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1.理解,不需要互锁之类的麻烦程序。 2.程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间(我做过一个系统,基本上能正常反映实际情况,但是偶尔会出现一次很大跳动,由于没有加滤波,引起了系统停机,其实不算故障)。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式。如算平均值等。可以查阅相关的资料。 3.在程序调试过程**(**别是设备改造时,你的程序是加...[详细]
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新浪科技讯 北京时间7月5日晚间消息,路透社今日援引两位知情人士的消息称,针对谷歌Android反垄断一案,在做出罚款之前,欧盟将聘请一组专家对该案进行评估。 去年4月,欧盟认定谷歌在欧洲移动市场滥用了其主导地位,给Android设备制造商和网络运营商设置了不公平的限制。例如,强制手机厂商预装谷歌服务,从而将竞争对手拒之门外。 11月,谷歌拒绝了欧盟的指控。谷歌总顾问肯特·沃克尔...[详细]
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7月19日,奥来德发布半年度业绩预告称,公司预计2021年半年度实现归属于母公司所有者的净利润为9,600万元到10,200万元,与上年同期相比,将增加5,421.35万元到6,021.35万元,同比增加 129.74%到144.10%。 而其归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润预计为7,650万元到8,250万元,与上年同期相比,将增加3,964.36万元到4,564.36万元,同比...[详细]
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#include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clk=P2^0; sbit dat=P2^4; void ls164(uchar x) { uchar i; clk=0; for(i=0;i 8;i++) { x=(x 1); dat=CY; clk=1; clk...[详细]
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我们需要编译出运行在ARM平台上的代码,所使用的交叉编译器为 arm-linux-gcc。下面将arm-linux-gcc编译工具的一些常用命令参数介绍给大家。 在此之前首先介绍下编译器的工作过程,在使用GCC编译程序时,编译过程分为四个阶段: 1. 预处理(Pre-Processing) 2. 编译(Compiling) 3. 汇编(Assembling) 4. 链接(Linking) L...[详细]
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“提到比亚迪,您的第一反应会是什么?”当我们的汽车行驶在深圳龙岗区宽阔的比亚迪大道上时,我向正在专心开车的司机师傅提出了这样的问题。司机师傅不假思索地回答:“电动汽车。”事实上,在过去一周内,我曾向几十个人提出了相同的问题,除了“电动汽车”外,答案还有:王传福、手机电池、巴菲特、新能源、A股上市、比亚迪F6、民族企业……。由此可见,比亚迪(BYD)自主品牌确实已经深入人心。
曾经,媒...[详细]
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以“刷新”为主题的第十四届中国汽车蓝皮书论坛(CABF2022)在武汉中国车谷开幕。作为首日主论坛演讲嘉宾,黑芝麻智能创始人兼CEO单记章发表题为“大算力芯片开启中国汽车新时代”的主题演讲,探讨芯片如何“刷新”汽车行业的演进节奏。 黑芝麻智能创始人兼CEO单记章发表主题演讲 2022年是中国汽车产业的抉择之年,需要刷新心情,刷新认知,刷新环境,刷新未来。此次论坛由汽车商业评论主办,是...[详细]
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导读 基于3D视觉点云的机器人抓取作为智能机器人的集中体现,一直是工业界和学术界的关注重点。本期技术分享介绍了一种机器手臂-手复合系统的逆运动学求解方式,将机器手臂和机器手作为一个整体进行控制,规避了传统分开控制的弊端,提高了对复合机器人系统的整体控制和协调能力。 要实现抓取桌面上的一杯水,我们人是如何做到的? 首先眼睛看到水杯,然后去拿起水杯,手臂多个关节同时协调运动,当手到达物体边上时,伸...[详细]
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Molex 可定制包装HOZOX™ 电磁干扰(EMI)吸收带和吸收薄板提供出色的噪声抑制 吸收宽带辐射噪声的解决方案提高产品性能并满足电磁兼容性(EMC)法规要求 全球领先的电子元器件企业Molex公司推出创新的HOZOX™ 电磁干扰 (EMI) 吸收带和吸收薄板,适用于多个行业的高频率设备制造商,包括医疗、消费电子、数据/电信和微波/射频。HOZOX吸收技术利用独特的双层设计,以期最大限度...[详细]
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抽奖中了一个MSP432E401Y的开发板, 调试官方例程的时候发现, blinkLED的代码不会blink, 看起来只能常亮. 找了半天原因, 最后发现问题 keil编译的时候, 启用了代码优化, 把循环等待给优化掉了 解决: 魔术棒–c/c++选项卡–编译器优化设置为 -O0 , 也就是不优化. 然后编译下载, 解决 gcc编译器命令行增加参数 -O0 即可 ccs/IAR没...[详细]
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引言 配网线路长,分布面积广,结构复杂,且随着城市发展,常常需要新建或拆除配网,改迁线路,变动较为频繁,因此配网工程项目繁多。绝缘导线剥皮是配网工程项目施工的基础工作之一,而传统剥皮器存在耗费时间长、操作难度大、工艺受作业人员技能影响、易损伤导线等缺点,因此需要研制一种绝缘导线终端剥皮器,消除传统剥皮器的缺陷。 1绝缘导线剥皮器的种类 目前国内外电力系统使用的绝缘导线剥皮器种类很多,按照剥皮...[详细]
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尽管乔布斯已不在,但库克掌管下的苹果公司一样能让人意外——日前,跑车厂商法拉利董事长兼总裁蒙特泽莫罗透露,苹果CEO蒂姆·库克已与其会谈。尽管他没有透露是否产品合作,但今年3月有报道称,苹果正寻求在中国招聘汽车工程师来设计一款神秘产品。如今,移动互联技术“武装”汽车,正在超越终端界限,手机+汽车=惊喜?也许,明年此时的北京、广州车展,吸引看客们的将不仅仅是“波涛汹涌”的麻豆,还有让车“飞”起来的...[详细]
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北京时间12月26日消息,来自国外媒体的消息,智能手机制造商日前表示,三星电子日前发布的Galaxy S及Galaxy平板在Android 4.0支持方面已经遇到了一些困难,而随着手机供应商和电信运营商争相开发个性化的Android操作系统和应用,Android阵营内的差异化情况已不可避免。 由于目前主流消费者使用的都是一些经过深度定制的Android系统,而非是原版Android,因...[详细]
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1、STM32 启动文件与 .sct 文件分析 1) 定义STACK段,{NOINIT,读写}:分配一段内存大小为0.5K; 2) 定义HEAP段, {NOINIT,读写}:分配一段内存大小为1K; 3) 定义RESET段,{DATA,只读}:DCD各种中断向量; 4) 定义|.text|段,{CODE,只读}:Reset_Handler函数,函数中最后加载了__main; ...[详细]
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独一无二的工具实现非侵入的,快速、无时长限制的软件分析 中国上海,2007年10月17日 ——ARM公司(伦敦证交所:ARM;纳斯达克:ARMHY)近日在美国加州圣克拉拉(Santa Clara)举行的ARM开发者大会上发布了RealView Profiler,这一独一无二的工具被专门设计用来实现对那些工作量从几分钟、几小时到几天的实际系统进行软件性能和代码覆盖的非侵入分析。通过这个工具,开...[详细]