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人工智能的发展成为趋势已是必然，机器人领域也将随之大放异彩，今天我们就来盘点未来机器人领域的10项核心技术。看看有没有你所从事的方向，或许机会已经到你身边了。排名不分先后，如有雷同，纯属巧合。 NO 1． 人机对话智能交互技术；这项技术能让人类做到真正与机器智能的对话交流，机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当前这一块做得比较成熟的谷歌与F...[详细]
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图 48-12V DC-DC转换器原理图 工作原理 ： 下图是根据实物剖析而来，电源经D2、R1为IC1提供+12V左右的电压，6脚输出脉冲经C4和变压器耦合后驱动Q1振荡，当Q1导通后输出电流通过L经C9滤波后向负载供电，当Q1截止时，变压器式电感B3磁能转变为电能，其极性左负右正，续流二极管D4导通，电流通过二极管继续向负载供电，使负载得到平滑的直流，当输出电压过低或过高时，...[详细]
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因其低成本的特点，铝电解电容器一直都是电源的常用选择。但是，它们寿命有限，且易受高温和低温极端条件的影响。铝电解电容器在浸透电解液的纸片两面放置金属薄片。这种电解液会在电容器寿命期间蒸发，从而改变其电气属性。如果电容器失效，其会出现剧烈的反应：电容器中形成压力，迫使它释放出易燃、腐蚀性气体。 电解质蒸发的速度与电容器温度密切相关。工作温度每下降 10 摄氏度，电容器寿命延长一倍。电容器额定寿命通...[详细]
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自1975年以来，测试工程师一直使用开放标准接口，诸如GPIB（IEEE488标准），其后，自动测试标准家族出现。这些标准定义了接口总线，模块标准，命令语言和软件组件。各种标准，多种选择，导致集成不同标准的测试仪器变得令人生畏。幸好，这些挑战能帮助你开发出的自动测试系统，提高吞吐量，测量质量和数据分析能力。 硬件标准包括VXI，PXI和AXIe模块。LXI标准定义的以太网通讯标准，为传统测试...[详细]
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近期，因支持阿联酋(UAE)政府可持续发展受到赞扬的GE宣布，将为迪拜水电管理局(DEWA)的太阳能项目提供中东地区最大的220兆瓦LV5系列的太阳能逆变器。 迪拜水电管理局的太阳能项目被认为是太阳能行业的一项突破，其与沙特水电项目公司(ACWA)电源签署的已经签署一份电力购买合同，以全球5.84美分/瓦且没有补贴的最低价成交。与其他能源相比之下，太阳能发电更具竞争力。该项目展示了GE有信心提供...[详细]
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据日经新闻报道，知情人士透露，在美国商务部公布最新的禁令之后，台积电已经停止接受来自华为的新订单，已有订单可以继续生产，在 9 月份前交付完毕。目前，华为手机的中端至高端已经全系采用了 7nm 制程，按照原计划，今年的麒麟 1000 系列芯片会采用台积电最新的 5nm 制程，关于台积电的报道显示，苹果 A14 和麒麟 1000 是最台积电 5nm 最核心的客户。 台积电为华为海思代工生产芯片...[详细]
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据彭博社报道，苹果公司已经通知了一些零部件供应商，在假期到来之前，对iPhone 13机型的需求正在放缓。iPhone 13和13 Pro的交付预期已经开始改善，这些设备可以在圣诞节前发货。 由于全行业芯片短缺，苹果在10月份将2021年iPhone 13的产量削减了多达1000万部。苹果原计划在2021年生产9,000万部iPhone 13机型，但博通和德州仪器无法交付足够的零部件。 据...[详细]
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舵机型号：SG5010舵机 因为舵机一般是5V工作电压或更高，之前担心STM32 输出管教是3.3V是否能否驱动起来，结果证明是可以的。 使用Time3 的channel 2作为PWM的定时器，输出50HZ方波，脉宽在0.5ms-2.5ms之间。 预分频prescaler设置成7200-1，period设置成200-1.pulse初始值是15，即处在中间位置。 200个period对应20ms，...[详细]
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时钟电路就是一个振荡器，给单片机提供一个节拍，单片机执行各种操作必须在这个节拍的控制下才能进行。因此单片机没有时钟电路是不会正常工作的。时钟电路本身是不会控制什么东西，而是你通过程序让单片机根据时钟来做相应的工作。 在MCS－51单片机片内有一个高增益的反相放大器，反相放大器的输入端为XTAL1，输出端为XTAL2，由该放大器构成的振荡电路和时钟电路一起构成了单片机的时钟方式。根据硬件电路的...[详细]
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红外遥控在家用电器、安全保卫、工业控制以及人们日常生活中广泛应用，特别是家用电器、安全保卫。 当家里的电视或者VCD、DVD较多时，有时候用遥控器遥控它们，会产生冲突，发生误操作。本来只想遥控当中的一台机器，但是两台电视机或者一台VCD（DVD）和一台电视机同时受到遥控。仔细分析，这两个设备产生冲突是由红外编码的问题引起的，由于它们有相同的地址编码，所以会同时发生动作，这就造成了上述麻烦...[详细]
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现在各大车企和固态电池供应商都在发力研究固态电池，力求在未来的电池上取得领先，才能更好掌握新能源车的主动权，赢得未来。很多企业也时不时会公布自己的技术研发进度，向外界展示一下自身的实力。 比亚迪一向是动力电池领域的领先者，却在固态电池上异常的低调，几乎还未明确固态电池的研究方向，但是根据有关消息，比亚迪在固态电池之前，会先推出新一代的磷酸铁锂电池，其能量密度会比现在提高50%，超过现在...[详细]
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引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能，但随着对...[详细]
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1 MSP430FW42x单片机介绍 MSP430FW42x系列单片机是TI公司针对电子式流量与旋转运动检测最新开发的专用MCU芯片，它将超低功耗MCU、旋转扫描接口(SCAN IF)和液晶显示LCD驱动模块完美地结合在一起。该器件的超低功耗结构和流量检测模块不仅延长了电池的寿命，同时还提高了仪表的精度与性能。MSP430FW42x的典型应用包括热量仪表、热水和冷水仪表、气体仪表和工业流量计...[详细]
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夏季到来，家庭自驾游也会增多。据外媒报道，今年夏天，专注于提供安全、时尚且创新婴儿用品的CYBEX品牌将利用其SensorSafe技术，让家庭安全进行公路旅行。该项创新技术旨在为新手父母和早已有孩子的父母带来安心，当他们与家人在车内度过额外的时间时，提升孩子们的安全性。 （图片来源：CYBEX） SensorSafe夹子与CYBEX汽车座椅安全带系统相连，并通过车载诊断（OBD II）...[详细]
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这是手册的资料，我们看到，要设置svc模式，就是要把我们的cpsr的后五位设置为0b10011即可。Cpsr的结构： 接下来，我们就来把cpsr的后五位设置为0b10011. 设置的思路： 首先把这五位清零(bic指令),使用orr往这五位写入0b10011.当然，这些操作的实现必须借助mrs和msr两个指令来完成（cpsr和spsr不能直接访问). 操作如下： 看运行的结果，设置成功...[详细]
微控制器 MCU
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