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1、引言
车载定位定向导航系统是指装载在轮式及履带式车辆上,能自主地为车辆提供方位基准和位置信息的一种装置。
本文所述的车载定位定向导航系统由寻北仪、方位保持仪、里程计、高程计等组成,其中,寻北仪和方位保持仪是极其重要的部分,它们的错误或失效直接影响系统的定向、定位精度,甚至会造成严重后果,因此对其进行准确的故障检测和诊断显得尤为重要。
目前,该系统采用传统的故障检测模式,通...[详细]
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ARM 命名规则——指令架构、CPU的历史回顾 arm指令集版本和arm版本 arm有多少指令集_官网 arm的指令集有 ARM64指令集 ARM(32)指令集 THUMB指令集 THUMB-2指令集 NEON指令集 VFP指令集 DSP指令集 Jazelle instruction // 实际上他们都属于 ARM指令集, 也可以说是 ARM指令集 的扩展 自从armv1 开始,ARM指...[详细]
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最近的重卡市场,离不开“AMT”这个词。 就在刚刚结束不久的2019上海国际车展,AMT(机械自动变速箱),便已炙手可热。一方面,在参展的8款重卡车型中,有5款车型搭载了AMT变速箱。AMT,俨然成为了参展重卡车型的主流配置;另一方面,全球三大变速箱巨头——采埃孚、法士特和伊顿,都展出了各自的AMT产品,并且,与之前主要以形象产品展示不同,采埃孚和伊顿这次带来的重卡AMT,都要在中国本土化生...[详细]
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京东方开始量产OLED屏幕,也是我国开始oled领域的新篇章。在OLED领域上韩企一家独大的了几十年,技术纯熟,优势巨大。中韩在OLED领域上的差距到底有多大?为何曾经的世界只剩下韩国还在生产OLED?中国大陆企业又该努力追赶。 相信大多数稍微了解显示行业的人都有一个共识,那便是OLED是屏幕未来的发展方向。其高对比、高色域、高响应速度的显像优势,以及超薄、低功耗、柔性等得天独厚的制造优势,...[详细]
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纽约邮报(New York Post)爆料,全球嵌入式处理解决方案大厂飞思卡尔半导体(Freescale Semiconductor)有意求售,已经聘请投资银行征询有意买家,外界猜测三星电子或许会考虑迎娶。 纽约邮报 12 日引述消息人士报导,飞思卡尔正在寻找买家,目前还不清楚买主是谁,但是彭博社先前称,CM Research 分析师 Cyrus Memawalla 指出,三星电子握有...[详细]
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本来一直就调用库中的程序,也没有多管其它的,但是发现,当真的要用到DMA的时候,就有点问题了,现在需要对其进行进一步认识了。 在一个模块中,要用DMA进行传输的时候,有几个问题我不懂:1. 谁来触发这个DMA传输数据 2.DMA传输数据时,到底什么时候会结束 下面是下午查到的,其实在官方的PDF中,对DMA的讲解里有这样的一张表,就是对于不同的DMA12,不同的通道stream,都有默认的模...[详细]
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随着神经科学近年来的快速发展,基于AI和神经科学的 脑机接口 成为了下一个投资风口,一批世界上最富有的投资者正把赌注押在神经科学和人工智能之间的相互作用。全球十几家公司,包括ElonMusk的旗下的创业公司Neuralink,都在投资、研发能够“读取”人脑活动和将“神经信息”写入大脑的设备。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 人们看到了 脑机接口 在人类精神、心理及身体行为...[详细]
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uC/OS-Ⅱ是一个源码开放的抢占式实时操作系统。它内核短小精悍、可裁减、执行时间确定。系统大部分代码采用C语言编写,与硬件有关的部分都集中在两个文件中,给出了规范的接口说明,移植相当方便,可应用于目前大多数型号的8位、16位、32位CPU。 uC/OS-Ⅱ提供的仅仅只是一个实时的调度及任务间通信的内核,没有集成网络协议。上网是当前嵌入式设备的广泛需求,本文讨论轻型TCP/IP协议栈的引入以及相...[详细]
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IHS DisplaySearch昨(15)日发布报告表示,面板厂的获利率在第1季达到10%的高点之后,急速恶化,第4季将降至0%,2016年会更糟,主要是因为电视机库存与面板厂的产能利用率,双双居高不下,导致面板价格与获利不断往下。
友达及群创昨天均表示,一向不评论获利状况。友达之前指出,下半年面板景气已进入秋季,友达持续提升产品出货单价,以提升获利。群创之前则认为,电脑面板展望不...[详细]
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一 超声波硬件详解 硬件参数 二 工作原理 采用(IO触发测距,至少给10us的高电平) 模块自动发送8个40kHz的方波,自动检测是否有信号返回 有信号返回时,通过IO输出一高电平、高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间 三 代码编写 程序流程图 GPIO结构体的初始化 EXTI外部中断结构体的初始化 NVIC中断结构体的初始化 TimeBase时基结构体的初始化 ...[详细]
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S3C2410 中断 在介绍2410的中断处理之前,我们不得不先看看先把ARM的异常向量表(ExcepTIon Vectors),下面对异常向量表(ExcepTIon Vectors),做一个简单的介绍: ARM的异常向量表一般存放在0x00000000处,ARM920T能处理有7个异常,他们分别是:Reset,Undefined instrucTIon,Software Interrupt,...[详细]
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DMB-T/H移动接收数字电视系统特点 采用时域同步的正交多载波技术与频域信号处理相结合,在较低C/N地条件下,解调器仍能快速将其锁定;有较强的穿透接收能力和较强抵抗多径干扰和多谱勒频移,确保覆盖区内快速移动用户能正常接收。 (1)兼容性。目前,世界上有33个国家和地区选择DVB-T技术标准,DMB-T技术与DVB-T技术均采用了OFDM信号调试方式,具有基本一致的有效信号带宽及频谱特性。因...[详细]
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参考来源:Keil Help uVision Help Cx51 Compiler User’s Guide Language Extensions Function Declarations 函数声明/定义时,与标准C语言存在一定差异,主要为以下几个方面: 声明函数为中断处理函数入口 选择函数使用的8051通用寄存器组 配置函数的内存模型 声明可重入的函数 函数声明/定义规范...[详细]
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问题: 使用systick_config()函数来实现计数,这个函数在下面代码中的 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 开启了中断。不论系统时钟为72Mhz或36Mhz若设置STM32每10us进入一次中断,计时是可以的;而每1us进入中断,由于中断指令较多,那么程序就会困在中断里出不来。 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(ui...[详细]
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三菱FX系列PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是工业自动化领域广泛使用的一种控制器。它具有强大的功能和灵活性,可以满足各种工业自动化需求。在实际应用中,为了满足不同的控制需求,通常需要对PLC进行扩展,以增加更多的输入/输出点、特殊功能模块等。三菱FX系列PLC提供了丰富的扩展模块,可以通过软件进行配置,实现各种功能。 本文将详细介绍三菱F...[详细]