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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 在第六届中国机器人峰会上,有很多企业对协作机器人也进行了展示。中科院沈阳自动化所张华良在峰会中说到,协作机器人是新一代工业机器人,未来的市场将会有很大的空间。从去年开始我国工业机器人产量增速缓慢,工业机器人产量首次出现了负增长。但协作机器人在机器人产业中的发展良好。
传统工业机器人主要应用在整车厂。但现在汽车零、3C、服装、鞋履、食品、化纤、教育...[详细]
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乔布斯入场的时候,身后摆着皮沙发和圆桌茶几。 你很难不去注意这奇怪的发布会陈设。大部分时候,乔布斯都更倾向于用一张简单的黑色方桌来陈列产品,在舞台的黑色背景下,他只要轻轻点亮屏幕,就可以牵走所有人的注意力。 但也有一些例外。比如2005年,小巧精致的初代iPod nano藏在他牛仔裤口袋的夹缝小兜里。2008年,他从牛皮纸信封里滑出了那台全世界最薄的笔记本电脑MacBook Air...[详细]
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当蒂姆·尼克松(Tim Nixon)的儿子们想要获得某个地方的行车路线时,他们会把自己的iPhone横屏放置,用吸盘将其固定在挡风玻璃上,然后打开一款免费地图应用。对尼克松来说,这可不是什么好的兆头。作为通用汽车安吉星(OnStar)服务的首席技术官,他出售的车载导航系统价格高达1500美元甚至更高。“人们以往主要依靠汽车内置的嵌入式导航系统,”他说,“而如今,情况发生了很大变化。”
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本文介绍了LTC3787主要特性,方框图,2/3/4/6/12相工作配置图以及12-24V/10A两相同步升压转换器和高效四相单输出升压转换器等多种应用电路。 Linear 公司的LTC3787是大功率高效多相同步升压控制器,效率高达97%,因而不需要散热器。LTC3787集成了两个N-沟功率MOSFET,两相工作降低了输入和输出电容以及电源所引起的噪音,输电电压从4.5V到38V,输出电压高...[详细]
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引言 远程医疗正成为帮助人们提高生活品质的一种新方式,而无线技术的广泛使用也为个人健康与医疗设备的交互带来了前所未有的巨大挑战。这种挑战源于人们想把一些带有无线功能的仪器与终端设备实现相互通信的需求,而要满足这种需求各种设备都使用相同的协议进行通信就很重要,目的是保持数据的完整性。本文中,我们将讨论与无线技术相关的一些通用性问题,并介绍在不同情况下选择合适的无线标准的技巧。 作为今天增长最快...[详细]
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MeeGo v1.1上网本界面 MeeGo v1.1手持设备界面 MeeGo v1.1车载信息设备界面 MeeGo.com社区今日正式发布MeeGo 1.1版本,包含了增强触摸屏应用开发、升级上网本和手机触摸屏设备用户体验等一系列技术改进。MeeGo 1.2版本拟定于2011年4月推出。 MeeGo是由诺基亚和英特尔公司共同支持、Linux基金会管理的移动设备...[详细]
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发烧友网报道(文/李宁远)在设计上,常分为控制器系统、手(驱动系统)、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统,在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战,在设计机器人系统的构建块时,需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。
不同控制器设计比较
大家都知道,控制器是机器人的核心,里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率...[详细]
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据了解,在较长一段时间里,世界锂离子电池市场基本是日本一家独霸的局面。最近几年中国和韩国奋起直追,目前世界锂离子电池市场已经呈现出中、日、韩三足鼎立的格局。中国锂离子电池总产量已经过了前期的爆发式增长过程,现已进入平稳增长的阶段。 至于未来几年电动车电池产能过剩的问题,相关专家认为,目前在中国还看不出来,相反,从长期来看,未来随着新能源汽车的推广,汽车用锂离子动力电池将迎来高速增长,当...[详细]
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日前,鸿利光电(300219)主推小型表面贴装的S1系列 Chip LED封装高亮度低光衰白光产品。凭借高亮度和小尺寸,S1系列LED非常适用于显示屏、电子产品开关和发光标识等,是背光、指示照明极佳的光源选择。 鸿利光电指出,S1系列LED最大的优势在于其具有低光衰特点,在额定电流20mA下3000H光衰小于5%。这得益于该产品使用了鸿利光电独特的散热技术,并与特殊材料相组合。为客...[详细]
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STM8获取电压值 (1)端口定义 static void ADC_POWER_Config() { /* Init GPIO for ADC1 */ GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//可变电阻 ADC1_DeInit(); ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_SINGLE, ADC1_...[详细]
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统计数据显示,2016年中国消耗5.56亿吨石油,其中约一半为汽车所消耗。随着资源紧缺和环境恶化,节能减排成为当前汽车工业发展的主旋律,新能源作为我国战略性产业,成为实现汽车工业可持续发展战略的重要举措。2016年我国 新能源汽车 产销量分别实现60.5和60.8万辆,据“十三五”规划,到2020年我国新能源车累计产销量将达到500万辆的阶段性目标。 对于当前我国新能源汽车的发展现状,国家8...[详细]
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引言 传感器 技术是现代科技的前沿技术,是制造业 自动化 和信息化的基础。随着国内工业自动化、信息化和国防现代化的发展,传感器的年需求量持续增长。由于国内传感器技术的创新和新产品开发能力落后于国外先进水平,制约了工业自动化和信息化技术的发展。 传感器的基本原理不难,但制造工艺技术严格保密。国内传感器技术落后的根本原因是制造工艺技术和专用工艺设备的落后,使传感器的稳定性和可靠性问题长...[详细]
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近期,全新2021款 奔驰S级 ( 参数 | 询价 ) 外观和内饰曝光,车友们纷纷对其内饰布局评论不已,特别是中控大屏,布局风格看起来和丰田亚洲龙及特斯拉十分相似。接下来让我们看看这款豪华轿车的全新MBUX智能人机交互系统吧。 由于后排乘客是奔驰S级轿车中最重要的部分,因此梅赛德斯-奔驰在设计新旗舰轿车时就考虑到了后排。最希望的就是,后排乘客和前排乘客一样,拥有丰富的信息娱乐和...[详细]
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旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器,转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流,则转子在定子绕组中感应出同频率的电压,但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理,输出若干位的数字信号(绝对值型),或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。 旋转编码器 一般说来有增量式旋转编码器,绝对式旋转编码器,正弦输出...[详细]
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1.为什么需要DMA 首先看串口来传递信息:发送字符串。 发送函数:在uart.c里增加下面发送函数: 接下来在main.c里调用: 编译make, 烧写到开发板: 制作SD卡,设置开发板从SD卡启动,设置好minicom后给开发板上电,紧接着按着空格键: 选择 格式化NandFlash: 按照上面,选择从USB烧写image,然后选择1,烧写uboot。然后把USB...[详细]