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虽然我们一直在强调减速器的重要性,但别忘了控制器更是机器人的大脑,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。在整个国产机器人行业,减速器由于最前端材料和工艺方面的问题,国产厂家目前而言话语权还是很低。而在控制器行业,国内却存在着一批在运动控制领域长期深入研究的企业,其有着大量资金投入和长时间的市场验证,目前而言发展态势良好。
新松
新松是中国工业机器人的巨头,其SI...[详细]
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近日,世界上首个“机器人雇佣中介公司”在以色列成立。这家公司可以为工厂提供由人工智能控制的机器人,让它们来做那些目前由人类所承担的繁重活。 据每日邮报报道,Musashi是以色列的SixAI和日本的Musashi Seimitsu的合资企业。该公司表示,其全自主化机器人将能够在现代化工厂环境中与人类工人无缝合作。而且他们允许工厂按小时租赁机器人付费或者按任务完成来付费,不需要直接购买昂贵的...[详细]
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今天早些时候,我们报道的文章称,天风证券分析师郭明錤表示,苹果可能会提高其即将推出的iPhone 14 Pro机型的价格,但目前还不清楚它们会贵多少。按照郭明錤的说法,与iPhone 13系列相比,iPhone 14和iPhone 14 Pro系列的平均售价将同比增长约15%,达到1000至1050美元,不算太离谱相对良心,而两款iPhone 14 Pro机型更贵且出货量占比也更高。 随后,...[详细]
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图中SPKR1和SPKR2均为压电高音喇叭,用来发送和接收超声波。电路核心为567锁相环集成电路,完成发送和接收的双重功能。第⑤脚为方波输出,其频率由R12调整,送至Q1后,由其发射极耦合至由Q2和Q6组成的功放部分,最后推动SPKR1向外送出超声波。接收超声波由另一只喇叭SPKR2完成,经Q3和Q4的两级高增益放大后送至第③脚,只要接收信号频率在567的带宽之内,LEDl便可发光。 ...[详细]
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马上就到冬天了,又到了各家电动汽车开始接受低温的挑战。威马在电动汽车里面做的柴油加温系统是一次比较有趣的实验,更像是为了北方甚至是东北地区的用户,而之前的初始版的热管理(PTC 电加热+柴油加温电池包),主要是关注的电池。由于分析下来,冬季占用能量比较多的还是车主的取暖,同时更加符合北方车主需求,这几天发布的新增柴油加温座舱功能,直接为空调供热,主要考虑采用燃料给乘员取暖,通过这些热量换取使用电...[详细]
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引言 汽车行业及各家汽车制造商必须满足多种电磁兼容性( EMC ) 要求。比如:其中有两项要求是确保电子系统不会产生过多的电磁干扰 ( EMI ) 或噪声,以及必需能够免受其他系统所产生之噪声的影响。本文探究了部分此类要求,并介绍了一些可用于确保设备设计符合这些要求的技巧和方法。 EMC 要求概述 CISPR 25 是一项标准,其提出了几种配有建议限值的测试方法,用以对某个即将安...[详细]
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集微网消息,12月11日,据新浪科技报道,美国电信运营商Verizon电信周一宣布,作为自愿离职项目的一部分,该公司到明年年中大约会减少1.04万员工。该公司希望通过压缩成本来对冲5G网络的投资增加,而后者有望刺激其业绩增长。 该公司还表示,按照目前的进度,他们有望到2021年累计节省100亿美元现金。 作为此次离职项目的一部分,员工最多可以获得60个星期的工资、奖金和福利,具体取决...[详细]
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本文在抽头延时神经网络(TDNN)的基础上,提出了一种可用于高功率放大器的数据捕获、分析、建模和线性化的有效数字预畸变过程。利用基带信号分析,对大功率RF放大器的记忆效应进行了识别与建模。 当前研究工作越来越多地关注大功率放大器线性化中的记忆效应,尤其是在蜂窝基站收发系统中的应用。尽管对功率放大器线性化已经进行了很多研究,具有恶化线性电路性能的长记忆强非线性系统的线性化,仍然存在许多具有...[详细]
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双稳态控制电路的工作原理如图。这里举一个多地控制开关的例子,可供参考。假设负载是电灯,当按动按钮AN1时,给了IC1“CP1”端一个正脉冲,使得IC1的Q1端输出高电平,于是IC2的“CP2”端也随之输入一个正脉冲,其IC2的Q2端变为高电平,此时由于控制器DM的④脚与IC2的 Q2端相连,自然也为高电平,信号灯H点亮。再次按动AN1,则IC2的Q2端又回复到低电平,控制器DM的④端亦变为低...[详细]
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摘要:介绍了一种用VHDL设计USB2.0功能控制器的方法,详术了其原理和设计思想,并在FPGA上予以实现。
关键词:USB VHDL FPGA
在视频存储和图像宽带领域中,经常遇到实时高速数据传输的要求。2000年4月,由Intel、Microsoft、NEC、Compaq、Lucent、Phillips等公司共同制订的USB2.0(Universal Serial Bus)传输协议,其速...[详细]
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尽管苹果没有宣传,但根据 ChargerLAB 进行的测试,iPhone 13 Pro Max 在连接到 30W 或更高的 USB-C 电源适配器时,能够以高达 27W 的速度快速充电。作为对比,iPhone 12 Pro Max 在使用同等电源适配器时,最高充电功率约 21W 至 22W。 值得注意的是,由于散热的考虑,iPhone 13 Pro Max 在整个充电周期内不能维持...[详细]
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小鹏汽车 在2018 CES 国际电子消费展发布第一款上市量产车型小鹏汽车 G3 ,将于2018年春天上市销售。 据了解,在此之前,小鹏汽车已推出过Beta版样车和工程量产车(1.0版),此次在CES亮相的是上市量产车,即几个月后将在国内上市的车型。小鹏汽车将其命名为G3,G取自Geek(极客),数字3代表车型类别。小鹏汽车的口号是“为年轻人打造不一样的互联网汽车”。接下来我们看看这款量产车...[详细]
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随着消费和工业市场接连下滑,汽车成为是近一年最大的风口。最近一段时间,汽车厂商动作不断,而芯片则是共同的关键词。这些厂商哪些动作值得关注?本文进行了盘点。 付斌|作者 电子工程世界(ID:EEworldbbs)|出品 理想:连签两家 最近一个月,理想连续与两家芯片巨头就电源与传感芯片达成长期供货协议。 2023年12月22日,理想汽车与意法半导体(ST) 签署了一项碳化硅...[详细]
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国际固态电路会议(ISSCC)是很多新IC技术最先公开的地方,也成为许多顶尖厂商和研究机构技术PK的平台。2015年ISSCC如期而至,今年很多媒体把焦点放在了三星、Intel的10 nm FinFET技术,EEWORLD挖出了欧洲硅光子技术领先研究机构比利时IMEC三个有意义的IC颠覆技术,其为目前各种应用不断增长的无线连网需求提供了更好的选择。 世界上功耗最低的用于低功耗蓝牙的...[详细]
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软启动器是一种用于电动机启动的电气设备,它可以有效地减少启动时的电流冲击,延长电动机和设备的使用寿命。软启动器的启动方式主要有电压斜坡启动和电流模式启动两种。本文将详细介绍这两种启动方式的区别。 电压斜坡启动 电压斜坡启动是软启动器最常用的启动方式之一。在启动过程中,软启动器逐渐增加电动机的输入电压,使电动机的启动电流逐渐增加,直至达到额定电流。这种启动方式具有以下特点: 1.1 启动电...[详细]