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摘要:讨论了交流斩控技术在交流稳压电源中的应用原理,分析了主电路及控制电路的结构,并阐述了交流斩控补偿式交流稳压电源的优点。 关键词:交流斩控;补偿稳压;非互补控制 引言 交流稳压技术的发展一直倍受广大用户和生产厂商的关注,其原因在于我国市场上现有的各种交流电力稳压产品,在技术性能上都有不尽人意之处。 在我国应用较早,且用户最广的交流电力稳压电源当属柱式(或盘式)交流稳压器,虽然这种稳压电源有很多...[详细]
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车载激光雷达是一种用于自动驾驶和辅助驾驶的传感器。它通过向周围环境发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的详细信息,包括距离、速度、方向、角度等,从而构建出周围环境的3D模型。车载激光雷达是自动驾驶技术的核心组成部分,能够帮助车辆实现自主导航、障碍物检测、路径规划等功能,从而提高驾驶的安全性和舒适性。 2023年激光雷达开启了“放量”元年,自7月以来显示出了快速增长的趋势,这背后的原因...[详细]
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近日,《SDP标准规范1.0》正式发布。此规范由中国云安全联盟(C-CSA)秘书处组织CSA大中华区SDP工作组专家进行翻译,包括华云数据在内的多家企业代表与行业专家参与了本次《SDP标准规范1.0》的编写工作。 2019年初,依托自己多年来在云计算安全领域技术的积累,华云数据正式加入中国云安全联盟,成为联盟理事单位。这与华云多年来坚持的“自主、安全、可控”的研发理念密不可分。 中...[详细]
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内容摘要:随着水声通信技术的快速发展,水声遥控系统也已投入使用,它在水下通信、遥测及水下航行器的控制等方面有着广阔的应用前景。该设计基于微功耗单片机MSP430F169作为处理器设计路以便实现不同频率信号的产生、选择及显示,并选用D类功放对所产生的信号进行功率放大。系统软件根据所设计的电路进行移频编程,根据MFSK调制的基本原理,通过采用添加保护时间抵抗码间干扰的编码方案,完成不同遥控信号的产生...[详细]
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2022年11月2日,中国上海,Ambarella(下称“ 安霸 ”,纳斯达克股票代码:AMBA,专注于AI视觉芯片的半导体公司)的 CV3 AI域控制器 SoC 系列在2022年电子工业奖中被授予年度 汽车产品奖 ,并在年度半导体产品类别中获得高度赞扬。 电子行业奖由英国 @CIE 杂志主办,旨在表彰整个电子行业中最优秀的专业人士、产品、项目和公司。 在英国知名媒体(杂志/网站)...[详细]
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尼得科机床(浙江)有限公司平湖工厂正式投产 迅速响应汽车、机器人等中国市场的需求 尼得科机床株式会社(以下简称“本公司”)的子公司“尼得科机床(浙江)有限公司”在中国浙江省平湖市建设的工厂(以下简称“平湖工厂”)于10月11日竣工并正式投产。 该工厂以“面向中国国内汽车、机器人、工业机械等的市场需求构建机床产品的迅速供应体系”为目的规划工厂建设,自2023年3月起,作为Ⅰ期工程,在约66...[详细]
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捷捷微电发布业绩快报,公司2017年1-12月实现营业收入4.31亿元,同比增长29.91%;归属于上市公司股东的净利润1.44亿元,同比增长23.81%,半导体及元件行业平均净利润增长率为23.11%。 捷捷微电表示,公司营业收入及利润增长主要是由于公司以市场为导向,积极拓展业务,使得公司业绩稳步增长。 另外,公司总资产及归属于上市公司股东的所有者权益同比增长,主要是公司于2017年3...[详细]
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图1:美光科技近日宣布,目前已能提供DDR3同步DRAM样片,此举使其在新的一年跻身到了为新一代存储器提供样片或开始量产的供应商行列。供应商们认为,工程师们首先会在图形硬件和计算机系统中使用该存储器,而随后则是消费电子应用。DDR3芯片支持1,600Mbps的数据率,是DDR2 DRAM的两倍;其工作电压为1.5V,而DDR2为1.8V。据悉,英特尔芯片组将于2007年中期支持DDR3,此举必将...[详细]
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传统六轴的基本构成及特点。
传统关节机器人基本构成
传统关节机器人主要由 本体结构件、减速 器 、 、控制器等 构成。
本体结构件
本体由旋转机座,大臂,小臂等部位组成,是机器人外面最直接的结构。机器人本体结构件包含铸铁、铸钢、铸铝、结构钢等多种材质。
减速器
减速器用于承载机器人各个关节的载荷,输出的高转速低扭矩通过减速...[详细]
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5月13日,瑞芯微Rockchip正式宣布,旗下AI芯片RK1808、RK1806适配百度飞桨(PaddlePaddle)开源深度学习平台,充分兼容飞桨轻量化推理引擎Paddle Lite。此次瑞芯微与百度合作,旨在为AI行业赋能更多应用场景,加速AI产品落地进程。 百度飞桨与瑞芯微兼容性认证书 在AI时代,深度学习框架和操作系统类似,起着承上启下的作用,连接芯片与应用。拥有强大算力的AI...[详细]
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1 引言
电源是一切设备的核心,重要性犹如人体的心脏,但是电源却有许多形式。电源的参数一般有电压,功率,负载电流,噪声以及在负载动态情况下各个参数的变化等等,在同一个参数下面,又有重量、体积、效率、可靠度等指标,因此电源的形式是极其多的。通常的电力(市电)需要经过转换才可以变成我们各种设备所需要的,例如:交流变成直流,高电压变为低电压,低频变为高频等等。其实变换的过程就是我们通过一...[详细]
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研究arm也有2个月了,现在才感觉理解了arm在Nand flash模式下的启动过程,现在来这里记录下来以表达我无比喜悦的心情。闲话少说,趁着还没有忘记学习过程中的感受,直接进入正题。 大家都知道,arm在Nand flash启动模式下启动时系统会将Nand flash中的前4KB代码拷贝到SRAM(也就是Steppingstone中),由SRAM配置中断向量表和完成Nand flash访问的...[详细]
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1 引言 与其他电机相比,PMSM构成的交流伺服系统具有明显的优势,如效率高、低速性能好、转子惯量小等,因此研究PMSM构成的高性能驱动和伺服控制系统,具有重要的理论意义和实用价值。针对PMSM控制的工程实际,设计了一种基于DSP F2808的数字伺服控制系统,采用直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略,实现PMSM高性能伺服控制,给出了伺服控制系统相关原理、软硬...[详细]
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将燃料电池用作动力装置有利于商用车技术的发展。燃料电池在续航里程和充电时间等方面明显优于传统蓄电池。为了实现相关技术的推广,必须进一步降低成本。该目标可通过调整燃料电池尺寸,推进标准化进程,以及提高系统可靠性而实现。Pierburg公司目前已开发出了全新的燃料电池产品,以此满足未来商用车燃料电池驱动装置在品质、安全性和使用寿命等方面的需求。 0 前言 在过去...[详细]
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交流电力控制电路是现代电力系统的重要组成部分,它涉及到对交流电的控制和调节。在实际应用中,交流电力控制电路的控制方式多种多样,但主要可以分为三种:电压控制、电流控制和功率控制。下面,我们将详细介绍这三种控制方式的原理、特点和应用。 一、电压控制 电压控制原理 电压控制是指通过改变交流电的电压来实现对电路的控制。在交流电力系统中,电压是电能传输和分配的关键因素。通过调整电压,可以改变电路中的功...[详细]