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协作(复合)移动(AGV/AMR)相较传统具有更加安全和简单的工作优势,具备较强的发展潜力。协作(复合)移动机器人安全性和操作的简洁性、灵活性不断提高,优势得到了充分发挥,在越来越多的领域得到了应用。目前已在焊接、无人零售、装配、物流、医疗和教育等领域得到广泛应用。 ▲协作(复合)移动机器人构成 随着疫情之后下游市场逐渐修复,终端对协作(复合)移动机器人的认可度加速提高,预计2023年-20...[详细]
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有多少人曾羡慕过《钢铁侠》、《机器公敌》、《星球大战》等科幻电影中出现的机器人及全息AR技术 —— 主角随意挥手、动作,眼前的虚拟影像即出现相应的变化。近年来智能、激光、3D等投影技术发展迅速,机器人人工智能领域的突破想象,我们对未来的人和机器又能有何预判呢? 众所周知,人工智能是模拟人类智能的技术,实现对人类智能的完全再现,是人工智能的终极目标。而人类智能是从人类的感官和认知开始的。所以,...[详细]
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准备分析 看似就一个LED,但是S5PV210不同于S3C2440,不是在于LED,而是在于从NandFlash启动的过程中不一样。对于S3C2440,只要程序没有问题,想办法下载程序到NandFlash的0地址处一般都是可以正常运行的,下载的方法无非采用开发板厂家下载BOOTLOADER的方法来下载。S5PV210启动时从NandFlash的0地址拷贝时候会拷贝前16k,但是会读取前16b...[详细]
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Static申明的局部变量,存储在静态存储区。 它在函数调用结束之后,不会被释放。它的值会一直保留下来。 所以可以说static申明的局部变量,具有记忆功能。 按键扫描(支持连续按)的一般思路 u8 KEY_Scan(void) { if(KEY按下) { delay_ms(10);//延时10-20ms,防抖。 if(KEY确实按下) { ...[详细]
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TOP1【阅读原文】以“杂草精神”打造平台级协作机器人 高工机器人产业研究所(GGII)《2020年中国协作机器人行业调研报告》数据显示,2019年中国协作机器人销量达到8200台,同比增长29.75%。GGII预计,2020年销量将达到1.1万台,2020-2023年的中国协作机器人销量复合增长率为35%,2023年销量有望达到2.65万台。 协作机器人作为一项开源和可扩展的品类,其应用的...[详细]
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STM32CubeMX这款软件ST官方已经推广了有第一段时间了,这款软件可以在图形化界面下直接配置各种片上外设,生成工程。对配置MCU的资源有很大的帮助。 鄙人也不可免俗,从点亮LED灯作为第一讲,给大家演示一下如何使用这款软件。 该讲作为基础,需要了解的知识: --配置时钟 --配置引脚 --生成工程代码 演示环境 芯片资源配置软件:STM32CubeMX 4.21.0(各版本不...[详细]
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9月17日,2020第23届中国集成电路制造年会暨广东集成电路产业发展论坛盛大开幕。上海华虹宏力半导体制造有限公司执行副总裁周卫平发表了以《双核引擎 绿色智造 赢芯未来》为主题的演讲。 “8+12”、“IC+Power”双核引擎 华虹集团是以集成电路制造为主业,拥有8+12英寸生产线先进工艺技术的企业集团。华虹集团旗下华虹宏力是全球领先的特色工艺纯晶圆代工企业。周卫平表示,华虹宏力立足于8英...[详细]
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近日,德州仪器(TI)宣布将在中国成都设立12英寸晶圆凸点加工厂,以扩展公司的制造能力,预计2016年投产,同时也宣布经过认证的第七个封装测试厂正式在成都开业。 德州仪器高级副总裁、全球技术与制造部总经理Kevin Ritchie与亚洲区总裁陈维明均来到现场,足见TI的重视程度。Kevin表示,TI一直和成都政府有着非常好的合作关系,同时当地也有足够出色的员工,“所以我们肯定要着力打造...[详细]
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引言 数控机床是一种采用数字程序控制的机床,具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。伺服系统作为数控机床的核心部分,主要负责接收数控系统的指令信号,控制机床各轴的移动和定位,以实现对工件的加工。因此,伺服系统的性能和稳定性直接关系到数控机床的加工精度和生产效率。本文将从多个方面分析数控机床对伺服系统的要求。 性能要求 2.1 高精度 数控机床的加工精度是衡量其性能的重要指标之一。伺服系统...[详细]
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在最原始的测试过程中,对集成电路(Integrated Circuit,IC)的测试是依靠有经验的测试人员使用信号发生器、万用表和示波器等仪器来进行测试的。这种测试方法测试效率低,无法实现大规模大批量的测试。随着集成电路的集成度和引脚数的不断增加,工业生产上必须要使用新的适合大规模电路测试的测试方法。在这种情况下,集成电路的自动测试仪开始不断发展。 现在国内的同类型产品中,一部分采用了单...[详细]
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去年4月签约落地、当年10月投产,如今客户包括华为等。这就是在位于襄阳高新区的帝博5G电子智能制造项目。 据湖北日报报道,襄阳高新区财政局副局长徐超介绍帝博项目的产品时表示,华为NOVA6 5G使用的麒麟990芯片就是由帝博电子贴片生产的;华为5G基站合路器和转换器,目前帝博电子已与华为签订20万套订单,产值2.9亿元;华为5G机顶盒,其处理器贴片也是由帝博电子生产完成。 襄阳帝博5G电子智能制...[详细]
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据外媒报道,近日,美国专利商标局授予苹果59新专利。在这份获得授权的专利报告中,有一项专利涉及生成3D地图或物体轮廓的光学投影和成像设备。更重要的是,它旨在控制未来的3D用户界面。 在上面的专利图中,苹果注意到3D地图可以由诸如iMac之类的主计算机用作3D用户界面的一部分,这使得用户能够与在计算机上运行的游戏和其他应用程序以及元素进行交互。 专利中说明了其中的投影装置,包括:照明...[详细]
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自动驾驶 是历史上最伟大的计算挑战之一,不能指望用传统算法解决问题,深度学习才是关键。 在2018年国际消费电子展上(CES ),英伟达(NVIDIA)首席执行官黄仁勋表示,自主驾驶涉及到同类产品中最大的计算挑战。该公司估计,无人驾驶汽车的计算需求比目前市面上最先进的汽车要高出50到100倍。 他说:“为了普及 无人驾驶 汽车,需要解决的挑战数量令人望而生畏。我们已经制造了PC、...[详细]
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焊接接头系数是指对接焊接接头强度与母材强度之比值。用以反映由于焊接材料、焊接缺陷和焊接残余应力等因素使焊接接头强度被削弱的程度,是焊接接头力学性能的综合反映。 焊接接头系数选取方式 焊接接头系数只为压力容器强度计算所用并应根据焊缝型式和无损探伤检测要求选取,焊缝熔敷金属的强度不应低于强度较低一侧母材的强度下限。规定的系数值是以焊接接头设计及制造要求符合GB150第十章的规定为前提...[详细]
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一、前言 本文jpg解压的关键性代码来自于一篇博客:https://blog.csdn.net/u012372584/article/details/50618739 如果想读懂jpg解压缩的代码,建议去看这篇博客,本文主要是在这篇博客的基础上进行修改,使用framebuffer显示jpg图片。 二、代码 1 /** 2 * filename: jpg.c 3 * au...[详细]