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参考原子的stm32f系列的串口通信实验，移植到stm23l系列的程序代码。 1、采用串口中断方式，串口接收到消息产生中断，因此需要使能RXNE寄存器。HAL库函数的调用方式是__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE); UartHandle1是UART_HandleTypeDef类型，具体参考stm32lxx_hal_uart...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 我国是个制造大国，随着劳动力的减少，人力的成本就不断地提高，工业机器人就主讲的加入到了生产的行列。工业机器人的队伍不断地壮大，功能也在不断的完善，与此同时机器人的成本却在降低。 放眼看去，日本的机器人市场最为成熟：韩国的半导体和的等高端的技术比较成熟：而德国则在机器的视觉。互联等等领域一直处于世界领先的水平。而我国在工业机器人的研发上来看，虽然起...[详细]

数周前 Evan Blass 就获得消息指中兴和 AT&T 会合作一起推出一台折叠式双屏幕手机，并获悉其开发代号是 Axon Multy。今天，Android Authority 更是得到了更详细的产品资讯和机身图片，以及将于 10 月 17 日于纽约举行产品发表会的消息了。 这台折叠式双屏幕手机名字被指应为 Axon M，搭载两片全高清屏幕，拼合时就会变成一台 6.8 吋屏幕装置，分辨率为 ...[详细]

1 swi中断的处理步骤： 1） 进中断时pc- lr， cpsr- spsr, cpsr_mode置为特权模式，均由硬件完成。 2）注册中断向量表由软件完成，可以用B指令，也可以用ldr跟dcd表的方式，在中断向量处放置一条跳转指令，跳到中断处理handler处。 3）一级中断处理程序主要目的是根据arm或者thumb状态获取swi号，期间注意保存寄存器和返回。 4）二级中断处理程序可以用C或...[详细]

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。 同时，机械臂也是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，这种末端的位姿往往需要硬件传感器以及机器视觉等相关技术进行支持。 视觉系统...[详细]

O 引言 随着现代逆变技术的发展．开关电源正向着高频化、小型化的方向发展：在此基础上开发出的三端隔离、脉宽调制型反激式单片开关电源，集成了高压M0SFET、振荡器、脉宽调制器、闭环控制电路以及限流、过热保护功能的集成芯片。以其为核心构成的单片开关电源外围电路简单，输入电压范围宽，达到85"265V，电能转换效率达到90％，已被广泛应用于中小功率开关电源中。 TOPSwitch单片电源应...[详细]

　 引言 　　在智能仪表设计中，经常用到 A/D 转换器。在常用的 A/D 转换中，7135 应用最为广泛， 它具有 41/2 位 A/D 转换精度，抗干扰能力强，价格低廉，主要用于检测参数的测量显示， 在智能仪器仪表中，常利用其 A/D 转换特性，与单片机串行连接，通过简单的人机界面实现 　　对A/D 转换数据的智能控制。本文以 PIC 单片机与 ICL7135 的实际工程应用为例，介...[详细]

从华为海思半导体的成功，中国手机厂商似乎有了新的目标。此前曾传出小米从ARM获得了全系列内核方案的授权，手机处理器的自研进程开始加速，自主研发芯片可能明年年初问世。雷军还宣称要将手机芯片卖到沙子价，由此可见自己造芯片能将手机价格和成本降到最低限度。 一直把小米作为对手的周鸿祎坐不住了。 之前有流言传360将控股HTC，但HTC方面予以否认。据昨日爆料称360控股HTC消息并不属实...[详细]

斯图加特/纽伦堡：与德国纽伦堡每年一度的PCIM欧洲展览会一样，在中国，PCIM（电力转换与智能运动的英文缩写）也成了一项国际性的展览活动，为来自电力电子产品及其驱动技术和变电质量应用界的广大专业人士提供了一个良好的交流平台。 根据最新的中国经济发展数字显示，中国正在迅速地从经济危机中复苏。与此同时，中国也面临着从低成本生产商向高质量供应商的结构变化。尤其是在可再生能源、能源效率以...[详细]

在L E D 显示设备当中， 如何在L E D 器件亮度、波长一致性较差的情况下， 确保整屏显示均匀是目前制约L E D 显示设备品质的关键问题。从L E D 控制驱动硬件着手， 增强L E D 发光管的亮度细微调整能力； 同时利用这种亮度的细微调整能力， 从混色算法上实现只G B 三色L E 1) 在C l E 亮度空间中的均匀性； 在此基础上。采用高精度照相设备等仪器作为测光测色设备、综合设...[详细]

CAN通信 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），该通信使用的是ISO11898标准，该标准的物理层特征如下图所示。 CAN协议是通过以下5种类型的帧进行的： 数据帧 摇控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有11 个位的标识符（ID），扩展格式有29 个位的ID。 大部分系统使用的都是数据帧...[详细]

不可否认的是如今是数据为王的时代，日前小编更是从官方处获得信息，全球电池护照正式推出。今年1月18日，在瑞士举行的达沃斯世界经济论坛上，全球电池联盟（GBA）首次发布了电池护照概念验证成果。值得一提的是，此次公布的三张电池护照，分别属于一辆特斯拉和两辆奥迪上的动力电池。 电池护照究竟影响多大？在1月19日及之后的全球股市中，在项目中起到关键作用的企业，如特斯拉、LG能源、沃尔沃、巴斯夫...[详细]

上月底，在德国下萨克森州举行的2018年汉诺威工博会落下帷幕。五年前，德国工业4.0战略正是在这个全球第一大工业展上发布。每年到了这个时候，总会有一波接一波的人们，走进距离汉诺威百余公里外的西门子安贝格工厂，一个被称为全球最接近工业4.0的工厂。 从1989年建立至今，30年过去，西门子安贝格工厂在占地面积、员工人数不曾有过增加的情况下，产能足足提高了13倍。这一傲人数字的背后，得益于西...[详细]

此前我们报道过，HTC将于下月在台北举办新品发布会，正式发布旗下“U”系列新品，而这款新品的命名日前正式得到确认，型号为“HTC U 11”，主打“压感”。 爆料大神evleaks确认HTC新机将命名“HTC U 11” 　　根据超级爆料大神evleaks的说法，HTC新机将定名为HTC U 11。并提供五种颜色。而且从它的配图来看，新机在侧面中框位置的确集成了感应式触摸功能，如果前置指纹设...[详细]

随着新能源汽车和自动驾驶的飞速发展，汽车电源芯片在应用中出现较多EMI问题： 一是自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量； 二是各种传感器对电源的噪声更加敏感； 三是分布式的ECU和域控制器，大量的线束，使电源电路产生的噪声更容易传播和耦合。 汽车电源芯片带来的EMI挑战 1. 自动驾驶和智能座舱大幅增加了功耗和电源用量； 2. 各种传感器对电源的噪声更加敏感； 3. 分布式的ECU和域控制...[详细]