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1,总体框块结构 外部存储器的访问显然需要通过 16-bit address bus,但是外部存储器的使用是非常灵活的:可以存程序代码,也可以存数据。 2,总线结构 由于Program Code和Data的存储是分离的,虽然使用相同的总线,但是Program Code存储在ROM里面;基于此,8051的总线结构应理解为哈佛结构。 3,存储器结构 (1) ROM (2) RAM ...[详细]
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将芯原像素处理IP组合集成到高精度、低延迟的K230芯片中 2024年3月14日,中国上海—— 芯原股份 今日宣布嘉楠科技全球首款支持RISC-V Vector 1.0标准的商用量产端侧AIoT芯片K230集成了芯原的图像信号处理器(ISP)IP ISP8000、畸变矫正(DeWarp)处理器IP DW200,以及2.5D图形处理器(GPU)IP GCNanoV。 该合作极大地优化了高...[详细]
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类似Amazon Go这样的无人商店可能会是未来零售业发展的其中一个方向,但对于沃尔玛来说,将当前硕大的商超做如此前卫的改造还不现实,不过,自动化程度的提升还有其它手段,比如机器人。
早在2017年,沃尔玛就在50家老式门店启用库存扫描机器人。今年,试点扩大到350家门店,且机器人开始越来越接近过道售货员的角色,甚至可以为部分低价促销商品提供签名验证服务。 同时,机器人的类型也在丰...[详细]
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新日本无线公司(New JRC)2013年6月20日宣布开发出了用来检测脉搏的反射型传感器“NJL5303R”,并已开始提供样片。该传感器将一种绿色LED(发光波长570nm)和光电晶体管组合封装在一起。 NJL5303R的工作原理是,向手指等部位照射绿色LED发出的绿光,用光电晶体管接收其反射光,从而检测脉搏。封装采用COB(chip on board)方式。 ...[详细]
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2月28日消息,在最近,业内出现了许多围绕着蓝宝石智能手机屏幕所展开的讨论,苹果新一代的iPhone6据称就会采用这种屏幕材质。 这样的说法并非空穴来风,有消息称,苹果在本月已经收购了一家蓝宝石产品公司。此举不仅意味着iPhone6可能会采用蓝宝石材质屏幕,还有可能会将这种屏幕技术推向主流。 苹果为什么会对蓝宝石如此感兴趣呢?这种材质又有怎样的特点呢?科技网站Tech Radar最...[详细]
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驱动器细分有什么优点: 驱动器细分后的主要优点为:完全消除了 电机 的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言...[详细]
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公司发布了针对去年发布的三台全新 iPhone 发布了三款智能电池壳。然而有网友发现,在苹果马来西亚在线商城 iPhone XS 智能电池手机壳的产品描述中,竟然出现了 AirPower 的字眼。 据悉该页面中的描述指,iPhone XS 智能电池手机壳与 AirPower 无线充电垫和其他经 Qi 认证的充电器兼容。然而,在美国以及其他国家的该页面中,产品描述仅为与 Qi 认证充电...[详细]
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O 引言 近年来低压差稳压器(LD0,Low Dropout Regulator)、准低压差稳压器(QLDO,Quasi Low Dropout Regulator)和超低压差稳压器(VLD0,Very Low Dropout Regulator)竞相问世,并在低压供电领域获得推广应用。 1 LD0、QLDO的设计原理 下面首先介绍普通串联调整式线性集成稳压器的基本原理,然后分别阐...[详细]
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如何评判自动驾驶汽车的安全性,确实是个令人头疼的问题。数据,是人们最容易想到的衡量标准,比如美国加州机动车辆管理局(DMV)所发布的自动驾驶“脱离报告”,它反映了自动驾驶汽车累计行驶里程内的人工介入次数,平均每千英里介入次数越多代表系统水平越不理想。 按照规定,DMV将于2月份发布2019年自动驾驶脱离报告,届时所有在加州进行自动驾驶测试的企业的“成绩”将一目了然。在报告即将发布之际...[详细]
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I²C:全称为Inter-Integrated Circuit(内部集成电路),是一种串行通讯总线,常用于嵌入式电子产品中。 I²C是飞利浦公司在1980年为了让各种低速设备(飞利浦芯片)连接起来而研发的一种通信总线。目前,I²C依然是最常见的通信总线之一,现在绝大部分MCU都内部集成了I²C控制器,STM32也不例外,至少有一个I²C控制器,有的型号甚至多达6个。 1 STM32 I2...[详细]
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四川在线消息(记者 敬松)4月3日,四川启动重大科技专项首批项目,涉及信息安全及其集成电路领域,这是记者从四川省信息安全及其集成电路重大科技专项项目启动会上获悉的。 具体而言,该批重大科技专项项目重点围绕第五代移动通信(5G)安全、党政信息网络空间安全、自主可控安全、信息安全芯片、空间信息网络安全、车载安全共6个重点技术方向,依托在川龙头企业、高校和科研院所,共同推进信息安全产业关键核心技术...[详细]
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质谱仪,又称为质谱计,是分离和检测不同同位素的仪器,它根据带电粒子在电磁场中能够偏转的原理,按物质原子、分子或者分子碎片的质量差异进行分离和检测物质组成的一类仪器。 质谱仪的主要构成部分为离子源、质量分析器和离子检测器。 离子源 是使得式样分子在高真空条件下离子化的装置,电离后的分子因接受了过多的能量会进一步碎裂成较小质量的多种碎片离子和中性粒子。它们在加速电场作用下获取具有相同能量的平均动能而...[详细]
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11月19日,国家电网有限公司召开泛在电力物联网建设工作座谈会,深入贯彻落实公司四季度工作会议和泛在电力物联网建设工作推进电视电话会议精神,总结工作,分析形势,剖析问题,集思广益,共同谋划下一阶段公司泛在电力物联网建设思路。 会议提出,当前公司正处于大力推进泛在电力物联网建设、冲刺全年任务目标、筹划明年建设工作的重要时期。会议为各单位交流借鉴前期工作经验提供了平台,为全面布局2020年建设...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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PT100温度传感器是一种广泛应用于工业领域的温度测量设备,其工作原理基于铂电阻随温度变化的特性。本文将详细介绍PT100温度传感器的参数设置,包括其工作原理、性能特点、安装方式、接线方法、校准过程以及故障排除等方面的内容。 一、PT100温度传感器的工作原理 PT100温度传感器的工作原理基于铂电阻随温度变化的特性。铂是一种具有良好稳定性和可重复性的金属,其电阻值随温度的变化呈现出线性关系...[详细]