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一个单片机硬件系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则: 1、尽可能选择典型电路,并符...[详细]
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并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点: 无累积误差,精度较高; 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好; 结构紧凑,刚度高,承载能力大; 完全对称的并联机构具有较好的各向同性; 工作空间较小。 ...[详细]
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二零一二年四月二十四日 -- 中国讯 - 随着新型高功率激光二极管 PL TB450 的推出,欧司朗光电半导体巩固了其在氮化铟镓 (indium-gallium-nitride) 激光器领域的主导地位。新款蓝光激光二极管采用紧凑型 TO56 封装,光功率高达 1.4W,特别适合用在专业级高端投影仪中。此外,这款高功率元件还可广泛应用于其他领域,从舞台和装饰照明用的激光系统到医疗应用,均有涉及。 ...[详细]
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近年来,煤矿生产安全事故频繁发生,造成“大事故常犯,小事故不断”的严重现象,不仅严重威胁矿工的生命安全,也严重制约着经济的发展。煤矿井下作业因为远离地面,地形复杂,环境恶劣,导致事故频发。同时,国家对煤矿安全生产的管理力度在不断加强,各单位都在进行数字化矿井的建设和改造,并取得了一定的经济和社会效益。近年来,包括远程视频监控、远程矿井信息采集以及基于 RF ID技术的身份识别等新技术正被迅速...[详细]
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对复杂的齿轮刀具进行精密的测量及误差计算,一直是几何计量领域中的一个重要课题。随着坐标测量技术的广泛应用,正确地快速测量和计算误差对提高生产率和产品质量起着十分重要的作用。本文针对齿条滚刀的几何特性、在CNC齿轮测量中心上测量的实现原理、整体运动控制流程、各误差测量项的运动轨迹控制及测量结果进行阐述。 齿条滚刀的基本几何特性 齿条滚刀又称为环形扣滚刀或环形齿条滚刀,是螺旋升角为0的特殊齿轮滚刀...[详细]
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4月5日消息,据国外媒体报道,谷歌于4月3日在台湾彰滨工业区为其互联网数据中心举行动土典礼,该中心占地15公顷,将于2013年初建成,并在明年年底投入运营。 动土典礼由谷歌亚太区总裁丹尼尔·阿勒格里(DanielAlegre)主持,台湾“经济部长”施颜祥(ShihYen-shiang)出席了本次典礼。 该中心的投资由最初规划的1亿美元提高至3亿美元,将成为谷歌位于亚洲的三大互联网数...[详细]
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全新一代的奔驰S级上市在即,尽管大家对它的外形设计充满争议,但是它一身的高科技装备让人不禁感叹,引领时代的依然是奔驰S级。哪怕是奔驰S级的大灯,也是由130万像素组成,堪比一台小型投影仪,功能之丰富让人充满想象和期待。无独有偶,我们国产的Wey VV6也配备了跟全新奔驰S级相似的像素级大灯,它几乎是目前唯一一台配像素大灯的量产车,那么像素大灯到底可以实现什么功能? ...[详细]
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北京时间14日彭博报道, 博通 首席执行官表示:“我们仍然认为,我们的提议是 高通 股东所能见到的最具吸引力、最能提升价值的一个选择,而且他们的反应令我们感到鼓舞。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 北京时间14日彭博报道, 博通 首席执行官表示:“我们仍然认为,我们的提议是 高通 股东所能见到的最具吸引力、最能提升价值的一个选择,而且他们的反应令我们感到鼓舞。 他表示...[详细]
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通信接口背景知识 设备之间通信的方式 一般情况下,设备之间的通信方式可以分成并行通信和串行通信两种。并行与串行通信的区别如下表所示。 串行通信的分类 1、按照数据传送方向,分为: 单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输; 半双工:允许数据在两个方向上传输。但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信;它不需要独立的接收端和发送端,两者可以合并一起使用一...[详细]
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相信很多读者都使用过类似AT24C0x这种使用I²C读写的EEPROM,在项目中,使用不当就容易导致数据丢失,或者异常的情况。 今天就来讲讲关于EEPROM的内容。 1I²C读写EEPROM基础原理 市面上大部分使用I2C通信的EEPROM,控制时序和读写流程都基本相同。 I²C通信原理,说简单不简单,但说难也不难,主要理解基础原理和时序即可。 可以参看我分享的文章:通信教程 | I²...[详细]
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获悉,德国弗劳恩霍夫协会的研究人员研发了一种新型测试环境,将物理组件与车辆的数学仿真相结合,可在真实条件下测试 电动汽车 电池。 电动汽车电池通常称为 动力电池 ,是电动汽车的关键部件。将充电站提供的能量存储起来,并按需提供电力是电池性能方程起作用的一种。另一种是在应对急转弯、在布满坑洞的碎石路面上弹跳以及在酷暑中驾驶汽车时,电池需要抵抗电力、机械和热应力带来的磨损。因此,新型电池系统必须先...[详细]
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当我把示波器调到和pwm周期一个数量级时,可以测出标准的pwm波形,然后当我把示波器周期调大时,发现在每格25ms时出现了一个神奇的波形,形状和pwm波形一致(图中是40%占空比),周期为7.5ms。2. 而且当我改变占空比和pwm频率时这个7.5ms的信号一直存在且周期不变,这是为什么呢? ^示波器扫描速度设置为5us/格显示波形 | 公众号留图^ None ^示波器扫描速度设置为...[详细]
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基本时钟系统的寄存器 DCOCTL-DCO控制寄存器 DCOx DCO频率选择控制1 MODx DCO频率校正选择,通常令MODx=0 注意:在MSP430G2553上电复位后,默认RSEL=7,DCO=3,通过数据手册查得DCO频率大概在0.8~1.5MHz之间。 BCSCTL1-基本时钟控制寄存器1 XT2OFF 不用管,因为MSP430G2553内...[详细]
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几乎不需要统计数据,通过身边的例子,你应该就能发现——使用数码相机的人越来越少,取而代之的是相机参数不断攀升的智能手机。尽管智能手机的成像质量和相机相比仍然存在差距,但随时拍摄、美化编辑、即时分享,以及上网、打电话和发短信等功能让它远远胜过功能单一的数码相机。由此得出的判断是——手机正在取代相机,成为大众首选的拍照工具。
事实上,从厂商们的反应中也同样看出这些变化。诺基亚...[详细]
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还记得之前小5给大家带来的robot+升级服务的新伙伴--机器人管线包和导轨吗?今天我们又精心挑选,给大家带来了又一名新伙伴--机器人防护服,加入我们51ROBOT的ROBOT+大家庭,下面让我们好好认识一下这位新朋友! Q1:什么是机器人防护服? 机器人可以帮助企业在最短的时间内完成企业的生产任务,提高企业的生产质量。机器人的功能固然强大,但是机器人工作的环境却十分的恶劣,很容易导致机器人的故...[详细]