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本文分享foc电机控制算法的调试经验，针对的场景是往一套新的控制板卡上移植一套电机控制软件。 具体调试过程是 发波= 电流反馈= 环路= 角度 将调试过程分解为以下步骤。 确认pwm模块正常 确认svpwm发波正常 确认电流反馈正常 引入电机角度 评估角度精度 下文中对移植调试的步骤分解，并给出每一个调试步骤的软件框图。 1、确认pwm模块正常 1.1、确认母线电压和实际测试...[详细]

在去年的 11 月和 12 月期间，我们基于新出行全新的 GAMP 评级体系做了两期关于 LCC 辅助驾驶的大横评，其中测试项目也是选取了我们日常出行经常碰到的各种场景，对两期共 13 台热门车型进行了模拟测试，但是能够获得高分的选手并不多。 恰巧在前段时间，“缺席”了我们两期大横评的哪吒汽车也发布了他们自研的 NETA PILOT 智能驾驶系统内测演示视频，我仿佛又看到了能够在我们大横评中...[详细]

2017中国国际工业博览会在上海开幕，英特尔向外界展出多种应用于智能制造领域的产品和解决方案，揭示了在人工智能和万物互联的背景下，制造业的智能转型的最新进展。会上，英特尔和华为携手开发的“自适应柔性制造平台”被授予第十九届中国国际工业博览会创新金奖。英特尔和华为共同开发边缘计算服务器，使用了英特尔至强处理器。将边缘计算引入机器人，通过软件定义机器人，实现快速部署，大幅缩短产线切换时间，助力工业客...[详细]

    近日，TCL宣布与腾讯、未来电视在视频、游戏等相关领域开展全面深度合作。另外，TCL还宣布继续与GAMELOFT、ATET等全球厂商共同丰富游戏品类，着力开发亲子类、健康类游戏。 　　过去多年，由于主要做彩电、手机等业务，TCL几乎不用考虑细分领域，就能借助技术迎合市场需求。如今，面对一个互联网引发的变革时代，TCL不仅要懂技术，还要具备定义应用场景的能力，并能先于许多同行推出具体的...[详细]

外媒 Windows Latest 报道，现在，微软的诺基亚 Lumia 影像专家负责人 Ari Partinen 加入了微软 Surface 部门，为 Surface Pro 和 Surface Duo 等 Surface 产品研发新的成像解决方案。 　　Ari Partinen 此前在诺基亚担任 “图像质量”专家，他还负责 Lumia 影像功能，帮助微软将 Lumia 手机变成了世界...[详细]

    HMD首席产品官Juho Sarvikas已经确认，HMD将在MWC 2018期间有“大动作”，而一个名为诺基亚9的新消息在今天被曝光。 　　消息称，HMD Global正研发一款诺基亚Android旗舰产品，该产品的摄像头系统由6个摄像头组成，其中一个在边框上，主摄像头由五个传感器组成，目前该镜头系统的作用未知，不过从数量上来看作用可能会与诺基亚此前推出的OZO相机类似，能够捕捉360...[详细]

“新国标有望于……出台”，大概是近年来行业最常看到的句式，可惜，“有望”不是真的有望，因为种种原因，“新国标”出台或许是“道阻且长”。 笔者的记忆中，“新国标有望于……出台”首先出现在2012年(也许更早)，当时的完整句式是“电动自行车新国标正在紧锣密鼓修订中，目前已经到第八稿，有望于今年下半年出台”。而在此后的几年中，“新国标有望于……出台”成功地打破了诸多从业者的幻想，让难题堕回现实。 ...[详细]

一场智能汽车的竞赛已经拉开了帷幕。车企们只有抓住汽车智能化转型的机遇，拥抱“软件定义汽车”，才能实现突围。 新造车势力和传统车企之间的角逐正在激烈上演。 11 月第二天，新造车三大势力齐刷刷甩出了 10 月份的新车销量：蔚来 5055 台，小鹏 3040 台，理想 3692 台。 虽然跟传统车企动辄上万的销量相比还是有些差距，但各自手中攥着的不少订单依然不可小觑。 另一方面，...[详细]

腾讯科技讯 据外电报道，在2015年砍掉Fire Phone智能手机产品线之后，亚马逊目前又在开发“Ice”（冰）品牌的新智能手机。 与Fire Phone(火)主要针对美国和若干西方市场不同，亚马逊“Ice”品牌的新智能手机主要着眼于印度等新兴市场。据悉，亚马逊Ice手机将搭载最新版Android操作系统，并带有Gmail、Google Play等谷歌(微博)移动服务。把谷歌的移动服务植入...[详细]

1、引 言 随着自动控制技术、现场总线技术的不断深化发展，网络化、集成化已成为现代控制系统的重要发展方向。CAN总线（Controller Area Network）是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制于测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。本文介绍利用红外传感器无接触检测，结合单片机技术、CAN总线技术，将现场存在的传感器、电子控制单元、执行机构连接起...[详细]

MSP430基础时钟模块包含以下3个时钟输入源。 一、4个时钟振荡源 1、LFXT1CLK: 外部晶振或时钟1 低频时钟源 低频模式：32768Hz 高频模式：(400KHz-16MHz) 2、XT2CLK: 外部晶振或时钟2 高频时钟源(400KHz-16MHz) 3、DCOCLK: 内部数字RC振荡器,复位值1.1MHz ...[详细]

企查查显示，5月19日，TCL实业控股股份有限公司发生法定代表人变更，由“李东生”变更为“王成”。 图片来源：企查查 该公司成立于2018年，注册资本32.25亿元，经营范围包含:股权投资，不动产租赁，软件开发，互联网信息服务，互联网文化活动服务等。 企查查股权穿透显示，该公司由惠州砺达天成股权投资有限公司和钟伟坚共同持股，疑似实际控制人为李东生。 ...[详细]

2024年1月9日至12日，全球消费电子产品界重要的展会CES（国际消费类电子产品展览会）在拉斯维加斯会展中心举办。1月10日，九号公司举办了主题为“Beyond Limitation”的新品发布会，在CES国际消费类电子产品展览会上首次亮相与英伟达联合推出的自主 机器人 平台Nova Carter ARM。 与此同时，赛格威Segway Navimow i智能割草机器人、电助力自行车产品Seg...[详细]

      新浪手机讯 11月27日上午消息，三星依然保持着智能手机制造的国际巨头地位，在2018年第三季度占全球市场份额的19%。调研机构Counterpoint Research的一份报告显示三星在2018年的7月至9月期间共出货了7220万部智能手机，虽然较2018年第二季度的7160万部出货量稍有增长，但三星在此期间的全球智能手机市场份额同比下降了13%。 　　三星在去年同期出货...[详细]

RA8E1与RA8E2提供理想的标量和矢量计算性能以及同类卓越的功能集，满足价值导向型市场需求 2024 年 11 月 5 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子 今日宣布，推出RA8E1和RA8E2微控制器（MCU）产品群，进一步扩展其业界卓越和广受欢迎的MCU系列。 2023年推出的RA8系列MCU是首批采用Arm® Cortex®-M85处理器的MCU，实现市场领先...[详细]