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Waymo联手谷歌,发布最新 自动驾驶 仿真模拟器。 和比较常见、提供十分逼真的车辆和道路环境的仿真模拟器不同,Waymax的图像简洁到有点粗略了: 但别看效果图只剩下小方块和实线虚线,实际上这是一个复杂而细致的多智能体环境,能让 自动驾驶系统 更好学习决策和规划: △处理拥堵,系统能更像人类司机 更重要的是,Waymax各项代码文件已 开源 。 并且在Waymax的开发团...[详细]
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AVR是Atmel公司推出的第一款真正意义上的RISC结构8位单片机,具有先进的指令集及单时钟周期指令执行时间,数据吞吐率可高达1MIPS,其性能明显优于其他类型8位单片机。 作为AVR主流产品,Mega系列的很多产品(Mega8/Megal6/Mega32/Mega8535等)在硬件上都支持Boot-loader功能。这样MCU可灵活运行BOOT区程序,实现在应用编程(IAP)及...[详细]
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“在体积更小、功率更高追求驱动下,电机的转速一路攀升,从早期的两三千转,一直攀升到几万甚至几十万转,更高的转速使得功率密度和原材料利用率提高。因此高转速是强趋势,以新能源驱动为例,丰田Prius推出的第一代产品最高转速才6 000 r/min,到第四代产品转速达到17 000 r/min。本期我们用更高的视角去看看转速电机的应用场合及背后的关键技术。” 高速、超高速的应用前景广阔但同时给电机带来...[详细]
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1.逆变器非线性 这里将逆变器非线性分为两个部分来介绍。第一部分是管压降带来的非线性,第二部分是死区时间带来非线性。 1.1 管压降非线性 在逆变器中,各种器件并不是理想的特性。管压降造成的非线性即开关器件的导通压降和反向并联二极管的导通压降造成的输出电压与指令电压不一致的情况。以A相桥臂为例进行分析。图1是三相逆变器中A相桥臂输出电流到电机绕组时的情况,定义此时电流为正方向。 在A相电流为...[详细]
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电机选型需要的基本内容有:所驱动的负载类型、额定功率、额定电压、额定转速、其他条件。 一、所驱动的负载类型 这个得反过来从电机特点说。电机可以简单划分为直流电机和交流电机,交流又分为同步电机和异步电机。 1、直流电机 直流电机的优点是可以方便地通过改变电压调节转速,并可以提供较大的转矩。适用于需要频繁调节转速的负载,如钢厂的轧机,矿山的提升机等。但现在随着变频技术的发展,交流电机也可以通...[详细]
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Xsens今天宣布MTi 600系列正式提供量产。全新系列体积细小却达到工业级性能,并以更具竞争力的价格为中档惯性运动传感器市场带来突破。 此外,包含一个即插即用模板和传感器模块的全新MTi 600系列开发套装现在仅以449欧元发售。开发套装提供了全面的硬件环境为MTi 600系列传感器进行性能评估,并附送免费的MT软件套装,让用户充份体验MTi 系列传感器最受欢迎的设计和整合工具。MTi ...[详细]
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本文主要研究了智能手表的硬件结构和软件结构的设计,并研究了安卓手机APP设计。手环需要从功能出发来定义其硬件和软件功能。硬件结构包括STC12C5A60S2单片机,三轴数字加速度计ADXL345、蓝牙模块HC-05。手环通过蓝牙向健康APP传递健康数据,并通过手机屏幕显示出来,也在关键时刻通过振动来提醒用户。 软件功能从电量监测、运动监测和睡眠监测三部分来体现,当手环处于运动监测的时候可以计...[详细]
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1 引言
随着科学技术的不断发展,对设备的状态的检测要求越来越高,从而要求测试设备能够提供高精度的准确测试。要实现高精度的准确测试,测试设备中的电压信号经过电路后要提供准确的电压值,这就对电源模块的准确度提出了很高的要求。
在某测试设备的研制过程中,为了完成测试任务,该设备需要多种直流电压信号,并且要求能够对部分电压信号的输出进行控制。通过分析发现,该测试设备提供给电源模块的空间很小,且...[详细]
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近期储存型快闪存储器(NAND Flash)市况佳,研调机构集邦科技昨(25)日预期,2015年NAND Flash产业规模将提升至266亿美元(约新台币7,980亿元),年成长率为9%。外界看好群联(8299)、威刚、创见、宇瞻等概念股都将受惠于相关需求成长力道。 集邦科技研究协理杨文得表示,今年NAND Flash需求位元成长率约为36%,在终端应用更多元化的情况下,估计2015年需求...[详细]
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集微网消息,来自葡萄牙媒体报道称,一葡萄牙发明家Rui Pedro Oliveira指控华为窃取专利,并被迫卖房子来与华为打专利权官司。然而华为否认了该指控,并表示将起诉Oliveira。 Rui Pedro Oliveira 据悉,该案件首次曝光于3月初,Oliveira曾向政府部门以及葡萄牙总统Marcelo Rebelo de Sousa的办公室陈情,2014年5月,Oliveira应...[详细]
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关于小米5S的消息已经流传了非常久了,但没有任何证据显示该机是真的存在的,直到今天。 就在刚刚,安兔兔官方微博曝光了一张小米5S的配置图,并表示这是在安兔兔后台数据库中发现的。
小米5S在配置方面仍然采用的是5.15英寸1080p显示屏,而处理器则是搭载了骁龙821处理器,目前的跑分在15万分左右,运行系统为Android 6.0.1。
遗憾的是,内存、...[详细]
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前两期《中国芯势力》介绍了长江存储和晋华存储,然而中国三大 存储器 势力还有一大神秘“队伍”—— 合肥长鑫 ,看看背后有着怎么样的神秘。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 揭开合肥 存储器 项目神秘 合肥对DRAM的谋划不仅是 合肥长鑫 的存储项目,在2016年3月,就有消息传出,原尔必达社长坂本幸雄成立的半导体设计公司兆基科技(Sino King Techno...[详细]
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全新系列满足严格的EMI/EMC技术规格,并最大限度地增加了针对坚固耐用工业应用的设计灵活性 日前,德州仪器 (TI) 推出了业内最低延迟和最高静电放电(ESD)的工业以太网物理层(PHY)。此次推出的全新系列包含6款器件,可帮助工程师将实时工业物联网 (IIoT) 功能引入到坚固耐用的工厂自动化系统、电机驱动、和测试与测量设备中。全新的DP83867系列器件符合严格的电磁干扰 (EM...[详细]
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通过串口输入 R 、W 进行控制程序读写IIC设备。波特率9600bps,晶振115200HZ。 main.c /*----------------------------------------------- IIC编程 1 编写:Louis 邮箱:kaly.liu@163.com 日期:2015.06.01 修改:通过串口命令R/W,控制EEPROM的读R写W。并从串口提...[详细]
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本报记者 陈潇 截至10月31日,同花顺iFinD数据显示,以申银万国行业分类来看,A股市场已有102家锂电产业链企业发布三季度报告,涉及锂矿,锂电池,锂电池化学品等一系列上市公司。 整体来看 ... ...[详细]