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现在的自动化程度让人叹为观止，5轴6轴具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢? 关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度，将的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 ...[详细]

　　1、引言 　　随着社会经济的发展，工业的迅速兴起，使得一些10KV配电系统大幅度增加，配电系统的简便性、可靠性、安全性、节能性、性价比显得尤其重要。 　　目前，传统的10KV配电系统还是采用继电器系统和分布监测计量、分布控制方式，而采用PLC（可编程序控制器）系统集中控制和集中监测计量方式，有利于提高配电系统的运行管理自动化水平，保证配电的安全稳定，还能减少运行人员的工作强度提，安全可靠。 ...[详细]

据外媒报道， 在距2018派克峰国际爬坡赛（Pikes Peak International Hill Climb）不到两个星期的时间里，大众汽车公司（Volkswagen）在第一辆纯电动赛车I.D. R Pikes Peak上展示了其动力传动系统技术。 I.D. R Pikes Peak配备了两个相互连接的车载集成锂离子电池组，安装于驾驶舱的左右两侧，为前后轴两个独立的电动机提供能量，一共...[详细]

技术在成本，质量上的优势能取代人的视觉任务，它速度快，能重复，测量精确。这里是成功利用机器视觉完成任务的步骤。 技术在成本，质量上的优势能取代人的视觉任务，它速度快，能重复，测量精确。这里是成功利用机器视觉完成任务的步骤。 什么任务? 机器视觉有三个一般的能力： 1. 特定区域或搜寻你感兴趣的目标的位置。当机器视觉用于指导机器人分派任务和跟踪移动的物体。 2. 判别能告诉你从一些可能的...[详细]

LCD1602简介 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。它是由若干个5x7或者5x10的点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以用显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能很好的显示图片。 1602的引脚 操作步骤 初始化（写命令） 写地址 写数据 时序图及时序参数 ...[详细]

阀控式密封蓄电池以其体积小、电压稳定、无污染、重量轻、放电性能高、维护量小等特点，而成为通信电源系统的首选电池。但在实际使用中，达不到理论预期寿命的比比皆是。 　　本来应工作10～15年的电池，大都在2～3年内损坏，有的甚至连1年的寿命也达不到，从而造成了极大的经济损失。除去电池本身质量因素外，由于充放电控制不合理而造成电池提前报废的案例占了较大的比例。对电池的充放电控制不合理产生的影响是巨大的，...[详细]

0 引言 以电池作为电源的水下数据采集系统，若要长时间工作必然要为其配备大量的电池作为电源，如果能降低系统的功耗，那么将减少电池的数量，不仅能降低系统的成本而且能大大缩小系统的体积和重量，也更有利于水下数据采集系统的布放。本文介绍了一种基于微功耗单片机MSP430F1611和CF卡的水下微功耗数据采集系统的设计与实现，总功率仅150mW。相比传统的以DSP为处理器、IDE硬盘为存储介质的数...[详细]

近年来，随着3G技术的快速发展，在进行通信系统设计时，射频功率的控制和测量十分重要。本文以美国ADI公司的AD8318单片射频功率测量芯片为核心，设计了基于对数放大器检测方法的射频功率测量电路，该方法具有动态范围大，频率范围广，精度高和温度稳定性好的特点。 1 测量原理 射频功率测量方法有多种多样，其中对数放大器检测法是射频测量的主要方向之一，下面从对数放大器内部结构进行分析，研究对数放大检测...[详细]

2022年2月24日，中国，深圳——今日， OPPO Find X5 系列新品发布会震撼来袭。除发布手机、手表以及耳机三款旗舰新品外，OPPO首款旗舰平板OPPO Pad也惊艳亮相。承袭OPPO独有的美学理念，OPPO Pad采用了双纹理拼接背板以及行业首创流光晶钻工艺设计，带来独树一帜的视觉感受。此外，为打造安卓阵营最流畅的生产力工具，OPPO Pad在视听体验、系统性能、手写笔及外设工具等多...[详细]

执行器供电 汽车控制器通过控制信号和电能转换等方式控制执行器，实现对汽车各个系统的控制和调节。这些执行器类型主要有以下几种： ·电机执行器：用于控制汽车电机的运行状态，如BLDC，PMSM，IM等。 ·电磁阀执行器：用于控制汽车液压系统和气压系统的运行状态，如制动阀、换挡阀等。 ·电磁继电器执行器：用于控制汽车的电路和电器设备，如电器继电器、电磁接触器等。 ·气动执行器：用于控制汽车的气压系统和...[详细]

    直流（DC）电机的PC控制电路示于图1。此电路与PC相连，通过PC并行端口LP1控制DC电机的速度和转动方向。它采用互补晶体管与单何离合器二极管连接的桥电路。控制该桥电路的是两个2SC 1483晶体管，这两个晶体管与PC内的地址为37816的并行端口连接。     用并行端口的引脚2和3的数据位D0和D1激励桥电路。并行端口的引脚25连接桥电路电源的OV地。简单的Quick...[详细]

    联发科(2454)八核心芯片MT 6592月初才正式向客户推广，目前传出已有中国本土山寨手机厂凡尔纳确定推出搭载此款处理器的旗舰手机V8，由于凡尔纳目前主力产品V5搭载联发科四核心芯片MT 6589，以联发科与山寨厂合作紧密程度来看，预料八核心处理器可望成为标准配备。 　据了解，凡尔纳手机为中国最新窜起的智能型手机品牌，堪称为今年黑马之一，挟持低价、高性价比的优势，其目前主力产品为搭载四核...[详细]

高级控制定时器（TIM1 和TIM8） TIM1和TIM8定时器的功能包括： ● 16位向上、向下、向上/ 下自动装载计数器 ● 16位可编程（ 可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535 之间的任意数值 ● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成（边缘或中间对齐模式） ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ●使用外部信号控制定时器和定时...[详细]

高可靠性，高性能氮化镓功率转换产品供应商Transphorm与贝尔集团（Bel Group）联合宣布Bel的钛效率电源中使用了六个Transphorm的高压GaN FET，这表明，氮化镓在数据中心服务器，路由器和网络交换机中部署了高性能，宽带隙电源单元（PSU）中保持着增长趋势。 六个基于GaN的TET系列PSU是交流到直流电源。其中包括TET3000系列，这是业界首款可实现钛效率的AC-D...[详细]

在C语言中，初始化的全局变量是存在数据段的，初始化的局部变量是存在栈中的，用malloc分配的空间是存在堆里的，未初始化的全局变量是存在bss段。 Hello.c: #include stdio.h int bssdata; int main(){ bssdata = 2015; return bssdata; } 编译，读出可执行文件的信息： 从下面可以看到，定义的未初始化的全局...[详细]