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默认状态： 在进入中断服务程序时，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断 即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完以后才能响应 优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现 无法实现中断嵌套 如果在进入中断服务程序时，手动对I位清零： 任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高 中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套 对中断执行无法预测 HPRIO寄存器 写入HPRIO中的...[详细]

中国上海–2019年9月18日–丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），于2019年9月17日至21日携旗下安全、灵活、易于使用的自主式移动机器人（AMR）解决方案亮相“2019中国国际工业博览会”（以下简称：工博会），并首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人的风采（8.1号馆A001展台）。 “...[详细]

现在正在迅猛发展中，人们正在追求建造能力更高的机器，各种智能机器层出不穷，最近的大语言模型的高热正好为这个趋势做一个注解。大语言模型看起来能力很强，令人惊艳，因此现在一种言论非常流行，那就是机器具备意识啦。我们就来谈谈这个事情。 首先开宗明义说明，我们认为，没有必要谈论机器的意识。很多人认为人和具有一定智能的生物都具备意识，而且意识是这些生物智能体形成智能行动的基础，因此他们认为，要...[详细]

所谓“人孔”，顾名思义，就是在处理系统上打开的一个孔，目的是让工作人员能够进入其中进行清洁、维护和检查等工作。然而，这个名称恐怕用不了多久就会变得不恰当，因为在机械化程度越来越高的背景下，机器人终将积极担负起人孔清洁和检查的工作。 长久以来，排水设施堵塞一直是横亘在人们面前的一大难题，我们对此却别无他法，唯有人工疏通这一条路。然而这项工作会使疏通工人不可避免地暴露于有毒和极不卫生的环境中，劳...[详细]

   尽管高阶手机市场成长动能趋缓，但各家零组件业者技术翻新的脚步并未停止，各家手机大厂旗舰机种仍将持续追逐新一代技术。在面板方面，目前多数旗舰手机都已搭载Full HD(1,920x1,080)面板，但包括三星、Japan Display等业者都即将量产WQHD(2,560x1440)面板，预期WQHD面板在2014年将逐步成为高阶手机的主流，到了2015年就会有搭载4K(3,840x2,160...[详细]

2023 年 1 月 16日，中国——意法半导体推出了各种常用桥式拓扑的ACEPACK™ SMIT 封装功率半导体器件。 与传统 TO 型封装相比，意法半导体先进的ACEPACK™ SMIT 封装能够简化组装工序，提高模块的功率密度。 工程师有五款产品可选：两个 STPOWER 650V MOSFET半桥模块、一个 600V超快二极管整流桥、一个 1200V 半桥全波整流模块和一个12...[详细]

上一期配置完FreeRTOS的环境后，这一期记录自己关于任务创建的学习过程。 官方的API手册中有这些函数，xTaskCreate和xTaskCreateStatic分别是利用动态方法和静态方法创建任务。（动态和静态的区别之后再研究）vTaskDelete是删除任务，因为freeRTOS的任务内存空间存储在堆区，所以很像C语言的动态内存分配，任务使用和结束我们都应该创建和删除这些任务防止占用...[详细]

  魁梧的工作人员在超大液晶电视面前也显不出高大 　　     导读：全球首台85英寸8K裸眼3D电视、全球最大的105英寸曲面电视、全球首款曲面手机、能详细记录每一天生活细节的智能手环……在今天凌晨于美国拉斯维加斯开幕的2014国际消费电子产品展览会上，大牌电子厂商们纷纷拿出了各种前沿和创新技术的产品。 　　每年初在美国拉斯维加斯举办的国际消费电子产品展览会(CES)历来都...[详细]

麻省理工学院科技评论提出了一个问题：能源存储技术的神秘发展能否缓解我们对埃隆·马斯克(Elon Musk)最新电动卡车的担忧? 人们对特斯拉卡车的主要担忧来自它的电池：多数汽车锂电池在充电约1000次后都会开始衰减，因此卡车行驶50万英里之后就需要更换电池。问题在于，卡车电池可能价格昂贵(高达40万美元)，所以，除非能够行驶100万英里，否则由此节省的燃油费并不划算。如果无法实现这种进步，特斯...[详细]

　　1 引言 　　引信软件是指嵌入到引信系统中对引信硬件起控制作用的程序，其作用是对引信安全系统和发 火系统实施控制，防止引信意外作用和适时输出起爆信号。为保障引信软件达到安全性要求，需对 其进行安全性测试，由于手工测试不仅测试效率较低，而且需要大量的人力物力，本文正是基于此 开发了基于虚拟仪器技术的引信软件安全性测试系统。 　　2 系统特点分析 　　本系统主要面向引信软件进行测试...[详细]

网购大件家电有了纠纷如何解决，是按照商家的标准执行还是按照网购平台的方法执行?由于标准不一，让不少消费者在网购大件家电时出现维权困扰。最近，国家工商行政管理总局发布了《网络购买商品七日无理由退货暂行办法》，其中家电类产品正式被纳入了7日无理由退货的范围，该办法从2017年3月15日起正式执行。 　　新规出台统一标准 　　家电产品的售后服务一直是家电行业难以掩盖的痛处。家电类产品一般涉及送货、...[详细]

当时代越发展，生活环境越来越多元化的时候，人们的环保意识已经空前高涨，这种理念渗入到生活的每一个细节中。在选灯具的时候，节能、环保、外观已经成了挑选的三大要素。LED灯具恰恰是能同时满足上述要求的灯具。 LED是一种半导体固体发光器件：有体积小、重量轻、亮度高、能耗低、寿命长、安全性高、色纯度高、方向性好、维护成本低、环保无污染等优点。 LED照明是一种绿色光源：工作电压低，耗电量少；性能稳定，寿...[详细]

（2021年9月27日，中国北京讯）——近日，由科技部、国家知识产权局、中国贸促会和北京市人民政府共同主办，北京市贸促会承办的2021中关村论坛展览暨第24届科博会在北京隆重召开。中国北京国际科技产业博览会（简称“科博会”），已成功举办23届。今年，第24届科博会名称调整为中关村论坛展览暨第24届科博会，围绕“智慧•健康•碳中和”论坛主题，首次与中关村论坛同期同地举办，实现论展一体，共同打造面向...[详细]

摘要：功耗问题正日益变成VLSI系统实现的一个限制因素。对便携式应用来说，其主要原因在于电池寿命，对固定应用则在于最高工作温度。由于电子系统设计的复杂度在日益提高，导致系统的功耗得到其主要功耗成分。其次，以该主要功耗成分数学表达式为依据，突出实现SoC低功耗设计的各种级别层次的不同方法。 关键词：VLSI SoC CMOS集成电路 低功耗设计 引言 从20世纪80年代初到90年代初的10...[详细]

注意：本篇讲的鼠标驱动仅能实现鼠标左右键跟滑轮这三个按键类似button的功能，按下左键则打出 l ,右键打出“s”，滑轮打出“enter”。如果要实现正常的鼠标驱动，参考内核的鼠标驱动，修改input的一些参数即可。 一、写驱动的步骤（新手稍微看下即可，内容有点搞） 1、复制头文件； 2、写入口函数，出口函数，再加上协议； 3、分配注册usb_driver结构体（拷别人的...[详细]