出的电压都是恒定值。 而电流源的特点是电源输出的电流值不随负载变化。 即不管电源接的负载电阻多大，电源出的电流都是恒定值。 对于传感器而言，当传感器所测量的物理量固定时，如果是电压信号输出，负载电阻在其所标称的规格范围内，其电压值是一个固定值。 而如果是电流信号的输出，负载的电阻在其所标称的规格范围...[详细]

#pragma config WDTPS = 512 // 看门狗复位时间2.048s void main(void) { while(1) { ClrWdt(); // 喂狗 } } ...[详细]

ABB机器人系统密钥是ABB机器人系统中用于保护其知识产权和确保系统安全性的一种技术手段。本文将详细介绍ABB机器人系统密钥的相关知识，包括其定义、作用、获取方式、使用方法以及注意事项等。 一、ABB机器人系统密钥的定义 ABB机器人系统密钥是一种特殊的密码，用于保护ABB机器人系统中的软件、硬件和数据等资源。它通常由一串字符组成，包括字母、数字和特殊符号等。通过使用密钥，可以确保只有授权的...[详细]