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波士顿动力公司周二宣布,其已携手 Otto Motors 来展示先进机器人技术,尤其是能够提升企业仓管工作的效益。在分享的一段视频中,可见 Handle 能够与该公司的其它可移动机器人之间,达成快速高效的协同工作。
演示期间,可见配有一对自平衡轮组和机械臂的 Handle 能够轻松捡起一个个箱子,并将其堆放到 Otto 的平板机器人上。 后者可将整个货架搬运到仓库中其它合适的位置,...[详细]
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1、简单描述一个单片机系统的主要组成模块,并说明各模块之间的数据流流向和控制流流向。简述单片机应用系统的设计原则。(仕兰微面试题目) 2、画出8031与2716(2K*8ROM)的连线图,要求采用三-八译码器,8031的P2.5,P2.4和P2.3参加译码,基本地址范围为3000H-3FFFH。该2716有没有重叠地址?根据是什么?若有,则写出每片2716的重叠地址范围。(仕兰微面试题目) ...[详细]
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半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST; 纽约证券交易所代码:STM) 发布了能够提高电动汽车(EV)可靠性、安全性、续航里程及成本效益的电池管理技术。 电动汽车制造成本预计在2030年前与传统内燃机汽车相当,到2038年销量将会反超传统汽车 。为了通过自身的技术能力优势帮助汽车制造商实现这些目标,意法半导体推出了一款先进的具有业界最高电压检测精度的电池管理...[详细]
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频谱分析仪是研究电信号频谱结构的仪器,用于信号失真度、调制度、谱纯度、频率稳定度和交调失真等信号参数的测量,可用以测量放大器和滤波器等电路系统的某些参数,是一种多用途的电子测量仪器。它又可称为频域示波器、跟踪示波器、分析示波器、谐波分析器、频率特性分析仪或傅里叶分析仪等。现代频谱分析仪能以模拟方式或数字方式显示分析结果,能分析1赫以下的甚低频到亚毫米波段的全部无线电频段的电信号。仪器内部若采用数...[详细]
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水分仪是一种新型快速的水分检测仪器。其环状的卤素加热器确保样品在高温测试过程中均匀受热,使样品表面不易受损,快速干燥,在干燥过程中,水分仪持续测量并即时显示样品丢失的水分含量%,干燥程序完成后,最终测定的水分含量值被锁定显示。 水分快速测定仪的相比优势 1 其检测结果具有一致性, 2 具有可替代性,且检测效率远远高于烘箱法。 3 测试时间短,一般样品只需几分钟即可完成测定。 ...[详细]
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随着智能制造的不断推进,《中国制造2025》在2015年正式面世,在规划中提出,要把智能制造作为信息化与工业化深度融合的主攻方向。其中工业机器人被认为是主要抓手,作为腾飞的基础而备受关注。
“作为先进制造业的关键支撑装备,工业机器人影响着人类生活的方方面面,已经成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。” ——中国科学院院士:韩杰才 随着工业大国相继提出机器人产业策略...[详细]
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今日(13日)三星集团官网宣布,三星电子CEO权五铉决定退出三星管理层职务,并在明年3月合同到期后将不再续约。虽然,三星电子在此事宣布不久前才发布了2017年三季度业绩预告称,今年三季度利润同比增长178.9%。但“大管家”权五铉在辞职声明中却直言“三星面临着史无前例的危机”。外国科技媒体普遍评论道,权五铉所言的“史无前例的危机”,显然是与三星“太子”李在镕的庭审有关。 今天(13日)早上,...[详细]
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下游新能源汽车景气度持续上行,动力电池产能扩建步伐未歇。 据高工锂电统计,短短一周之内,包括国轩高科、荣盛盟固利、吉利旗下耀宁科技、孚能科技、天能股份等企业相继宣布投建动力电池项目,新增规划产能57GWh,总投资金额约300亿元。 具体来看: 国轩高科 8月28日,国轩高科发布公告称,全资子公司合肥国轩拟以自有和自筹资金不超过2.6亿元投资建设国轩1GWh高性能电芯项目。该项目拟...[详细]
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据报道,高通CEO克里斯蒂亚诺·阿蒙(Cristiano Amon)表示,预计到12月底,高通自身的供应问题将得到实质性改善,该公司获得的供应足以满足明年下半年之前的需求。 高通近日公布的第四财季亮眼,收益不仅超出了华尔街的预期,而且还给出了强劲的12月季度业绩指引。一日后,高通股价涨超12%。 之所以给出强劲的业绩指引,部分原因在于高通比许多竞争对手对全球芯片短缺的预期更为乐观。例...[详细]
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各大 制造商 纷纷启用 精益生产 ,高管们也都在评估继续优化生产力的机遇。即使在高度自动化的工厂中,很多情况下,物料运输仍需采用人力,非常低效。实现物料运输自动化从而减少生产瓶颈并更有效地部署重要的人力资源,这一直以来都是一项极具挑战性的棘手难题。企业决策者面对昂贵的自动导引车系统 (AGV)踟蹰不前,因为这种 AGV其实无法提供如今敏捷生产流程所需的灵活性。然而,在这不可预测并不断变化的生产布...[详细]
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一直以为DCM和DLL说得都是一个东西,使用了才知道Xilinx的时钟管理策略还真得蛮多的,虽说基本的原理上都有点大同小异。
图1
先说DCM,字面上理解就是数字时钟管理单元,主要完成时钟的同步、移相、分频、倍频和去抖动等。而DLL是数字延迟锁相环的意思,是通过长的延时线达到对时钟偏移量的调节,而这个调节是通过比对反馈回来的时钟信号实现同步输出的。DCM...[详细]
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CEVA公司宣布,其DSP架构已成为蜂窝基带处理器部署的领先DSP架构。由CEVA DSP内核助力的蜂窝基带处理器的出货量已超越了高通、德州仪器和Mediatek公司。全球研究咨询机构Strategy Analytics指出,2010年第三季针对手机和非手机应用提供的蜂窝基带处理器数量为4.98亿个 (注1),而同期带有CEVA DSP内核的蜂窝基带处理器出货量超过了1.78亿个 (占据市场...[详细]
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导言 如果学过单片机的同学应该不会陌生,学习51单片机时最经常听到的就是“最小系统”。 最小系统里面少不了晶振,否则单片机无法工作。 单片机需要晶振(时钟源)来工作,那么对于STM32芯片同样如此。 此外,同一个电路,时钟越快功耗越大,抗电磁干扰能力也随之变弱。 所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。 STM32的时钟树与时钟源 时钟源 在STM32F4中,有5个...[详细]
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作者Email: wjlizhen@yahoo.com.cn
摘 要: 本文概括了IEEE 1394标准的主要特点,阐述了基于IEEE 1394标准的网络架构、连接方式及传输模式,提出了一种IEEE 1394网络拓扑结构,并且讨论了IEEE 1394网络的特点和局限性,指出了这种标准在网络中的应用前景。
关键词: IEEE 1394,网络
1. IEEE 1394标准概述
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在前面的uboot代码分析知道,uboot的启动有三个步骤BL0,BL1,BL2。由于BL0是固化程序,厂商提供的,所以不用考虑。所以Bootloader框架就剩下设计BL1和BL2了。 2440开发板: 6410和210: ...[详细]