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一，如何定义协作机器人？ 被标记为“协作”的机器人是那些专门设计用于直接与人类交互而不使用额外安全设备和组件的设备。这通常是通过使用力限制接头和特殊安全传感器。其他标准工业机器人可以设计成协作工作空间，但是它们需要其他组件作为该系统的一部分，以便为人类创建受保护的工作环境。 二，人机交互领域是否属于大众对协作机器人的定义？ 出于工业安全分析的目的，已经有多种类型的协作系统来定义不同的协同工...[详细]

徕卡CityMapper-2：如何实现以300公里/小时的速度创建3D城市地图？ 徕卡CityMapper-2 隶属于海克斯康的徕卡测量系统（Leica Geosystems）是一家全球领先的测绘和测量解决方案供应商 。旗舰产品之一是徕卡CityMapper-2：一个用于生成高精度城市三维地图的机载斜面成像结合LiDAR的解决方案，它结合了光学、机电一体化、高速电子和软件。为了加快这...[详细]

基础工具配置 系统是ubuntu12.01版本，感觉还比较好用，挺稳定的，进入系统后，如果安装时创建了用户的话，root是没有密码的： 　 #sudo passwd root 配置root的密码。接着改VI，因为ubuntu系列用的vim是common版本的，方向键会输出ABCD。 　 #sudo apt-get remove vim-common #sudo apt-get ins...[详细]

根据外媒的报道，此前在众筹平台Indiegogo成功筹集近22万美元的popSLATE公司已经宣布倒闭。这家公司主要为iPhone定制墨水屏，他们推出第一代的popSLATE因为局限性太多，很快又推出了popSLATE 2，而且还顺利众筹到110多万美元的资金。popSLATE此前承诺在2016年7月份向下单用户发货，但到现在都没有兑现。 Popslate 2电子墨显示屏 　　这家公司的CE...[详细]

支持最大八位的无符号长整型数值计算 #include《iom16v.h》 #include《macros.h》 //#include《stdio.h》 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define EA SREG|=BIT（7） uchar te mp，ol...[详细]

LPC2106/2105/2104包含3 个外部中断输入(EINT0 EINT1 EINT2 )。可用于将处理器从掉电模式唤醒。 外设功率控制寄存器（PCONP – 0xE01FC0C4） PCONP寄存器允许将所选的外设功能关闭以实现节电的目的。有少数外设功能不能被关闭（看门狗定时器、GPIO、管脚连接模块和系统控制模块）。PCONP中的每个位都控制一个外设，见表 20。每个位所对应的外设编...[详细]

触摸技术专家Zytronic扩展了功能，现在可以与客户紧密合作，设计和制造订制的电容式用户界面，该界面将“传统”动态触摸区域与周围的电容式按键结合在一起。 这款名为ZyBrid®VK的产品基于Zytronic具备多点触摸功能的投射电容技术（MPCT™），为改善和增强人机界面装置（HID）的设计提供了新的机遇，从而证明了广泛的应用 挑战常规的作法。 尽管触摸屏提供了直观而灵活的界面，...[详细]

#include #include//我的自定义LCD1602头文件 /*--------------------------------------------------------------- 24C32可存储4K（1024*4）个字节（8bit），因此寻址地址最大为0x0FFF，24C32为从机。 ------------------------------------...[详细]

晶圆代工业者陆续释出今年第3季旺季不旺讯息，国际半导体产业协会（SEMI）公布最新半导体设备出货报告，6月北美半导体设备制造商出货金额为24.8亿美元，比5月下滑8%，虽比去年同期成长8.1%，却是今年首见出货下滑，反映半导体厂下半年资本支出趋保守。 SEMI表示，整体来看今年每月出货金额仍优于去年同期，还是对今年半导体市场景气表示乐观。 台积电稍早在法说会中宣布，下修今年资本支出约...[详细]

日经新闻报导，西部数据（WD）已向东芝妥协，宣告放弃吃下东芝半导体多数股权的请求。WD退而求其次，向东芝提议收购收购两成以下的少数股权。 除了将股权收购压在两成以下外，WD也同时放弃将东芝半导体转成子公司的企图。WD执行长Steve Milligan预料本周将亲自拜会东芝总裁，就新折衷方案进行讨论。 WD原先反对东芝将半导体卖改第三方，并坚持拿下控制权，以求维持双方合作架构。由于东芝誓死...[详细]

    美国科技新闻网站GigaOm周二发表署名大卫•梅耶(David Meyer)的评论文章。文章指出诺基亚发布的WP8平台新旗舰机Lumia 925虽然采用了金属外壳，有力地回应了其高端智能机只用塑料外壳的批评，但实际上Lumia 925与其他诺基亚高端智能机没有太大区别，而诺基亚真正令人惊叹的实力还是体现在低端手机上。以下为文章全文： 诺基亚新旗舰手机终于浮出水面，就如此前预测一般，诺基...[详细]

前言 看CDK工程（wm_sdk_w800_20210513toolsw800projectsSDK_ProjectprojectCDK_WSCDK_WS.cdkws），想在官方网页的基础上，添加自己需要的参数读写。 看工程实现，有2种实现，一种是自己在程序中写html到固定数组中。W800的研发以前用的这种方式。 还有1种是写好了html, 用工具转成包含数组的.c, 在程序中直接使用。 ...[详细]

1 简介 1.1 LPC1752及AT24C08C简介 LPC1752是NXP推出的一款Cortex M3的芯片，最高运行频率可达80M AT24C08C是Atmel的一款I2C串行EEPROM，代替原来的型号AT24C08B及AT24C08A。共有8K（1024*8 bit）、1024字节的存储单元。可进行1百万次的写操作，数据可保存100年。 1.2 连接方式 AT24C08C是通过...[详细]

前言 近年，随着汽车电子化进程的不断推进，以音频和导航系统为首的车载用各种数码设备不断增加。此外，各国规定了汽车后视摄像头、车道偏离警告系统、自动紧急制动系统的义务搭载，使这些数码设备中用来转换电源电压的电路里面所使用的功率电感的需求明显增加。 功率电感的种类很多。最具代表性的一种型号是在鼓芯外面包裹绝缘涂层的铜线，在周围加一个套筒核心，而涂层是一种混合性磁性材料制成的树脂。另一种是空芯线圈和...[详细]

推挽式开关电源是一种常见的开关电源拓扑结构，其主要由两个开关管组成，分别是P沟道MOS管和N沟道MOS管。在这两个开关管中，谁先起振取决于电路的工作条件和电路特性。 推挽式开关电源是一种常见的电源拓扑结构，广泛应用于各种电子设备中。在推挽式开关电源中，MOS管是核心的功率器件之一，其性能直接影响到整个电源系统的稳定性和可靠性。 推挽式开关电源是一种双端反激式电源，其工作原理是利用两个开关...[详细]