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对R-2000i进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和电缆,更换的方法类似。
使用工具清单:
内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干
作业中安全用品一览:
安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
拆卸步骤 :
1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),做好MC备份和镜...[详细]
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随着计算机技术的迅速发展,电子信息技术越来越快地普及到各行各业的应用中去。传统的物流信息采集工作方式是通过工作人员将票物进行核对,然后将票上的数据输入到计算机中。这一过程费时费力,并且可能由于各种人为过失造成各种各样错误数据的存在,影响所采集信息的可靠性。而自动识别技术利用计算机进行自动识别,增加了输入的灵活性与准确性,使人们摆脱繁杂的统计识别工作,并且大大提高了物流信息采集的工作效率。目前,...[详细]
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引言
设置复位标志位便于区分不同原因引发的复位,作为一种新技术被越来越多的新型单片机所采纳。例如Philips公司的P87LPC700和 P89LPC900系列、Freescale公司(原Motorola半导体部)的MC68HC05系列和MC68HC08系列、Sunplus公司的 SPMC65系列、Microchip公司的PIC系列等,内部都设计了专门用于记录各种复位标志的状态寄存器。
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对于大多数人来说, 光刻机 或许是一个陌生的名词,但它却是制造芯片的核心装备。作为芯片工业的母机,它的地位十分重要。当然,这个领域也是我们国家的装备制造业还没有达到世界一流水平的地方。 最近,一些媒体报道了我国在芯片制造领域取得的新进展的消息!经过近七年艰苦攻关,位于四川成都的中科院光电研究所“超分辨光刻装备研制”项目通过验收。这意味着中国有了“首台紫外超分辨光刻装备”,这一“光刻装备”被部...[详细]
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4月17日上午消息,近期关于iPhone 6传闻格外多,最新一则来自法国网站nowhereelse.fr,因为iPhone 6屏幕变大,它的电源键将被放在机身侧面。 这种推测来源于几张“iPhone 6硅胶壳”图片,“i6”这种写法似乎是中国南方一些附件厂商喜爱的称呼。假设这种保护壳为真,那下一代iPhone最明显的改善就是机身变得更大,并且电源键从机身顶部被转移到了侧面,相信这是为了...[详细]
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2007年9月5号,北京—— 内容: Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天公布了亚太年度SOPC World大会的时间和地点。大会将于10月和11月份在亚太的6个城市举办。大会将包括技术研讨和展览两部分。随着系统复杂度的提高,产品生命周期以及要求实现利润时间的缩短——系统设计人员迫切需要通过本次大会了解怎样在此背景下达到商业和技术目标。在技术研讨会上,Altera及其合作伙伴将为与...[详细]
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互感器的作用 电压互感器的作用 电压互感器的作用是:把高电压按比例关系变换成100V或更低等级的标准二次电压,供保护、计量、仪表装置使用。同时,使用电压互感器可以将高电压与电气工作人员隔离。电压互感器虽然也是 按照电磁感应原理工作的设备,但它的电磁结构关系与电流互感器相比正好相反。电压互感器二次回路是高阻抗回路,二次电流的大小由回路的阻抗决定。当二次负载阻抗减小时,二次电流增大,使...[详细]
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CYONS2100是Cypress半导体公司的第二代激光导航片上系统(SoC)产品系列的一员。CYONS2100采用了高速,高精度的OptiCheck?技术,以及领先的PSoC技术。这一产品系列在单一芯片上集成了传感器、USB和MCU功能,同时与VCSEL进行了捆绑,组合形成了真正的片上鼠标的解决方案。
CYONS2100是针对高性能游戏而设计的版本。采用了Cypress的0.13μm混合信...[详细]
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XCM517系列是在一个封装组件中搭载两个XC9235/XC9236系列的同步整流降压DC/DC转换器而组成的实装芯片(IC)。
工作电压范围从2.7V到6.0V。内置时钟控制器分为1.2MHz和3.0MHz两种,可以根据具体应用来选择合适的工作频率。工作模式可选择PWM控制模式或PWM/PFM自动转换控制模式,即使是纹波控制难度较大的产品,也能实现从小负载到大负载的整个领域内...[详细]
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三菱变频器常见故障1——OC1、OC3故障 三菱变频器出现OC(过电流故障)很多时候会是以下几方面原因造成的(现以A500系列变频器为例)。 (1)参数设置问题不当引起的,如时间设置过短; (2)外部因素引起的,如电机绕组短路,包括(相间短路,对地短路等); (3)变频器硬件故障,如霍尔传感器损坏,IGBT模块损坏等。 在现在的三菱变频器维修中,我们有时排除以上这些原因可能还是解决不...[详细]
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华盛顿州伦顿,2011年11月—条码、机器视觉和光源解决方案的全球领导者美国迈思肯(Microscan)公司日前宣布,其Vision MINI智能相机荣膺自动识别系统类全球科技奖。该奖项于2011年11月15日(星期二)在2011年第19届慕尼黑国际电子生产设备贸易博览会期间的一个庆典上授予该公司,本届博览会在德国慕尼黑新慕尼黑国际会展中心举办。作为全球最小的完全集成化视觉系统,超紧凑的V...[详细]
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经过60余年的发展,AI在算法、算力和算料(数据)“三算”方面取得了重要突破,处于从“不能用”到“可以用”的技术拐点,但是距离“很好用”还有诸多瓶颈。而这期间也会催生新技术、新产品、新产业、新模式,引发经济结构重大变革,对未来企业的发展带来机遇与挑战。2019中德中小企业合作交流大会·AI分论坛在泉城济南成功举办。本次论坛由济南高新技术产业开发区管委会 、济南市科学技术局、山东国惠安创智能物联发...[详细]
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前两天高通发布了骁龙8+,这次高通总算意识到了前两代旗舰芯的问题所在,提高芯片性能的同时在功耗方面进行了大刀阔斧的优化。骁龙8+采用了和骁龙8一样的三丛集架构,其中超大核仍然是Cortex X2,正是如此保证了这颗芯片在性能方面的强势输出。 具体来说在骁龙8性能的基础上,它的CPU和GPU性能各提升10%。值得一提的是它的功耗相较前者直接降低了30%,这样下来骁龙8+处理器性能达到天花板的同...[详细]
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在便携式的电子类产品中,触摸屏由于其便、灵活、占用空间少等优点,已经逐渐取代键盘成为嵌入式计算机系统常选用的人机交互输入设备。触摸屏输入系统由触摸屏、触摸屏控制器、微控制器及其相应的驱动程序构成。本文从触摸屏控制器的驱动程序设计着手,介绍触摸屏控制器ADS7843的内部结构及工作原理和在嵌入式Linux操作系统中基于PXA255微处理器的ADS7843驱动程序设计 1、触摸屏控制器A...[详细]
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一、交叉工具链: 交叉工具链,其实他有两个含义,一个就是交叉工具,所谓的交叉工具就是运行的环境和编译的环境不是在一体的。就像我们现在,编译裸机程序是在pc机上面执行的。可我们运行程序是在开发板。链,就是很多的意思,就是一个工具的集合。在我们前面配置arm-linux-gcc的工具中。在/usr/local/arm/4.3.2/bin的目录下有很多编译工具。例如图1-1: 图1.-1 交叉工具...[详细]