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自动驾驶是集感知、决策、交互于一体的技术。环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节，是车辆与环境交互的纽带。通过 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达 等各类传感器设备，感知环境的手段日趋多元化。同时，在平台层面感知决策处理能力的提升，平台算力和感知算法的效率提升和创新，也成为了车企发展智能驾驶能力的关键。 NuScenes挑战赛，作为检验感知算法在自动驾驶领域相关任务性能的试金石，自数据集...[详细]

#include #include KBCODE.H #define LCM_RS P2_0 #define LCM_RW P2_1 //定义LCD引脚 #define LCM_E P2_2 #define LCM_Data P0 #define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识 #define Key_Data P3_2 //定义Keyboard引脚 #d...[详细]

主动悬架是一种先进的技术，常应用于中高端豪华车型中，它通过预瞄系统实时监测行驶情况，利用可变阻尼减震器改变阻尼力，在该过程中实现悬架阻尼、刚度、高度三者部分或全可调的效果；主要由可变阻尼减振器、空气弹簧或螺旋弹簧、传感器、电子控制单元、执行机构、阻尼器等组成。 本报告核心观点有： ▶ 主动悬架方案呈现多样化的局面，目前为多方案共存，空气悬架+CDC减震器+预瞄系统方案为主流，尤其是...[详细]

快换的Profinet对接使用方式 同一个设备可以在不同的上交替运行。为此必须使用其他的 IOCTL 功能进行解耦和。如果一个设备仅在一个机器人上运行，则也可以使用这些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能为了兼容的原因而使用。 在带有工具更换系统的应用中，绝不能将总线用户持久地耦合在上。 在冷启动或在一个输入 / 输出端配置时，在该情况下这将直接导致工业以...[详细]

6月2日，据日经亚洲报道，东芝周四宣布已收到来自可能的收购发起人和投资者的 10 项提案，其中 8 项建议私有化以增加公司价值。 报道称，这家工业集团将仔细研究这些提案，并在6月28日的公司年度股东大会后缩小范围。据悉，KKR和贝恩资本等私募股权公司一直在考虑提案。然而，由于东芝的核电业务和日本的《外汇和外贸管制法》，由外国投资者主导的收购将面临巨大的障碍。 东芝去年曾试图自行重组。但其在两年...[详细]

直接数字合成技术(DDS)是一种频率合成技术，用于产生周期性波形。目前，从低频到上百MHz的正弦波、三角波产生，绝大多数采用的是DDS芯片完成，甚至于买来的信号源，皆是采用DDS实现。 为了便于大家理解，现假设DDS有一个固定的时钟MCLK——36MHz，那么每个脉冲的周期则为27.78ns。下面再为大家附上一个正弦波的“相位—幅度”表格，它具有足够细密的相位步长，比如0.01°，那么一个完...[详细]

在今年3月的小米春季新品发布会上，由日本国际著名设计大师原研哉操刀设计的小米全新Logo正式亮相。 原研哉表示，新Logo融入了设计师对于“Alive”设计理念的思考。 日前，MIUI 12.5开发版内测21.6.30更新正式推送，原MIUI光锥特效界面，更换为小米新Logo。 另外，在此次更新中，还去掉了诸多过度动画，使用更加流畅顺滑。 据介绍，在设计新标识的同时，原研哉还重新设计了“Xi...[详细]

Cree, Inc. (Nasdaq: CREE) 宣布，科锐正在推进从硅 (Si) 向碳化硅 (SiC) 的产业转型。为了满足日益增长的对于Cree开创性Wolfspeed技术的需求，以支持电动汽车 (EV)、4G/5G 通信和工业市场的不断增长，Cree于2019年秋季宣布公司将在美国东海岸打造碳化硅 (SiC) 走廊。 科锐目前正在美国纽约州Marcy建造全球最大的碳化硅 (Si...[详细]

汽车 厂商已经意识到，他们必须要找到方法来吸引那些对“买车”不再有兴趣的新族群…   在近日于法国举行的巴黎车展(Paris Auto Show)同期，有个新的展览“Autonomy Paris”也在同个城市登场，主题是为城市居民探索各种交通工具替代方案。   巴黎车展是传统车展，主角是来自全球的汽车大厂以及一线汽车零组件供应商，将焦点锁定在最新的豪华车款以及酷炫的概念车；Auton...[详细]

STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 以及PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。 JTAG对应IO JTMS -- PA13 JTCK -- PA14 JTDI -- PA15 JTDO -- PB3 JNRST -- PB4 SWD对应IO SWDIO -- PA13 SWCLK --...[详细]

中国汽车工业协会最新数据显示，2018年上半年，我国 新能源汽车 产销量分别完成41．3万辆和41．2万辆，比上年同期分别增长94．9％和111．5％，新能源汽车产业继续保持高速增长。数据还显示，我国已经连续三年稳居全球新能源汽车产销量第一大国。我国新能源汽车产业取得如此喜人的成就，可以说与国家的政策支持密不可分。在新能源汽车和动力电池产业发展初期，政策起着培育、保护产业发展的角色；随着产业逐渐...[详细]

    华为、中兴作为当年“巨大中华”四家电信制造企业中两个成功样板，如今发展规模面临着巨大差距。华为业绩一路上扬，而中兴却在2012年巨亏，2013年变卖资产、大幅裁员才勉强扭亏。 自2012年以来，中兴通讯出售了三家子公司的股份，为其带来约20亿元收益。中兴2013年财报显示，2013年收到的处置子公司所现金净额为13.75亿元。中兴2013年的净利润为13.58亿元。这意味着，扣除出售资产...[详细]

NFC近场通信技术已经成为很多智能手机、手表、手环的必备，刷公交卡很方便，因为需要靠近才能感应，所以平时都是贴着设备刷卡的。阿里巴巴日前宣布自研全新的NFC技术，突破了距离限制，将NFC感应距离从20厘米提升到了3米。 据报道，阿里近日公布网络通信领域最新技术突破,其自研NFC技术(近场通信)突破通信极限，将传统近场通信任意方向感知距离从20厘米扩至3米，实现了“世界上通信距离最远的NFC系...[详细]

据外媒报道称，苹果公司日前正在自行研发生产设备的显示器，并已经在加利福尼亚的苹果总部的秘密工厂开启了测试。 苹果自主研发设备显示屏 或秘密进行中（图片引自微博） 　　据消息称，苹果目前正在投资于新一代的MicroLED显示屏技术，而这种技术下的屏幕会使设备变得更轻薄、更清晰、也更加节能。 　　不过，由于这种屏幕的生产难度较高，因此，投入使用还需要几年的时间。 ...[详细]

10 月 23 日消息，据彭博社今日报道，Arm 拟取消允许长期合作伙伴高通使用 Arm 知识产权设计芯片的许可。 彭博社获得的文件显示，Arm 提前 60 天通知高通要取消架构许可协议。这项许可允许高通基于 Arm 拥有的标准设计自己的芯片。这场纠纷可能扰乱（roil）智能手机和 PC 市场，并对这两家半导体行业巨头的财务和运营造成冲击。 高通每年销售数亿颗处理器，广泛应用于多数 Androi...[详细]