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以前在使用keil编写51单片机程序的时候,经常使用printf函数打印输出一些关键的过程数据到电脑,方便监控程序的运行状况。最近使用IAR for MSP430 调试 MSP430G2553 程序的时候,发现了一些小问题,MSP430G2553单片机并没有按照我的预期输出数据到电脑。 带着疑惑我查看了keil的帮助文件里面的printf函数说明,原来printf函数最终是调用putchar函数来...[详细]
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3月2日上午,在上海500千伏黄渡变电站主变增容及配电装置改造工程现场,施工机械和防疫物资有序摆放,现场负责人向施工人员开展安全技术交底和防疫注意事项宣贯。2月28日,这项国网上海市电力公司今年最大的改造工程复工,该公司各项重点工程项目进入全面复工阶段。 1987年投运的黄渡变电站是上海首座500千伏变电站,此次改造将安装4台120万千伏安主变等设备。黄渡变电站改造工程项目经理甘建忠介绍:...[详细]
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近日,物联网(IoT)成为技术产业的热门话题。这一术语描述的是一种生态体系,在该体系中,消费电子产品与电器可以联网实现相互通信。随着数以亿计的IoT设备之间建立“互联”,诸多权威专家,甚至技术创造者自己都在积极为即将到来的信息与通信基础设施的重大变革做准备。事实上,IDC分析家预测,到2020年年末,全球联网的“物体”装机总量将达2,120亿个,其中将有301亿个为“物”联网。 尽管这...[详细]
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北京时间1月15日上午消息,上周巴伦周刊的专栏作者Tiernan Ray发布了一篇与ARM首席执行官官沃伦·伊斯特(Warren East)面谈后对该公司的分析文章,主要内容翻译如下: 当地时间9日下午,在美国拉斯维加斯举办的国际消费类电子产品展览会(International Consumer Electronics Show)上,我遇到了ARM的首席执行官沃伦·伊斯特(Warren Eas...[详细]
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并联和串联机器人的区别是什么?
并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构,它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。
1. 结构和连接方式:
首先,从结构和连接方式上来比较,并联机器人和串联机器人有着明显的差异。
并联机器人由多个平行连接的关节和执行器组成。每个关节都由一个驱动,它们可以同时工作,使得机器人的多个执行器能够同时进行不同的动作。这种结构适用于需要高速和的操...[详细]
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作者:Digi-Key's North American Editors 从只有几千字节存储空间的简单8位控制器,到现在先进的32位控制器,虽然微控制器经历了诸多演变,但是许多开发人员仍在使用老旧的工具,以致于拖慢了开发周期。 设计人员若要适应当今快速发展且复杂多变的开发环境,则需要确保拥有合适的工具才能有效应对。他们需要嵌入式工具,以便监视芯片并查看其软件是否按照预期方式运行;...[详细]
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在最近的一年内,智能分析IVS除了被应用在对监控目标的视频分析与辨识之外,在很多摄像机中也提供摄像机状态侦测及回报,这包括镜头被遮文件、视频模糊或焦距变动以及视频失落等画面存活状态辨识功能。此类智能式的设备监控方式一般存在于IP网络监控摄像机或IP视频服务器中。当然,它也会出现在一些如HD-SDI或960H模拟摄像机身上。是因数字视频夹带的应用便利性,使得目前这类方式渐成设备远程监测的一种应用趋...[详细]
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自2016年6月16日,NB-IoT(窄带蜂窝物联网)技术协议获得了3GPP无线接入网(RAN)技术规范组会议通过之后,NB-IoT就火的一塌糊涂。业界一致认为今年将是NB-IoT的爆发之年,但如今来看似乎情况并没有预计的那么乐观。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 随着今年2月西班牙电信宣布将在全球范围内采用Sigfox技术,而法国运营商Orange则认为LoRa是一种可...[详细]
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作者: Richard Yang,德州仪器 (TI)中国Power FAE 摘要 本文中,我们利用连续电感器电流条件下有源钳位正向转换器的峰值电流模式(PCM)改进型小信号模型,预测UCC289X应用的实际环路稳定性。为了验证计算结果的有效性,我们通过实际测量基于UCC2897 EVM样机,并建立UCC2897A仿真模型来进一步证明。其结果表明,基于改进型小信号模型的计算结果也可以精确地预测实...[详细]
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据外媒报道, 美国国防高级研究计划局(DARPA)的“地下挑战赛”(Subrranean Challenge)将揭开序幕。 参赛团队的机器人已经被成群被释放到洞穴和隧道中,以它们如何在这些环境中自主导航。由美国宇航局喷气推进实验室(JPL)领导的一个团队也释放了一组机器人,这些机器人可以为未来的太空机器人设计提供信息,后者有望用于探索其他行星和卫星上的洞穴和熔岩隧道。 DARPA“地下挑战...[详细]
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硬件设计好了,在进行软件编程之前我们最好对CAN总线的协议有个了解。 一 报文传送由以下四种帧类型 1 数据帧: 数据帧携带数据从发送器至接收器。 2 远程帧: 总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。 3 错误帧: 任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧。 4 超载帧: 用来在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。 二 帧格式介绍 ...[详细]
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富士康集团在台母公司鸿海的多名采购人员因索贿而遭台湾检方逮捕,其中级别最高的是一名已离职资深副总。 做为美国苹果公司消费电子商品主要代工厂的富士康,其年营收逾千亿美元,被声押的前副总廖万成是集团一个采购主力SMT委员会的前副主委。 台湾SMT委员会负责该集团将精密零件贴合在芯片上技术,是集团对外采购金额最大的委员会,据指出其2012年的采购金额达数百亿人民币。 由于其采购金额巨大,索贿金额...[详细]
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模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。由于采用模块组建电源系统具有设计周期短、可靠性高、系统升级容易等特点,模块电源的应用越来越广泛。尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越...[详细]
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车和家 6.5亿并购重庆 力帆 汽车有限公司的消息,叠加12月18日发改委就《汽车产业投资管理规定》答记者问的消息,具体是发改委取消汽车投资项目核准事项,转向地方备案管理。 实际上,新的《汽车产业投资管理规定》在12月10日就已经发布了,作为从行业企业,车和家肯定知道这个消息,如果不知道那就是工作不到位了,因为车智君早就知道了这个消息,并且了解到有新增项目为申请资质工作进行了大半年的工作。 ...[详细]
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软启动和星三角启动是两种常见的电动机启动方式。它们在启动电流、启动转矩、启动时间等方面存在一定的差异。 软启动 软启动,又称为软启动器启动,是一种通过改变电动机输入电压的方式,实现电动机的平滑启动。软启动器通常由一个可控硅整流器和一个可控硅逆变器组成,通过调节可控硅的导通角,改变电动机输入电压的大小,从而实现电动机的平滑启动。 软启动的主要特点如下: 1.1 启动电流小 软启动器通过调节...[详细]