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随着我 国制造业市场的全球化，现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对工业机器人的性能提出更高的要求。目前，国内现有机器人控制系统存在很多问题，比如：局限于专业的计算机、专业的机器人语言，开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件，致使软件独立性差，难以应用在不同的系统； 由于并行计算机中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，容错性差，其中一个处理器出现故障可能...[详细]

1. 下载insight-6.8a.tar.bz2 编译： ./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/insight_arm --disable-werror (1) 其中--target=arm-linux会影响安装生成的可执行文件的名字，例如安装之后可执行文件的名字为： caodan@caodan-Ubuntu:/opt/insight_arm...[详细]

上一讲中，直接通过变量sbit来控制P2口中一个LED的亮灭。除了可以通过sbit位控制来设置LED，我们还可以通过P2口，直接控制P2口的LED。 下面的代码可以实现上一讲一样的功能，控制led0亮。 #include reg52.h void main(){ P2 = 0xfe; } 从上面的代码中，将0xfe直接赋值给P2为什么实现的功能跟位操作的一样？而我们学习的C语言...[详细]

业内人士表示，随着台积电扩产计划的展开，其设备和材料供应商，包括砂轮、帆宣系统科技和诺华科技，预计将在2022年继续取得良好的销售业绩，这些公司的业绩已经在2021年第四季度达到了顶峰。 据《电子时报》报道，同时为ASML提供设备零部件的帆宣系统科技将台积电视为主要客户之一，并参与了台积电在美国新工厂的供应链。随着台积电在中国台湾南部扩张制造基地，该公司在当地也获得了大量订单。 砂轮则是台积电先...[详细]

　　近一个多星期，几乎被“世石胜于雄辩，却胜不了AlphaGo”的新闻和衍生出的评论、言论、争论等刷了屏。而AlphaGo与李世石的人机大战，笔者已不想再赘言，人工智能目前仍只能在电影里体验，但同样曾甚嚣尘上的工业4.0，却是离人们更近一步。 　　中国制造业占据了全球制造业20%的比重，但大而不强，中国迫切需要更高层面的创新来推动发展。工业机器人的出现对于推动中国从传统制造大国向智能制造强国的转...[详细]

Strategy Analytics手机元器件技术（HCT）服务发布最新研究报告《2013年Q1智能手机应用处理器市场份额：联发科和展讯合占四分之一的出货量份额》，全球智能手机应用处理器市场在2013年Q1表现强劲，比去年同期增长近50%，市场规模攀升至36亿美元。高通、苹果、三星、联发科和博通攫取市场收益份额前五名，高通以49%的收益份额遥遥领先，苹果和三星分别以13%和12％的份额紧随其后...[详细]

与人的指纹类似，每辆车都有自己独特的身份——不同于其他车辆的“指纹”。据外媒报道，车辆威胁检测系统开发商UVeye推出了一项技术，可在扫描底盘后为车辆创建虚拟“指纹”。 （图片来源：UVeye） 该公司首席执行官Amir Hever解释道，“例如，如果车辆车牌被盗，通过UVeye扫描车辆底盘就可以很容易地识别出来。我们还考虑将数字指纹技术用于数据中心、惩教机构、机场、边境口岸、酒店入口...[详细]

1、引言 近年来，随着微波毫米波技术的飞速发展，对宽带微波毫米波测试仪器的提出了更高的要求，频谱分析仪、噪声系数分析仪等接收机类仪器的工作频率已经拓展到40GHz，本文介绍了一种可以作为前端预选器用于宽带接收机的非YIG（Yttrium-Iron-Garnet）铁氧体磁调带通滤波混频组件。 2.5dB，甚至更差。为了将这种相互作用减至最小，传统的做法是将一个6dB匹配衰减器接在滤波器与混频器之间...[详细]

stm32的学习就是弄懂是怎么进行软件配置，先明白硬件连接，再结合起来； #include stm32f4xx.h #include led.h #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) // 这里读取IO的状态，将stm32的IO口作为输入使用 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(G...[详细]

引言 在配电设备的运行维护过程中,最重要的是保障设备正常、可靠的运行,不间断地持续供电。众所周知,外部运行环境对配电设备有重要影响,恶劣的运行环境容易造成设备出现故障,其中污秽和潮湿是尤为重要的两大因素。开发配电房循环除尘装置最主要的目的是减少配电房内的污秽,保证通风,尽量减少外部环境对配电设备造成的不良影响。合理运用配电房循环除尘装置,能够保障配电设备正常运行,确保其供电可靠性。 1研发背...[详细]

foc可以控制哪种电机 FOC（Field Oriented Control，场向量控制）是一种高性能的电机调速技术，适用于永磁同步电机（PMSM）、感应电机（IM）和交流异步电机（ACIM）等。 FOC技术通过将电机空间矢量的运动分解成磁场方向和转子方向两个分量，从而实现对电机的电流控制。由于FOC技术能够完全感知电机的状态和特性，并将电流输出映射到所需的转矩和转子速度上，因此提高了电机的...[详细]

　　中国学者 韩春雨 团队的诺奖级实验，近日引起一些人质疑。质疑者认为这种新的基因编辑技术不能重复试验，为此围攻 韩春雨 为“造假者”，但拥挤 韩春雨 的也大有人在。针对这些激烈讨论，记者展开调查。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　2016年5月2日，河北科技大学副教授韩春雨作为通讯作者在国际顶级期刊《 自然 ·生物技术》(Nature Biotechnology)杂志上发表了...[详细]

本文主要学习定时器/计数器的基本结构。对结构的学习首先要明确定时器/计数器的功能，可参考第一节的内容来理解。目前常用的单片机中往往都配备了定时器/计数器。在AT89S52芯片内包含有三个16位的定时器/计数器：T0、T1和T2，其核心是加1计数器。我们主要要求掌握T0和T1的结构和功能。学习中要注意从电路结构上来理解功能的实现。定时器/计数器方式寄存器TMOD和定时器/计数器控制寄存器TCON...[详细]

简介：本文给出一个PIC16F1829 DATA EEPROM 读写操作示例，感兴趣的朋友可以看看。 #define ReadRomString_CALL #define WriteRomString_CALL //************************************* // 函数名称：ReadRomByte // 函数功能：从ROM的某一地址读数据 // 入口参数：所读...[详细]

自从2017年7月20日国务院发布《新一代人工智能发展规划》，中检所、CFDA都在积极与行业人士接触，相关政策、监管方案都在紧锣密鼓的制定当中。2017年，阿里、腾讯、科大讯飞等科技巨头相继发布 医疗 人工智能产品，并将产品落地医院，结束实践的检验，并且以人工智能技术为基础，共建智慧医院。2017年以来，全球各地的医疗和人工智能大牛回到中国，参与这股医疗AI创业浪潮。 AI＋医疗融资数量有了明...[详细]