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一、环境介绍 1.1 宿主机 Ubuntu 1404 32 位 1.2 嵌入式平台 ATMEL AT91SAM9X25 1.3 交叉工具链 arm-none-linux-gnueabi tcpdump-4.8.1移植所需源码包下载地址 二、交叉编译 2.1 先编译 tcpdump-4.8.1 依赖的模块 tar xvf libpcap-1.8.1.tar.gz cd libpca...[详细]

本文讲述Linux系统启动过程中内核空间的映射。 Linux系统内核启动过程中，会在start_kernel() - setup_arch() - paging_init()函数中建立页表，下面详细记录一下其中每一个重要的步骤。（下面演示的代码经过删减） 先看函数prepare_page_table（） static inline void prepare_page_table(voi...[详细]

当前，网络安全在汽车控制单元的设计和开发过程中愈发凸显其重要性。在此背景下，TUV南德意志集团（以下简称“TUV南德”）目前正与意大利网络安全公司DRIVESEC srl（以下简称“DRIVESEC”）展开深远合作，联合开发了一款名为“汽车部件网络安全评估”的服务程序。如今，专家们可以为控制器、软件、硬件等汽车部件的制造商，在其整个设计开发周期提供所需的支持。该服务程序聚焦汽车部件网络安全标准...[详细]

应用学博士生 Antonio Serrano-Muñoz 创建了一个 Omniverse 扩展程序，以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用机器人操作系统软件。 Antonio Serrano-Muñoz 在研究生就读期间便参与撰写多篇论文，内容涉及行星重力、类风湿性关节炎的 诊断以及能够精确追踪毫米级运动（如蚂蚁的活动）的机器人。 现在，这位就读于西班牙北部...[详细]

华为在国内发布了Mate 30系列产品，提到日前刚刚发布的小米MIX Aphla概念机，余承东评价称只是概念手机，没有实用价值。 看到余承东如此评价自家的MIX Aphla概念机，小米集团副总裁、红米Redmi 品牌总经理卢伟冰很愤怒，他质问余承东： “如果说环绕屏没有“实用价值”；那么把一个外国车牌贴在手机上就多卖1万块的“实用价值”是什么？ ” 可能有的人不知道卢伟冰说的“一个外国车...[详细]

　　USB总线是目前最为成功，应用最为广泛的外设接口。随着时代的进步和发展，电子产品、手持设备、超大容量的高清视频设备以及千万像素的数码相机等设备的需求越来越高，USB接口规范也需要相应地进行不断地更新和升级。USB3.0的最高理论速度达到了5Gbit/s，向需要更大电力支持的设备提供更好的支持和电力供应，它在USB2.0的基础上增加了新的电源管理功能，采用全双工数据通信，提供更快的传输速度，并...[详细]

推特账号 @Google Developers 更新了一张带有16宫格的图片，每一个格子有一个数字或符号，并配有“聪明的朋友看过来，我有个秘密要和你分享”的文案。据外媒报道，这张配图是一个字谜游戏，破解以后会得出2017年谷歌I/O开发者大会的举办日期。 　　看着这张图，有网友破解出来了么？实际上，推特里还有一个指向存有提示信息的链接，现在日期已被破解了，2017谷歌开发者大会（Goog...[详细]

运动控制和节能系统传感技术和功率半导体解决方案的全球领导厂商Allegro MicroSystems（以下简称Allegro）近日宣布推出一款新型无芯霍尔效应电流传感器ACS37610，这款产品可理想用于要求苛刻的汽车和工业等系统，具有更高的准确性和灵敏度，并可提供高级故障检测功能以及用户可编程性。 该新型电流传感器ACS37610与ACS37612一起，成为业界第一个真正无芯霍尔传感解决方案系...[详细]

华为副董事长徐直军致辞 9月2日消息,2013华为云计算大会(HCC 2013)今天在上海世博中心正式开幕。今年，华为继续以“精简IT，敏捷商道”为主题，携手英特尔(21.98, -0.08, -0.36%)、SAP(73.82, -0.50, -0.67%)、希捷等众多全球合作伙伴积极探索IT基础设施创新，并首次推出IT领域创新的“Fusion” (融合)战略。为期两天的大会，吸引...[详细]

如果搞过51的I2C的同志，再来看看STM32的I2C驱动，一定有相见恨晚的感觉。STM32自带I2C硬件模块，再配合ST的官方库函数，I2C在STM32这里可以玩得如火的地步。这里的这个I2C驱动算是很完整了的，可以直接拿来用到项目开发中去。好，不废话，上图： 工程结构图： 1、main.c #include stm32f10x.h #include us...[详细]

我国电商市场蓬勃发展，在运输配送需求的带动下，物流市场规模迅速扩大，且还在不断增长。根据新思界产业研究中心发布的《2018-2022年物流机器人行业投资环境及投资前景预测分析报告》显示，人工智能、时代已经到来，我国制造业正迎来智能化发展大潮，工业机器人也在向智能化方向发展。随着我国人口红利的消失，劳动力成本不断上涨，工业机器人代替人力成为发展趋势。物流行业是劳动密集型产业，在此背景下，物流市场...[详细]

英特尔(Intel)近日发布全新Intel AI:In Production计划，使开发者能加速AI原型上市时程。该公司选择工业与嵌入式运算平台制造商AAEON作为Intel AI:In Production计划的第一家合作伙伴，透过该计划，AAEON可以提供两种简化生产路径，协助开发者将低功耗的英特尔Movidius Myriad 2 VPU整合至自己的产品设计中。 英特尔自2017年7月...[详细]

你想软一点，还是硬一点？恩...都可以。 在汽车上百年的发展历史中，动力性能不断发展的同时，舒适性也在突飞猛进。当然，一款车的舒适性包括很多方面，比如空间、做工用料、材质软硬、隔音等等，但其最主要也是最核心部分还是底盘悬架方面的表现，但在这点上，舒适性和运动性似乎一直是矛盾的。很多时候我们想要相当棒的滤震性，希望压过马路牙子都如履平地，但偶尔又想要运动性，180km/h过弯必须保持车身...[详细]

MACOM公司是全球知名的射频、网络设备供应商，在微波、射频、半导体、通信网络等领域具有很强的竞争力。而近些年MACOM积极拓展光通信市场，并通过并购Optomai、BinOptics、Photonics Controis等公司，大大提高了其在光电领域的市场竞争力。 在电子通信系统中，光电器件如激光器、发光二极管等使用越来越频繁，为降低系统功耗并达到更高的数据传输速率，光源驱动器的优化和设计受到...[详细]

更换伺服电机编码器后出现报警问题，可能是由于多种原因导致的。 一、伺服电机编码器的基本知识 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种用于测量电机转角和速度的传感器。它将电机的机械运动转换为电信号，为控制系统提供准确的反馈信息。编码器的精度和稳定性对伺服系统的控制性能至关重要。 伺服电机编码器的分类 伺服电机编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器只能提供相对位置信息，...[详细]