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BMI055: 产品描述6-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F; 产品类别未分类; 文件大小2MB，共148页; 制造商ETC2

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BMI055概述

6-AXIS ACCELEROMETER DIGITAL I/F

6-AXIS ACCELEROMETER 数字 I/F

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Data sheet

BMI055

Small, versatile 6DoF sensor module

Bosch Sensortec

BMI055: Data sheet

Document revision

Document release date

Document number

Technical reference code(s)

Notes

1.0

May 29 , 2013

BST-BMI055-DS000-06

0 273 141 134

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may differ from the real product’s appearance.

Not intended for publishing

BMI055

Data sheet

Typical applications



Advanced gaming & HMI



Advanced gesture recognition



Indoor navigation



Image stabilization



Display profile switching



Advanced system power management for mobile applications



Menu scrolling, tap / double tap sensing



Pedometer / step counting



Free-fall detection



E-compass tilt compensation



Drop detection for warranty logging

Page 3

Confidential

General description

The BMI055 is an inertial measurement unit (IMU) for the detection of movements and rotations

in 6 degrees of freedom (6DoF). It reflects the full functionality of a triaxial, low-g acceleration

sensor and at the same time it is capable to measure angular rates. Both – acceleration and

angular rate – in three perpendicular room dimensions, the x-, y- and z-axis.

The BMI055 is designed to meet all requirements for consumer applications such as gaming

and pointing devices, HMI and image stabilization (DSC and camera-phone). It also senses tilt,

motion, inactivity and shock vibration in cell phones, handhelds, computer peripherals, man-

machine interfaces, virtual reality features and game controllers.

An evaluation circuitry (ASIC) converts the output of the micro-electromechanical sensing

structures (MEMS), developed, produced and tested in BOSCH facilities. The corresponding

chip-sets are packed into one single LGA 3.0mm x 4.5mm x 0.95mm housing. For optimum

system integration the BMI055 is fitted with digital bi-directional SPI and I C interfaces. To

provide maximum performance and reliability each device is tested and ready-to-use calibrated.

Package and interfaces of the BMI055 have been defined to match a multitude of hardware

requirements. Since the sensor features a small footprint, a flat package and very low power

consumption it is ingeniously suited for mobile-phone and tablet PC applications.

The BMI055 offers a variable V

DDIO

voltage range from 1.2V to 3.6V and can be programmed to

optimize functionality, performance and power consumption in customer specific applications. In

addition it features on-chip interrupt controllers enabling motion-based applications without use

of a microcontroller.

BST-BMI055-DS000-06 | Revision 1.0 | May 2013

Bosch Sensortec

©Bosch Sensortec GmbH reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third

parties. BOSCH and the symbol are registered trademarks of Robert Bosch GmbH, Germany.

Note: Specifications within this document are subject to change without notice.

BMI055

Data sheet

Page 4

Confidential

Index of Contents

BASIC DESCRIPTION ................................................................................................................... 2

1. SPECIFICATION ...................................................................................................................... 11

1.1 E

LECTRICAL SPECIFICATION

............................................................................................... 11

1.2 E

LECTRICAL AND PHYSICAL CHARACTERISTICS

MEASUREMENT PERFORMANCE

.................... 12

2. ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS .......................................................................................... 17

3. BLOCK DIAGRAM ................................................................................................................... 18

4. BASIC POWER MANAGEMENT ............................................................................................. 19

5. FUNCTIONAL DESCRIPTION ACCELEROMETER .............................................................. 20

5.1 P

OWER MODES ACCELEROMETER

...................................................................................... 20

5.2 IMU

DATA ACCELEROMETER

.............................................................................................. 24

5.2.1 A

CCELERATION DATA

....................................................................................................................24

5.2.2 T

EMPERATURE

ENSOR

................................................................................................................25

5.3 S

ELF

TEST ACCELEROMETER

............................................................................................. 25

5.4 O

FFSET COMPENSATION ACCELEROMETER

......................................................................... 26

5.4.1 S

LOW COMPENSATION

..................................................................................................................28

5.4.2 F

AST COMPENSATION

....................................................................................................................28

5.4.3 M

ANUAL COMPENSATION

.............................................................................................................. 29

5.4.4 I

NLINE CALIBRATION

..................................................................................................................... 29

5.5 N

VOLATILE MEMORY ACCELEROMETER

......................................................................... 30

5.6 I

NTERRUPT CONTROLLER ACCELEROMETER

....................................................................... 30

5.6.1 G

ENERAL FEATURES

.....................................................................................................................31

5.6.2 M

APPING TO PHYSICAL INTERRUPT PINS

(

INTTYPE TO

INT P

#) .....................................................32

5.6.3 E

LECTRICAL BEHAVIOUR

(INT

TO OPEN

DRIVE OR PUSH

PULL

) ................................................32

5.6.4 N

EW DATA INTERRUPT

...................................................................................................................33

5.6.5 S

LOPE

ANY

MOTION DETECTION

..................................................................................................33

5.6.6 O

RIENTATION RECOGNITION

..........................................................................................................37

5.6.7 F

LAT DETECTION

...........................................................................................................................41

5.6.8 L

G INTERRUPT

........................................................................................................................42

5.6.9 H

IGH

G INTERRUPT

.......................................................................................................................42

5.6.10 N

MOTION

SLOW MOTION DETECTION

.......................................................................................43

5.7 S

OFTRESET ACCELEROMETER

........................................................................................... 44

6. REGISTER DESCRIPTION ACCELEROMETER ................................................................... 45

6.1 G

ENERAL REMARKS ACCELEROMETER

............................................................................... 45

6.2 R

EGISTER MAP ACCELEROMETER

...................................................................................... 46

ACC R

EGISTER

00 (BGW_CHIPID) ................................................................................... 47

BST-BMI055-DS000-06 | Revision 1.0 | May 2013

Bosch Sensortec

parties. BOSCH and the symbol are registered trademarks of Robert Bosch GmbH, Germany.

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