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CAN总线在的帧数据在总线上传送时,其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合,如果与本节点吻合,那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里,否则就抛弃该数据,从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说,总线上数据帧的ID通过待接收节点的验收滤波后是吻合的,是可以被接收的。 那么,总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩...[详细]
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光纤通信技术的应用越来越广,制造光纤的原料的品种越来越多,光纤制作的工艺技术也有突破性的发展。光纤的新品种和新结构不断出现,产品质量也不断的提高。一条完整的光纤链路的性能不仅取决于光纤本身的质量,还取决于连接头的质量以及施工工艺和现场的环境。 随着光纤通信技术的快速发展,基于FTTH的宽带网络必将成为光纤通信中一个新的热点。光纤是迄今为止最好的传输媒介,光纤接入技术与其他接入技术(如铜双绞线、...[详细]
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眼看PS5发布1年了,前不久索尼推出了小改款版本,核心硬件没有任何变动,主要是调整了内部的散热结构,同时外壳螺丝也改为徒手式,方便用户拆机加装SSD。 显然,这样的变化只是开胃,爆料好手MLID称,索尼内部正在积极研制PS5 Pro主机。 类似于PS4,PS5 Pro预计在PS4发布3年后问世,时间在2023到2024年左右。 内部元件上,PS5 Pro的处理器将迭代为6nm ...[详细]
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2015年,有投资人跟云知声CEO黄伟说:“老黄啊,你要专注赛道,做好语音识别就够了。” 不过,他并没有听。“人工智能必须实现云端芯的一体化,”这个念头已经在他的脑中萦绕了近两年。 这一年,黄伟组建了芯片团队。 不仅公司内部,就连业内同行多数投来了不理解的目光。“一个做软件的,搞什么芯片?” 2018年5月16日,云知声发布了第一代UniOne物联网AI芯片“雨燕”及解决方案。在这5天前,他们刚...[详细]
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可穿戴式计算在过去的一年来说好像是不切实际的和过激的,但是2014有了新趋势和使命 - 功能性!没错,可穿戴式技术和功能在2014年初是最普遍的话题。在这种炒作下,显而易见这种趋势不仅只与我们同在,也会融入社会,有益于日常生活。关于可穿戴式产品,下面是我们对业界的一些前瞻,也是你应知道的10件事以及它们以后的多种方向! 1.除了更广泛的设备,2014我们将会看到即时和环境用途的可穿戴式产...[详细]
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开关电源的设计是一份非常耗时费力的苦差事,需要不断地修正多个设计变量,直到性能达到设计目标为止。本文step-by-step 介绍反激变换器的设计步骤,并以一个6.5W 隔离双路输出的反激变换器设计为例,主控芯片采用NCP1015。 基本的反激变换器原理图如图 1 所示,在需要对输入输出进行电气隔离的低功率(1W~60W)开关电源应用场合,反激变换器(Flyback Converter...[详细]
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电池的容量检测最好的办法是放电测试,您有没有什么简单易行的方法推荐?比如:万用表,容量仪等…… 一组电池的好坏判定主要还是全放电,但比较花时间,在进行全放电前可以进行初步判定: 1、测试整组电池的开路电压,如果开路电压很接近,一般电池比较没问题; 2、用容量测试仪【也就是大负载表】单独检测每只电池各3秒,如果指针下滑不多,且有反弹,且每只基本一致,电池基本没问题。 ...[详细]
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工业机器人中的四大家族都掌握着核心零部件技术,他们可以把控工业机器人生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成应用。 根据R数据显示,工业机器人的成本主要集中在零部件,核心零部件,它们比例占在70%左右,减速器、伺服、控制器分别是36%、24%、12%。在控制器方面,“四大家族”能实现自给自足。在伺服电机方面,安川是强有力的竞争者,2016年安川在中国伺服系统销...[详细]
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2019年1月3日,中国广州,广东高云半导体科技股份有限公司(以下简称“高云半导体”)宣布,到本月为止,高云半导体已经累计出货FPGA器件一千万片。其中,高云半导体2018年度整体销量成功突破800万片,是2017年的8倍。 自2017年1月,高云半导体第一次小批量出货几百片,到2018年10月单月销量突破120万片,再到2018年全年销量突破800万片,高云半导体的出货量呈现飞速增长趋势。...[详细]
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美光科技 (Micron Technology Inc.) 近日宣布推出高容量闪存产品组合,其将在未来延长数年NAND产品的生命周期。通过在同一个 NAND 封装内整合错误管理技术, 新的 Micron® ClearNAND™ 装置解决了 NAND 在传统上面临的由工艺微缩方面所带来的问题。Micron 的 ClearNAND 产品组合为更先进的NAND工艺世代带来新的机遇,使其可用于企业...[详细]
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去年,受疫情期间智能手机、汽车和游戏机的需求拉升,半导体板块一路飙升,虽然今年以来半导体类股高增长不再,但随着竞争格局的不断演变,台积电、三星和英特尔这三大巨头依然值得关注。 当地时间周一,三星电子生产的全球首批3纳米芯片产品出厂,这是自上月末开始批量生产以来,三星电子首次向客户交货。 当天,三星电子在韩国京畿道华城厂区极紫外光刻(EUV)专用V1生产线举行了适用新一代全环绕栅极(G...[详细]
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1引言 DCS分散控制系统(又称集散控制、分布式控制系统),是在单回路微机控制系统基础上发展起来的,其综合了计算机技术、通讯技术、CRT显示技术和过程控制技术,采用分层分级的结构形式和分散控制、集中操作、分级管理、分而自治的设计原则,解决了过去计算机控制危险集中、常规模拟仪表功能单一、过于分散和人机联系不方便的缺点。DCS的安全可靠性、通用灵活性、优良的控制和综合管理能力,使其在工业控制领域中得以...[详细]
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摘要:介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
关键词:TMS320F2812 足球机器人 控制系统
机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面,涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组(也称F180组)足球机器人...[详细]
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国际知名专利数据公司IPLytics发布了最新的5G行业专利报告。 报告显示,中国军团在5G专利方面表现出色。华为以3147件排名第一,中兴通讯以2561件排名第三。排名第二的是韩国三星,2795件。 具体排名如下(红色来自中国): 1、华为 3147 件 2、三星 2795 件 3、中兴 2561 件 4、LG 2300 件 5、诺基亚 2149 件 6、爱立信 149...[详细]
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影子模式实际就是在通过数据收集的方式不断模拟自动驾驶系统按照人类驾驶习惯实现人之间的交互过程。对于开发者而言,则需要重新思考人类驾驶员之间是如何正常且正确交互的,从而在设计实现所标定的控制参数中不断模拟并实现社会面相契合的自动驾驶。 实际上对于如何为自动驾驶真正有效的交互控制能力而言,其核心是需要寻求如下一系列基本问题的答案的: 首先,什么是实际道路驾驶中需要考虑的场景交互过程?各类场景交互...[详细]