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摘要 ：运动规划是移动自主导航系统中的重要模块之一，相关研究成果层出不同穷，本文根据规划算法特性，划分为图规划算法、空间采样算法、曲线插值拟合算法和仿生算法四个子类，并从移动机器人运动的角度对部分经典研究成果进行分析和总结。 01 引言 移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其...[详细]

　　2024年8月8日，四川伟力得能源股份有限公司（以下简称"伟力得"）与乐山市市中区人民政府在乐山市市中区重大产业投资签约仪式上，正式签署了合作协议，标志着100MW/400MWh全钒液流电池储能电站项目正式落户于乐山市市中区。 签约现场 　　作为四川省首批新型储能试点示范项目，此次签约落户不仅是四川省新型储能领域技术应用的一次重大突破，更是乐山市在新...[详细]

一项新的研究表明，迅速使用机器人的企业往往会增加工人的工资，而行业的失业则更多地集中在使这种变化更加缓慢的企业中。 这项研究是由麻省理工学院经济学家教授达伦·阿斯莫格卢（Daron Acemoglu），法国银行和经济政策研究中心的高级研究经济学家克莱尔·莱拉格（Clair Lelarge）合着的；波士顿大学经济学助理教授Pascual Restrepo考察了将机器人引入法国制造业的过程，从...[详细]

UWB技术出现时间很早，而早在20多年前，UWB技术作为大带宽传输数据而备受关注，但后来因为Wi-Fi的崛起，UWB技术逐渐沉寂。 从去年开始，苹果发布iPhone 11，首次内置了UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术，作为新一代苹果手机的亮点功能，备受市场瞩目。 8月5日，三星正式发布GalaxyNote20系列智能手机。此次Note20系列全新加入了UWB超宽频技术，...[详细]

面对亲人即将离世的消息，任何人的内心都是悲痛的。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 James Vlahos也不例外。2016年，他80岁高龄的父亲被诊断为癌症晚期，生命只剩下了几个月。 他的父亲，John James Vlahos 他的父亲是一位出色的律师，为人风趣幽默，喜爱橄榄球，喜欢唱歌，还曾经登台表演过戏剧。James一家人已经在美国度过了几十年幸福的生活。 爱...[详细]

4月2日，上海贝岭发布2017年年报，公司2017年1-12月实现营业收入5.62亿元，同比增长10.37%；归属于上市公司股东的净利润1.74亿元，同比增长358.75%，半导体及元件行业平均净利润增长率为27.88%；公司每股收益为0.26元。　　 　　 上海贝岭表示，2017年经常性损益预增及营收较上年增长，且利息收入增加及资产减值损失减少，其中非经营性损益预增主要系公司2017年以持有华...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 为庆祝具有革命性突破的 TI InstaSPIN™-FOC（磁场定向控制）电机控制技术推出一周年，宣布推出一些令人振奋的全新升级。InstaSPIN-FOC 突破性电机技术一直帮助电机控制系统设计人员在几分钟内识别、调节和全面控制（通过不断变化的速度和负载）任何类型的三相位同步或异步电机。它无需机械转子传感器，不仅可降低系统成本，而且还可使用 TI 无传感器观察软件...[详细]

新闻亮点： ● i.MX RT1170 MCU系列采用先进的28nm FD-SOI技术，可满足更低的动态功耗和静态功耗要求。RT 1170集成了高达GHz 的 Arm Cortex-M7和高能效的Cortex-M4、先进的2D矢量图形加速器以及恩智浦署名的EdgeLock安全解决方案 ● i.MX RT1170提供6468 CoreMark评分和2974 DMIPS性能，基准评分达到同类竞争M...[详细]

去年底发布的小米Mix由于首次采用全面屏设计而赢得满堂喝彩，并且至今在国内市场仍是供不应求。尽管如此，不仅小米CEO 雷军 发布微博暗示小米Mix的下一代产品仍由设计师菲利普·斯塔克操刀，而且还有国外媒体宣称得到了小米 Mix 2部分信息，据称将再次提升屏占比，并改用曲面OLED显示屏。但会保留陶瓷机身和骨导式传音技术，至于指纹识别传感器则仍在触控屏下方，预计将在今年晚些时候与我们见面。 　　...[详细]

对于工研院和高通5G合作暂停，经济部次长龚明鑫上午接受媒体询问时表示，经济部站在产业发展的角度，还是尝试任何和高通沟通的机会。他强调：「不放弃任何沟通的机会！要努力啊！不能没有办法，一定要努力。」 他指出，高通在通讯领域里，或未来的物联网领域是相当重要的合作伙伴，希望5G合作可以持续、高通在台湾的实验室可以持续营运、高通和台湾企业的合作可以持续进行。合作，对双方来说是双赢。 至于公平会及...[详细]

半导体业购并风潮不断，但购并后的产品线与组织调整，才是购并后能否成功的关键。微芯(Microchip)在2016年4月完成对爱特梅尔(Atmel)的收购案，如今产品线整并计画已开始推动。由于双方原本的产品线就有相当大的互补性，因此微芯决定，双方原有的主力产品线都将原封不动，继续供应给客户。 微芯营运长暨总裁Ganesh Moorthy表示，该公司一直致力于提供一个平台的整体解决方案，而不是专...[详细]

有网友测试可用，本人没有亲自测试。 这个电路一段为RS232接口，另一端为RS485接口，在发送的时候由于三极管的作用可以阻止RS232接收端收到，就是说可以避免自发自收，输出直接为RS485，具有发送和接受功能。 电路很精巧，不得不佩服设计者的高超技术。 ...[详细]

IBM声称已开发出世界上第一批采用7纳米技术构建的用于AI推理和训练的高能效芯片。在2月初举行的2021年国际固态电路虚拟会议上，该公司的研究人员详细介绍了一种硬件加速器，该加速器支持多种模型类型，同时在所有模型类型上实现“领先”的电源效率。 AI加速器是一种专用硬件，旨在加速AI应用程序，特别是神经网络，深度学习和机器学习。它们在设计上是多核的，并且专注于低精度算术或内存计算，这两者都可以...[详细]

万用表二极管档主要是测量二极管的正向压降，而蜂鸣器档也称为通断档，主要测量线路的通断，有的万用表把蜂鸣器和二极管档做在一起了，有的万用表把这两个档位分开做。二极管档主要是A/D转换器内部自身产生一个2.8V左右的一个电压源，加到V孔和COM孔，当把红黑表笔接到被测二极管两端主要是这个2.8V电压源去测量二极管的正向反向导通压降。 而蜂鸣器档主要是靠运算放大器控制蜂鸣器发声，如果被测回路阻值低...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 呼吸灯的工作原理 呼吸灯，就是指灯光设备的亮度随着时间由暗到亮逐渐增强，再由亮到暗逐渐衰减，很有节奏感地一起一伏，就像是在呼吸一样，因而被广泛应用于手机、电脑等电子设备的指示灯中。 要使用数字器件控制灯光的强弱，我们很自然就想到 PWM(脉冲宽度调制)技术。假如以L...[详细]