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智能化时代迅速降临,汽车的定义正由“交通工具”蜕变为“智能产品”,随之而来的是,一些原本在机械时代和电子时代举足轻重的汽车硬件,在智能化时代渐渐失势。 智能汽车的蛋糕越做越大。埃森哲研究报告预测到2020年,全球将有2.1亿辆智能网联汽车,普及率接近60%;麦肯锡曾提出到2025年,全球智能汽车市场规模将达到1.9万亿美元。 与此同时,智能化在消费者心中的地位越来越高。据J.D.Powe...[详细]
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HUD是一种综合电子显示设备,可将车辆如车速、油耗、发动机转速、导航甚至智能驾驶等信息,投影到前挡风玻璃上或其他显示介质上供驾驶者查看,从而减少驾驶者因低头或视线转移而带来的安全隐患。随着汽车座舱智能化的提升,HUD凭借其安全性和显示互动上优越的使用体验已被越来越多整车厂商如奔驰、奥迪、丰田以及多款新能源车车型搭载。行业跟踪机构Omdia发布报告显示,汽车行业HUD的导入正呈现迅速增长,预计20...[详细]
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DMA主要功能是传输数据,但是不需要占用CPU,即在传输数据时,CPU可以做别的事,像多线程。数据传输从外设到存储器或者从存储器到存储器。DMA控制器包含了DMA1和DMA2,其中DMA1有7个通道,DMA2有5个通道,可以理解为传输数据的一种管道。要注意的是,DMA2只存在于大容量单片机中。 一、DMA框图解析 DMA控制器独立于内核,属于一个单独外设,结构结合下图来看 ...[详细]
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1 概论 目前,大部分照明设备仍以传统能源来照明,充分利用太阳能作为照明设备的能源供给,在节约能源、保护环境等方面具有重要意义。 2 控制器整体结构 太阳能光伏板接入光伏信号处理电路,光伏电压经PWM充电控制电路送到12 V蓄电池内。正常工作时,12 V蓄电池输出电压经高频平面变压器次级感应升压、整流后到全桥电路。同时12 V输出电压与电压变换电路相连接,向控...[详细]
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摘要:提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词:冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
TT-VGT(Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss)机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,...[详细]
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有研究报告预测,到2025年全球将拥有20亿 5G 用户、200亿连接,由 5G 推动的全球经济规模将在2035年升至每年12万亿美元,相当于中国2016年GDP总量。显然, 5G 即将成为撬动未来经济增长的新杠杆。前景虽好,但5G的发展之路还存在不少挑战,比如网络部署成本高、商业模式亟待创新等。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 为了促成5G迅速、稳妥地取得商用成功,通信行...[详细]
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1 引言
Reed-Solomon(简称RS)码是差错控制领域中一类重要的线性分组码,具有较强的纠正突发错误和随机错误的能力,广泛应用于各种差错控制领域。RS解码器可在FPGA或ASIC上实现IP核。但目前国内RS编码速度约为400 Mb/s,纠错能力为4 bit,仍存在编码速度低、纠错能力不完善、系统的吞吐率受限等问题。因此提出一种改进的IBM算法.进一步提高RS编码器的编码速度及纠错...[详细]
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纯视觉方案,马斯克是这样说的:“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾,智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一,做到极致。”相比人眼,车辆摄像头可以同时“看”到每一个方向,视野范围达到360度,探测范围远超人类。各个方向的行人、障碍物,远处的红绿灯、交叉路口一切信息都“尽收眼底”。以特斯拉为代表的车企为了实现降本增效提出了纯视觉的智驾方案,国内汽车行业很快也认识到了纯视觉方案的经济效益...[详细]
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一、独立看门狗(IWDG)基本知识 1. IWDG简介 独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动,即LSI总线(时钟频率40KHz),它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作。 独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。 2. IWDG功能描述 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0x...[详细]
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2020年,新一轮电力体制改革进入第五个年头,依照我国建立“有法可依、政企分开、主体规范、交易公平、价格合理、监管有效”的市场体制改革目标,2019年12月份以来,国家发改委、国家能源局连续发文,文件涉及区域、省级电网输配电价核定、电网公平开放监管、电网企业全额保障性收购可再生能源等领域,我国电网侧改革力度再次加码。 2019年以来,我国电网侧市场化改革稳步推进,输配电价、增量配网、电力交...[详细]
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飓风"桑迪"近日袭击美国东部地区,造成数十人死亡和重大财产损失,灾后惨象令人同情。近年来美国飓风频繁登陆,时常制造出各种灾难,人们已然见多不怪。这一次"桑迪"登陆前后,引发大风暴、潮水、大面积停水停电和严重火灾,城市经济社会秩序受到严重影响,位列美国历史上最为"昂贵"的灾害之一。尤其是纽约等大都市,在飓风面前的表现可谓狼狈不堪,令人唏嘘。
美国飓风:灾难频发年代的智慧城市建设警钟...[详细]
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描述: STM32f0按键模块电路经常遇到上电不复位的情况,芯片采用的是stm32f030,按键模块采用ZLG7290芯片、4X4按键LED矩阵。ZLG7290是周立功公司专门开发的按键芯片,其最大可支持64个按键和64个LED,可通过I2C协议对其读写,ZLG7290与stm32f030复位电路采用datasheet参考电路,如下: 正常情况下,电路上电后会有一个LED全部点亮的过程,上电...[详细]
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8月8日,魅族发布了大家期待许久的新机,分别是魅族16th、魅族16th Plus,处理器补齐了之前煤油的遗憾,用上了高通骁龙845,而且是全系标配,同时还有屏下指纹,售价更是被激进的放在了2698元起,没错比小米8还便宜1块钱。 昨天发布会结束后,不少还是很好奇的,因为并没有等来黄章之前在论坛曝光的那款型号为X8的手机,其搭载的是骁龙710处理器,性价比也很可以,瞄准的竞品是小米...[详细]
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随着智能设备的兴起,人们的下载内容数量空前巨大,这给网络带来了很大的压力。全球无线运营商因此在高速移动宽带服务方面面临日益增长的需求。越来越多的用户倾向于极耗带宽的应用,例如视频应用,运营商不得不寻找新的技术来领先这些不断增长的需求。 正当运营商为卸载数据流量想尽办法时,4G技术开始大放异彩…… 一、什么是4G? 什么是4G?如果用简单一句话来介绍就是:这其实是相对于3G而言...[详细]
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10月18日下午5点,江苏中金玛泰医药包装有限公司用户侧储能项目倒送电,顺利并网投运。该项目是协鑫能科综合能源服务在连云港区域投运的首个用户侧储能项目。
该项目总容量1.075兆瓦时,额定充放电功率为500千瓦。项目采用五台215千瓦时的柜式储能装置,通过一台并网柜接入业主华盖变10KV正大线2#变压器低压侧。该储能一体柜采用目前应用广泛的磷酸铁锂电芯,冷却方式为液...[详细]