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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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那些梦想躺着赚钱的人,终于有等到机会了!下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据@新华国际 报道,近日,法国太空医学与生理研究所征募志愿者研究失重对身体的影响,研究要求志愿者在两个月内绝对卧床,且头部略微向下倾斜,至少下斜6度。 这意味着志愿者吃喝拉撒睡都得在床上完成,且必须保持躺姿。这份工作的报酬为1.6万欧元(约合11.76万元人民币)。 不过,并不是所有人都能参与该活动。研究人员...[详细]
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2018年,移动机器人领域融资案例频频,单项金额刷新纪录,玩家纷纷入局,越来越多的国产移动机器人开始有实力走出去,更多的高新技术国外机器人企业也在走进来。 2019年,互联网巨头在做架构调整,自动驾驶在讲产业寒冬,移动机器人则开始加紧量产。 “去年我们在全球增长率是150%,中国也进入了快速扩张阶段。今年目标是尽可能保持销售业绩的高速增长。”MiR移动机器人中国区销售总监董威力如是说。 近日,丹...[详细]
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带宽被称为示波器的第一指标,也是示波器最值钱的指标。示波器市场的划分常以带宽作为首要依据,工程师在选择示波器的时候,首先要确定的也是带宽。在销售过程中,关于带宽的故事也特别多。 通常谈到的带宽没有特别说明是指示波器模拟前端放大器的带宽,也就是常说的-3dB截止频率点。 此外,还有数字带宽,触发带宽的概念。 我们常说数字示波器有五大功能,即捕获(Capture),观察(View),测量(M...[详细]
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全波桥式整流器可将交流信号转换为全波直流信号。 通常,由四个二极管组成的电桥可实现全波整流。 图1所示为以串联对排列的四个二极管,其中每半个周期内有两个二极管传导电流。 在任意给定时刻,两个二极管正向偏置,另外两个二极管则反向偏置,有效消除传导电流。 结果输出直流,且每半个周期内流过负载的电流均相同。 若要将整流器用作直流电源,可在输出端添加一个滤波电容。 该电桥电路的主要优势是它不需...[详细]
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北京时间11月25日消息,据BusinessInsider报道,苹果前销售主管大卫·索伯塔(David Sobotta)此前表示,苹果现任CEO蒂姆·库克(Tim Cook)是一名科技“小白”,此番言论引发了一阵轰动。索伯塔表示,库克与苹果已故联合创始人史蒂夫·乔布斯(Steve Jobs)之间的区别就是,乔布斯迷恋科技。 索伯塔表示,“从技术方面讲,我认为蒂姆·库克是一个不重要的人。我...[详细]
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咨询机构TECHCET日前表示,2021年半导体溅射靶材市场(不包括贵金属靶材)增长 11.5%,规模达 7.64 亿美元。该机构还预测称,虽然全球金属供应链面临诸多压力,但由于需求旺盛,溅射靶材市场规模将在2022年进一步增长 7% 至约 8.2 亿美元。 TECHCET预计,2022 年高纯铜、铝和钛的供应将紧缺,自有提纯能力的靶材制造商将有更大主动权,但总体上看,由于制造所需的机床、铸造...[详细]
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关於提高LED功率的若干问题
LED器件的温升效应及其对策 文章较详尽地阐述了结温升高对LED光输出强度、LED P-N结的正向电压及发光颜色的影响。指出当结温升高时,输出光强变弱,正向电压减小,发光波长发生红移。在结温升得足够高时,这些变化将从可逆变为不可恢复的永久性衰变。文章进一步指出,LED输入功率是器件热效应的唯一来源,设法提高器件的电光转换效率及提高器件的散热能力是减小LED温升...[详细]
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2013年4月11日,深圳—— 香港应用科技研究院(以下简称应科院)于4月10日至12日参展第一届“中国电子信息博览会”(CITE),在深圳会展中心8号馆(8C612-613)展台展示和发布最新的研发成果和科研技术,促进合作。 应科院期望透过本次会展,进一步加强与深圳及内地业界交流,期望与会观众全面了解应科院已研发出多项世界级科技,注册了多项知识产权,并积极将崭新科技转移给业界,为香港、中国内...[详细]
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全面屏时代到来,屏下指纹迟迟无法搞定,留给厂商们的选择就不多了,大多数只能被迫将指纹识别做在手机背部,包括那些曾经对此不屑一顾的,当然苹果那样毅然选择抛弃指纹上脸部识别的还没有第二家。 三星在打造全视曲面屏的同时,也早早将指纹识别转移到了身后,但无论是Galaxy S8还是Galaxy Note 8,指纹模块的位置都不尽合理,放在与摄像头齐平的地方,很难够到,还容易污染镜头,堪称第一...[详细]
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中国储能网讯: 继中国移动启动5G预约之后,中国联通和中国电信也启动了5G的线上预约。这个国庆假期,预约人数不断上涨。 数据显示,截至10月7日17时,中国移动5G预约用户数已经超560万,中国联通5G预约用户数约为178万,中国电信5G预约用户数超191万,合计预约用户数超929万,直逼1000万大关。 针对5G套餐,三大运营商给出了不同程度的优惠。 例如,中国联通5G套餐预约...[详细]
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Hello,大家好,工作之余就测试种类做了一下汇总和整理,以平白的语言叙述了出来,不妥之处还请大家指出来,共同进步。 我涉及到的有单元测试、端到端测试和冒烟测试。 首先是测试总的来说可以分为两大类:功能测试和非功能测试。 功能测试类型包括:单元测试、集成测试、系统测试、健全性测试、冒烟测试、接口测试、回归测试、Beta/验收测试。 非功能性...[详细]
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在新能源汽车、光伏等下游行业需求持续带动下,工业机器人市场明显好转,预计相关上市公司四季度业绩有望持续改善。为把握市场机遇,工业机器人上市公司开足马力赶订单,同时推出新产品,积极开拓下游市场。 基于2022年各家机器人订单积压的情况以及对各下游行业的需求分析预判, 高工机器人产业研究所(GGII)预计,2023年中国工业机器人市场增速在20%-25%左右,下游的需求拉动力主要来自于新能源...[详细]
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Boot配置的作用是用于选择芯片上电后从何处读取可执行代码运行,STM32F0系列MCU可以从Main flash memory、System memory、Embedded SRAM三个地方boot。 硬件电路设计时可以通过BOOT0这个IO进行设置选择,软件也可以在启动代码里配置nBOOT1、BOOT_SEL和BOOT0这3个bit的值选择boot方式,详细描述可以在STM32F0系列M...[详细]
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上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会 国家会展中心(上海),2024年12月2至5日 Automechanika Shanghai 20周年活动精彩无限,共庆荣耀时刻 上海,2024年11月4日。 2024年上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会(Automechanika Shanghai)即将迎来20周年盛典,一系列特别策划的20周年活动将在现场缤纷登...[详细]