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在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。 环境感知 目前，在机器人室内环境中，以激光雷达为主，并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟，而在室外应用中，由于环境的多变性及光照变化等影响，环境感知的任务相对复杂的多，对实时性要求更高，使得多传感器...[详细]

Valens VA7000芯片组系列 产品描述： Valens VA7000芯片组是市场上首个符合MIPI A-PHY标准的芯片组，提供多千兆非对称连接。这些芯片组旨在扩展基于 CSI-2 的传感器——摄像头、雷达和 LiDAR，从而简化车载架构并降低系统总成本。Valens VA7000芯片组是一款先进的半导体解决方案，旨在满足不断增长的各行业对高速数据传输和可靠连接性的需求。 ...[详细]

集成了先进数据分析解决方案的安全边缘平台，实现测试流程的优化 2023年8月2日，中国 北京讯 —— 全球先进的自动测试设备供应商泰瑞达今日宣布， 推出泰瑞达Archimedes解决方案---这一开放式架构将实时分析引入半导体测试。该解决方案可优化测试流程、提升良率并降低成本，同时减少当前云端方案存在的安全隐患。 泰瑞达半导体测试事业部营销副总裁兼总经理Regan Mills 表示：“...[详细]

新浪科技讯 10月20日上午消息，人工智能初创企业地平线今天在美国旧金山举办的英特尔投资CEO会议上正式宣布获得来自英特尔的注资。地平线预期于年底前完成总额近亿美元的A+轮融资，本轮融资由英特尔投资领投，嘉实投资联合投资，其他参投方包括晨兴资本、高瓴资本、双湖投资和线性资本。泰合资本担任本轮融资的独家财务顾问。英特尔全球副总裁丹尼尔·麦克纳马拉尔（Daniel McNamara）将加入地平线公司...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

引言 随着数字信号处理芯片性价比的不断提高，数字信号处理的应用领域飞速发展，同时Pentium高速CPU的出现，要求有极高的数据通量予以支持，而低速的ISA总线在解决这些问题方面逐渐无能为力，取而代之的是高速的PCI总线。PCI总线可将高速外围设备直接挂在CPU总线上，33MHz／32位时数据传输速率可达132MB／s，66MHz／64位时更是性能加倍，打破了数据传输速率的瓶颈，使得CPU的性...[详细]

破壁机在人们日常生活中已经很常见了，终端客户在使用的时候不仅仅关注外观，更会关注影响产品质量的马达驱动的知识了。 这一点在互联网的信息提供中就可以知悉，因此对于给破壁机提供马达驱动的厂家就一定要重视在研发中选择好的IGBT来使用才能提升产品质量，降低产品成本。 市场中目前常见使用于破壁机马达驱动的IGBT单管会有NCE20TD60BF型号，那究竟国产中有比较好可以替换的IGBT单管吗？ ...[详细]

        人们常说自信是任何计划成功执行的关键。这个关键因素是无法伪造或者假装相信的。您对自己的产品要么有自信，要么就没有自信。这种对于自信的想法也正是Stonemaker的发明者Gary Troke所熟悉的。最初的个人项目现在已经成为一种革命性的创新理念，并将改变全世界人们的建筑方式。采用这种突破性的新技术可以将一台机械变成一个便携式石料制造厂，从而使人们凭一己之力就可以建造一座城市（从地...[详细]

引言 在电工技术领域内，频率是一个最基本的参数，频率与其他许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系。随着航天军事科学技术的发展，对时间及频率的测量精度有了更高的要求。但是在现有基于单片机、CPLD等的测频设备中，在高频率的工作条件下工作不够稳定，电路板的设计比较困难，测量精度达不到系统要求的数量级。因此，研究测量精度更高的测量设备具有重大意义。 PSoC(Programmable Sys...[详细]

正确维护的可充电电池能够提供良好的服务与长久的寿命。维护工作包含对电池电压的定期监控。图1中的电路适用于大多数可充电电池。电路包括一个基准led，即LEDREF，它工作在1mA恒流下，提供与电池电压无关的恒定亮度基准光。它的工作方式是与二极管串联一个电阻R1。因此，即使从充电状态到放电状态时，电池电压发生变化，电流的变化也只有10%。于是，一只电池从满充状态到全放电状态时，LEDREF的亮度保持恒...[详细]

行业主要上市公司：璞泰来（603659）、杉杉股份（600884）、 中科电气 （300035）、翔丰华（300890）、国民技术（300077）、山河智能（002097）、百川股份（002455）等。 本文核心数据：LG化学和丰田自动车专利申请数量、专利市场价值、专利合作申请、重点专利布局 全文统计口径说明：1）搜索关键词： 锂电池 负极 材料 及与之相近似或相关关键词；2）搜索范围：...[详细]

据印媒报道，日前举行的Semicon India 2022会议上，各国人士针对印度半导体产业发展战略提出了各自的观点。 荷兰外交官Gert Heijkoop表示，印度在航天领域几十年来从无到有的突破，证明该国能够在半导体领域同样取得进展，目前荷兰有不少印度裔半导体工程师，双方可以进一步加强合作。 以色列大使Naor Gilon则提出，印度、以色列、美国和阿联酋四方有组成半导体区域产业链的潜力，...[详细]

上周在微信上收到一位小伙伴的求助信息，其实是一个很简单的问题，但是就是这么简单的问题，却是很多工程师经常会犯错的地方。今天就和大家一起来分享下这个问题。 背景介绍: 一位手机研发工程师在测试手机摄像头模组的的I2C信号时，得到的波形如下图所示： 很显然波形已经失真，与I2C的规范不一致，I2C的规范的波形如下图所示： 分析问题: 看到这个问题的时候，很自然的想到是不是测试出...[详细]

运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。 当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结...[详细]

很多朋友在调试GD32 MCU的低功耗模式时会遇到一个问题：程序中让MCU进入了Sleep、Deepsleep或者Standby模式，之后MCU就无法再下载程序了。这是因为在低功耗模式下，MCU的SW口和JTAG口是无法访问的。比如下面的程序就会导致该问题发生： 该main函数中第一步是打开PMU时钟，然后马上让MCU进入Deepsleep模式，当你想要再次下载程序时，IDE会有如下错误提示...[详细]