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/** * @brief Reads the specified GPIO input data pin. * @param GPIOx : Select the GPIO peripheral number (x = A to I). * @param GPIO_Pin : Specifies the pin number. * @retval BitStatus : GPIO inp...[详细]
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学习中的经典问题之一便是分拣:在一堆无序摆放的物品堆中,取出目标物品。在快递分拣员看来,这几乎是一个不需要思考的过程,但对于臂而言,这意味着复杂的矩阵计算。
事实上,对于人类需要耗费大量时间的数理难题,用系统处理起来就显得十分容易,但在几乎不需要思考的情况下就能做出的分选动作,则是全世界机机器人研究专家关注的热点。
机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿
首先,...[详细]
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MAX16831 高压、大功率LED驱动器,提供模拟及PWM调光控制 MAX16831 pdf,MAX16831 datasheet MAX16831是一款电流型、高亮LED (HB LED)驱动器,设计为通过控制2个外部n沟道MOSFET来调节单串LED的电流。MAX16831集成了宽范围亮度控制、固定频率HB LED驱动器所需的全部组件。MAX16831可配置为降压型(buck)、升压型...[详细]
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近年来,在 医疗 大健康领域内,随着医疗改革的不断深入,产业、资本的不断入驻,新兴技术的不断研发、完善,微创外科的行业发展也被提上议程。 根据WinterGreen Research预计,2021年全球手术机器人市场规模将达到200亿美元,复合增长率约为30%。现阶段,针对手术机器人市场,全球范围内的最大市场为北美市场,而由于国内政府医疗投入日渐加大,医疗系统开始重组,国内患者的微创手术意识也...[详细]
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今年3月,菜鸟被曝出正在开放道路路测无人车,据相关工作人员介绍,菜鸟无人车路测已将近两个月,无人车运行顺利。18日,菜鸟向媒体开放了路测实况,并对外发布了一段暴力路测视频。据悉,菜鸟无人车量产商用在即,年内将全面进入末端进行配送。 此次发布的暴力路测视频,一方面有路测时实时拍摄的交通参与人随意变道别车的内容,也有模拟行人、车辆不遵守交通规则,随意在路面上乱窜的内容。 从发布的视频来看,行人、自...[详细]
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万用表又叫多用表、三用表、复用表,是一种多功能、多量程的测量仪表,一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电压、电阻和音频电平等,有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数(如β)。万用表种类很多,外形各异,但基本结构和使用方法是相同的。万用表面板上王要有表头和选择开关。还有欧姆档调零旋钮和表笔插孔。下面介绍各部分的作用: 1、表头 万用表的表头是灵敏电流计。表头上的...[详细]
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台达PLC和精研变频器通过串口进行485通讯,主从站控制详解#plc #电工 #自动化 #制造业 #电气 ...[详细]
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雷军:小米今年将比去年成长140% 央视网消息:小米科技董事长雷军演讲实录。 很多人听说过小米,但是小米对于视频行业来说,可能因为我们是智能终端的原因,也成为视频行业生态链的环节。我给大家介绍一下小米,介绍一下我们的策略,小米创办三年产量,在中关村银谷大厦,我们喝了一碗小米粥就闹革命,小米主要是我们八个人一起创建的,我有幸9月底给习总书记介绍小米的时候,习总书记问我几个问题都...[详细]
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捷通华声是一家立足于语音、手写等智能人机交互技术研究与应用十多年的高新技术企业。在二十一世纪第一个十年里,依靠多项智能人机交互技术研发成果与市场效应所形成的聚合力量,捷通华声已在激烈的竞争中形成了独具特色的发展模式。同时,随着捷通华声公司在语音合成技术、手写识别输入技术研发实力的不断增强,行业及领域应用不断扩大,其产品应用形态也更加丰富。
手写识别输入技术方面,捷通华声最初也是从OEM做起的...[详细]
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相信广大发友都知道功放均有负反馈,其目的是为了:①克服非线性的扬声器阻抗对反馈回路的影响(瞬态失真);②提高放大电路的稳定性;③减少非线性失真;④抑制干扰、抑制晶体管由载流子热运动所产生的噪声;⑤展宽频带:放大电路的上限频率提高了,下阻频率降低了。 现市面上的功放无论甲类、甲乙类均是采用电压型负反馈的多,电流负反馈的较少,电压型负反馈的功放它输出电压的大小仅与放大倍数有关,而与扬声器的阻...[详细]
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SiOnyx日前透露其专利超快激光织构化技术BlackSilicon比传统工业基线太阳能电池的绝对效率增长高出0.3%。该公司的156mm多晶硅电池是该公司同ISCKonstanz合作生产的,据称平均绝对效率超过17%。 SiOnyx表示其BlackSilicon技术之所以能够达到如此高的效率是因为硅片更薄。比普通电池薄20%的150微米厚多晶硅电池平均效率达到了16.9%。 该款电池在ISC...[详细]
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picoChip今日宣布飞烽通信有限公司(FemTel Communications)在其F100-T家庭基站中采用了picoChip的技术。F100-T是以picoChip的PC8808 TD-SCDMA 参考设计和PC202芯片为基础,目前正在进行运营商现场测试。 飞烽通信在3G无线技术和家庭网关方面拥有丰富经验,家庭基站技术方案可以有效改善3G网络的语音和数据覆盖,并提供附加...[详细]
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12月1日,华讯方舟(000687)控股股东华讯方舟科技有限公司(下称“华讯方舟集团”)发布消息,经董事会审议通过,聘任范虎为华讯方舟集团首席执行官,负责集团全面经营管理工作。 范虎此前为中兴通讯高级副总裁。在今年4月份中兴通讯遭遇美国商务部工业安全局(BIS)禁令风波,中兴通讯数十名高管、董事在美国商务部要求下被迫离职,40岁的范虎正是其中的一员。 今年6月,中兴通讯为解决禁令制裁问题,根据美...[详细]
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在临床环境之外连续监测动脉血压(BP)对于预防和诊断高血压相关疾病至关重要。然而,目前的连续BP监测仪器存在系统庞大或用户设备界面性能差的问题,阻碍了其在连续BP监测中的应用。 近期,香港城市大学于欣格教授和解放军总医院马晓辉副主任医师等人报道了一种轻薄、柔性的小型化系统(TSMS),该系统结合了保形压电传感器阵列、主动压力自适应单元、信号处理模块和先进的机器学习方法,可以对动态动脉BP进行真正...[详细]
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引言
随着全球定位系统的不断改进,软、硬件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。随着卫星导航定位设备的小型化甚至芯片化,嵌入式GPS产品越来越广泛的应用到人们生活的各个领域,而嵌入式产品的网络化就成为当今研究的一个方向。
1 系统原理及结构
GPS接收机数据有数据量小、定时或非定时及实时发送等特点,一方面需实...[详细]