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很多工业控制与通讯项目在现场的实际问题都和通讯速率、通讯线缆长度与材质结构特性有关，这些都是终端客户关心的热点问题，CANopen应用也是如此。 小弟我绘制了以下图片，不仅是速率与长度对照表，还包括了数据帧传输耗时计算、EDS文件中关于通讯速率描述等信息。这能帮助我们从理论上解释大部分CANopen通讯速度问题： 但是在大型现场项目中，我们会遇到很多极端问题，例如：如何加长CANopen通讯...[详细]

随着计算机技术和信息技术的飞速发展，计算机外设种类的增多与有限的主板插槽和端口之间的矛盾日益突出，由Intel，Microsoft等公司联合制定的总线接口规范即通用串行总线（Universal Serial Bus， USB）的出现，为解决这一矛盾提出了最好的解决方案。USB具有以下特点： （1）有较高的传输速率USB 1.1支持全速和低速2种方式。全速速率为12 Mb/s，低速速率为1.5 M...[详细]

光能发电是当今世界的尖端科技，将为全人类彻底解决“能源危机”“环境污染”和“可持续发展”等三大世界难题，将做出历史性、跨世代的伟大贡献，将为人类利用新能源、新技术方面进入一个崭新的时代，在现实的发展中存在这若干的核心问题。 　　 1 太阳能资源数据及评估 　　1.1 太阳能资源数据 　　太阳能辐射数据可以从县级气象台取得，也可以从国家气象局取得。从气象局取得的数据为水平面的辐射数据，包...[详细]

智能音箱、智能家居如今涉足AI领域是个热门话题，到市场上就体现在这类产品的出货量以及厂商的宣传口径上。比较有趣的是，虽然智能音箱的所谓“主控”芯片制造商总在宣传自身的AI属性，绝大部分芯片内部还是鲜有AI专核，或者说神经网络专用计算单元。大概这类边缘设备的AI算力需求，靠CPU或可能包含的GPU就可以达成... 不过随着边缘算力需求提升，智能语音芯片算力加强本身也是这两年智能家居、智能音箱发...[详细]

　　1.引言 　　1.1 国内外发展的概况 　　智能测距系统目前在国内有一定的研究水平，多用于汽车工业以及智能机器人的导航系统和相关领域。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 　　超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于 倒车雷达 、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、...[详细]

随着自动化需求的持续释放，机器人产业发展正在步入加速阶段，我国机器人市场已成为全球火热的竞争风口之一。在通往自动智能生产的道路上，传统机器人企业、科技巨头、机械厂商和初创企业纷纷入场。 据不完全统计，在2019年8月，国内机器人领域融资事件也发生了不下二十余起，有新创企业收获种子轮融资，开启新征程；也有老牌企业获得新一轮融资，深化发展与合作，总而言之整个融资市场呈现出一派火热景象。那么进入9月份...[详细]

从芯片最初的架构设计到最后的流片，验证工作贯穿了整个设计流程，整个芯片设计70%左右的工作量已经被验证所占据。 其中，版图验证是必不可少的一个环节，主要包括设计规则检查 (DRC) 、电路图版图对照检查 (LVS) 、版图的电路提取 (NE) 、电学规则检查 (ERC) 和寄生参数提取(PEX) 。 而设计规则检查(Design Rule Checking,DRC)是版图验证中的重...[详细]

STM8S的时钟源 单片机世界的多种时钟源 单片机的时钟源有很多种，根据其来源可将它们大致分为两类：内部时钟源 和 外部时钟源。而后，根据频率的不同，又可作如下划分： 内部时钟源 高速的内置时钟源 HSI 中速的内置时钟源 MSI（想到了某PC主板品牌？） 低速的内置时钟源 LSI 锁相环倍频器 PLL（和电脑CPU里的倍频系数很像） 外部时钟源 高速的外置时钟源 HSE 低速的外置时钟源 ...[详细]

据外媒报道，全球最大的德国汽车芯片供应商英飞凌（Infineon）表示，正在考虑将更多制造业务转移到美国，以顺应美国《通胀削减法案》。 英飞凌绿色技术部门负责人Peter Wawer表示，公司正在审查《通胀削减法案》中与美国制造的商品价值相关的要求。“我们遵守这些规则，不会因为我们在美国没有的某些价值份额而被排除在业务之外”。未来公司“可能需要将一定数量的产品或某些额外的制造转移到美国。” ...[详细]

汽车信息安全对于传统汽车行业来说是一个全新的领域，未来汽车对于车内功能安全也会延伸到汽车内部和云端信息安全。 可以说 沃尔沃 就是汽车安全的代名词，我们对汽车安全性能有着极致追求。这不仅仅体现在保证汽车本身的功能安全性更强，保证在意外情况发时可以最大程度保护人员的安全。 在今天的车联网时代，这种安全更包括汽车和用户信息的安全，依靠云端连接的导航安全以及汽车主动安全。目前，沃尔沃已经在规划和设计开...[详细]

eeworld网消息，由厦门市政府、联电以及福建省电子资讯集团三方合资的 12 吋晶圆代工厂──厦门联芯半导体，近日在联电的技术支持之下，顺利导入 28 纳米制程，并且积极准备量产。在联芯半导体顺利导入 28 纳米制程之后，恐将对中芯国际市场发展造成影响。 据了解，联芯目前在联电的协助下，28 纳米制成初期投产的良率高达 94%，显示了联电在 28 纳米制程技术上的稳定性。目前，联芯预计月产...[详细]

集微网消息，2021年7月集成电路领域的项目进展概况： 超51个项目签约，涉及12个省（直辖市/自治区），包括纳芯半导体制造基地项目、世纪金光第三代半导体碳化硅芯片项目、锗硅、砷化镓第三代半导体项目、人民控股集团光电显示材料项目等； 超25个项目开工，涉及11省（直辖市/自治区），包括华卓精科半导体装备关键零部件研发制造二期项目，瑞华光电新型显示生产制造基地，芯映光电Mini/Micro新型显示...[详细]

　　机器人的控制系统 　　机器人的控制系统是指由控制主体（作业指令程序）、控制客体（的反馈信号）和控制媒体（执行机构）组成的具有自身目标和功能的管理系统，该技术的发展及其相关软、硬件技术的进步极大地提升了机器人功能和性能。 　　控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、关节力矩、操作顺序及动作的时间等，其基本功能包括示教-再现功能、坐标设置功能、与外围设备的联系...[详细]

简介：这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。 这几天一直在测试PWM，CCR4的中断，ADC1的采样触发+DMA等功能，现在也了解的差不多了，先记录下来，先看下我的一些设置，TIM1设置： ...[详细]

工业控制电压的方法有很多种，以下是一些常见的方法： 电压调节器 电压调节器是一种用于控制电压的设备，它可以将输入电压调整到所需的输出电压。电压调节器通常有以下几种类型： 1.1 变压器调节器 变压器调节器是一种通过改变变压器的匝数比来调整输出电压的设备。它通常用于大功率的工业应用中。 1.2 稳压器 稳压器是一种用于稳定电压的设备，它可以将输入电压稳定在所需的输出电压。稳压器通常用于需要精确...[详细]