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通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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人机界面:指人操作PLC的一个平台,该平台提供了一个程序与人的接口,是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口,是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种。人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。 但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来...[详细]
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“目前,针对EMB线控制动的专用芯片,我们成功推出第一版产品。第二代样品也已顺利成型,现阶段正积极规划第三代高度集成的解决方案,期望在实现成本优化的同时,进一步提升其安全性。”日前,意法半导体(ST)在上海扩建升级的 新能源汽车 创新中心正式向媒体开放的当日,ST中国区汽车电子&上海新能源汽车创新中心应用总监 姜炯迪向盖世汽车透露道。 而这,亦不过是ST面向中国 新能源 汽车创新的众多...[详细]
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人脸识别,一种基于人的脸部特征信息进行身份认证的生物特征识别技术。近年来,随着欧美发达国家人脸识别技术开始进入实用阶段后,人脸识别迅速成为近年来全球的一个市场热点。 人脸识别技术包含三个部分: 1.人脸检测 面貌检测是指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像,并分离出这种面像。一般有下列几种方法: ①参考模板法 首先设计一个或数个标准人脸的模板,然后计算测试采集的样...[详细]
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智能运动控制在智能制造中的重要性 智能运动控制是智能制造的核心构建模块,可实现高度灵活的高效制造。智能运动控制融合了精确反馈、先进感知、高性能控制和无缝连接技术,可提供确定性运动解决方案。利用PLC和制造执行系统(MES)运动洞察信息的无缝连接执行高级分析,以优化制造流程,及早识别潜在问题避免停产。使用智能运动控制的智能制造可以快速重新配置,以支持更敏捷和可扩展的制造,包括批量大小为1的生产。通...[详细]
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伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对...[详细]
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全球碳排放量一年年增加导致气温变暖,两极冰川熔化,所以解决环境问题刻不容缓。世界各国也在寻求更佳的解决方案,而主要碳排放是来自于汽车尾气,所以导致现在很多地方的空气质量下降,雾霾越来越多。目前最有效的方案就是解决尾气排放,能够基本实现零排放的是新能源汽车,这是燃油车的替代类型。 现在有很多朋友都买了纯电或者是混动类型的电动汽车,那么我们今天就来看下纯电电动汽车要怎么样保养。 电动汽车主要...[详细]
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功率放大器的输入端是直流电压,而电压放大器的输入端则是电流。 晶体管输出信号的方式有: 直流输出:晶体管在导通的瞬间会发出很大的功率; 交流输出:晶体管在截止的瞬间会发出很小的功率。 所以从理论上讲,当输出功率相等时,电压放大器输出的信号比功率放大器大得多。但是实际上由于器件本身的特性(如晶体管的开关速度)的影响和实际电路的损耗等原因,两者之间的差别并不大(当然在实际中是不可...[详细]
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在飞速发展的当下,物理与领域正迎来一场前所未有的变革。腾视科技紧跟时代步伐, 基于NVIDIA Jetson Thor系列模组,重磅推出全栈AI边缘智算大脑解决方案 ,以 高达2070LOPS的AI算力性能 ,为行业发展注入强大动力,开启物理AI新纪元。 NVIDIA Jetson Thor系列:强大性能引领行业变革 NVIDIA Jetson Thor系列模组专为物理AI和机器...[详细]
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经世复合在实验室物料转运场景中,通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题,为不同领域的实验室带来多种应用价值! ⚗️ 一、与安全性:高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 (视觉+底盘+臂融合),实现 ±0.5mm级抓取精度 ,避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中,岩芯样本转运替代人工,消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]
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8 月 18 日消息,印度官方当地时间 8 月 12 日宣布在印度半导体计划 (ISM) 的框架下再批准 4 个半导体项目,使得 ISM 项目总数从 6 个增至 10 个,四个新项目涉及约 460 亿卢比(现汇率约合 37.77 亿元人民币)的投资。 这四个项目中包含由 SiCSem 和英国 Clas-SiC Wafer 合作的印度首座商业化合物半导体晶圆厂。该厂将在印度奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔...[详细]
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仿真是帮助机器人学习感知(从摄像机图像中了解世界)、规划(制定解决问题的行动序列)和控制(产生改变机器人位置和方向的电机指令)等新技能的一个必要工具。 机器人装配在汽车、航空航天、电子和医疗设备行业中无处不在。设置机器人执行装配任务是一个耗时且昂贵的过程,需要一整支团队来设计机器人的轨迹并仔细划定边界。 在其他机器人技术领域,仿真已经成为不可或缺的工具,尤其是在发展 AI 的过程中。但机...[详细]
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电动汽车采用的锂电池,根据电池的特征而言,电池会因为低温的原因导致电池内部的电解液化学反应出现变慢的情况,冬季用车对于纯电动汽车而言也成了很多人用车的时候产生的一种续航焦虑,对于纯电动汽车而言冬季续航真的打5折吗?有什么技术可以改善吗? 寒冷的冬季和严寒天气会导致纯电动车续航里程大幅缩水。对于技术上面是可以进行改善的,从技术的角度上面可以对于车辆的电池进行加热,根据现有的技术说准而言,针对于...[详细]
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自从智能手机普及以来,其续航性能便成为了大家诟病的主要因素,尽管现在的手机动辄三四千毫安时的大电池,但依然逃脱不了重度用户的两天一冲甚至一天一冲的情况。就目前来说,受限于电极材料/结构的发展,锂电的能量密度不能无限制地增大。因此充电成为我们日常生活中必不可少的环节。那究竟手机充电又有什么学问呢?今天笔者和大家聊聊“如何正确、安全地充电。” 手机锂电池充电原理简述 充电先经过①恒流阶...[详细]