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随着技术的飞速发展,现如今的先进程度让人叹为观止,能够代替人类去做一些繁重重复性的工作,做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,那么这些灵动的5轴6轴机器人是如何精准灵活的完成这些指令的呢?
首先,我们需要了解机器人的三大核心部件: 、、减速器 。
1控制器是工业机器人的大脑,负责发布和传递动作指令。
2.伺服电机是工业机器人的动力系统,是工业机器人运...[详细]
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1 前 言 随着DSP芯片功能的增强,已不再进行单纯的数字信号处理任务,而是作为一种MCU被广泛使用,控制板上各种资源,同时完成采集、计算、控制、通讯等任务。特别是当使用了TCP/IP或其它复杂通讯协议时,没有一个实时多任务操作系统是很难进行任务调度的。 C/OS-II作为一种源码公开的占先式实时多任务操作系统,总是执行处于就绪状态的优先级最高的任务,并支持Semaphore(信号量)、Mail...[详细]
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全球领先的硅产品知识产权(SIP)平台解决方案和数字信号处理器(DSP)内核授权厂商CEVA公司宣布,现已提供可用于单模和双模应用的低功耗CEVA-Bluetooth 4.0 IP,新IP利用了CEVA公司十多年的嵌入式应用Bluetooth®技术设计和授权经验,并扩展了已在数百万个手机、消费电子和汽车产品中出货的现有CEVA-Bluetooth IP产品系列。 CEVA-Bluetooth...[详细]
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近日,中国普天与江苏省江阴市人民政府签署全面战略合作协议,中国普天与法尔胜深度合作,成立普天法尔胜光通信有限公司,在创新实践中实现了央企与地方政府的优势互补、与民企的共赢合作。 普天董事长邢炜表示,普天此次与法尔胜共同投资,打造光棒、光纤、光缆一体化的产业链,形成了光通信产业高端发展平台,提高了自身的产业竞争力,也将为地方经济的发展作出贡献。江苏无锡市委书记黄莉新指出,中国普天是国内光通信领域...[详细]
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引言 汽车产业一直被列为国家的支柱产业。近年来,国内 汽车产业发展迅猛,至2009年已突破年产1000万量的大关。 汽车 变速箱电磁阀为汽车自动变速箱或手自一体变速箱液压 执行装置中的关键部件,其作用是根据发动机和底盘传动系 统的负载状况,对油泵输出到各执行机构的油压加以控制, 以控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。 电磁阀综合特性测试的测试项目多,测试系统复杂且 要求高可靠性和...[详细]
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中国研究人员制备出大规模光量子芯片,并成功进行了一种重要的模拟量子计算演示。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 发表在最新一期美国《科学进展》杂志上的研究显示,上海交通大学金贤敏团队通过“飞秒激光直写”技术制备出节点数达49×49的光 量子计算芯片 。论文通讯作者金贤敏对新华社记者说,这是目前世界上最大规模的光 量子计算芯片 。 研究人员利用这个芯片演示了模拟量子计算的一...[详细]
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USB连接中需要搭配合适的耦合器方便快速连接,为了更好提升客户的USB连接体验,L-com诺通推出了新型USB 3.0 Keystone型耦合器。 这一系列新品使用标准卡入式开口法兰,ABS主体外壳,外部包裹不锈钢屏蔽壳,能够有效穿过接线板、墙板或外壳,在紧凑型安装环境中带来高性能应用。 产品特征: USB耦合器前后部连接器可选A型或B型 允许USB 3.0线缆穿过面板、外...[详细]
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ABI Research指出目前工业用外骨骼(exoskeleton)装置的潜在市场规模逾260万套,远超过目前与可预见的未来市场的供给量,商机之大已是供应商的出货量所不能及。相关技术的进展、显而易见的投资报酬率,将为积极创新、能提供商业价值的供应商提供绝佳舞台。 根据报导,外骨骼装置持续发展且开始标准化,专为医疗复健与行动辅助而设计的外骨骼装置尚未被大量采用与取得商业成功,现在供应商开始...[详细]
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#include iom16v.h #include macros.h #define uchar unsigned char #pragma data:code const uchar string1 = AVR 单片机12684 ; void RDBZ() { PORTD&=~BIT(4); PORTD|=BIT(5); PORTD&=~BIT(6); DD...[详细]
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IT之家5 月 19 日消息,OPPO 已宣布 OPPO Reno8 系列将于 5 月 23 日发布。 IT之家曾报道,OPPO 还放出了新机的外观渲染图,新品集成了 Find 系列的热锻工艺与 Reno 特调 6 大配色,由周冬雨、白敬亭共同代言。 今日,OPPO 透露,除了联发科最新的天玑 8100-MAX 芯片外,Reno8 系列新机海将搭载 OPPO 自研的马里亚纳 Mar...[详细]
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作为全球最大、业绩最为成功的半导体综合设计厂商之一,德州仪器(Texas Instruments)日前决定退出造价昂贵的数字逻辑处理制造工艺开发业务,并决定未来该业务由合作伙伴代工研发。 与此同时,德州仪器决定终止对45纳米产品的研发和生产,同时将启用来自代工厂商的32纳米、22纳米制程的半导体技术。 德州仪器公司的这一举措将使其在工艺过程开发和工厂建设方面节省大量资金,从而将精力集中于设计方...[详细]
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今年初,蓝牙技术联盟宣布推出蓝牙音频的革命性全新标准LE Audio,全新的蓝牙LE Audio标准具备如下四大特点: 提供了全新的低功耗高音质音频编解码器LC3;支持多重串流音频,可为真无线耳机提供标准化方式;对助听器的支持,让听力受损人士也能全面受益于蓝牙音频;支持广播音频,将助力实现全新的蓝牙用例,即音频分享。 蓝牙技术联盟全球市场副总裁Ken Kolderup(孔德容),日前连线中国媒体...[详细]
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在电力系统中,直流 电源 作为继电保护、自动装置以及一二次设备操作电源使用,是发电厂和变电站非常重要的设备。近年来,系统内因直流电源故障而引发的事故时有发生,所以,对直流电源的可靠性、稳定性具有很高的要求。传统的直流电源多数采用可控硅整流型。随着高频开关电源技术的成熟,目前高频开关 电源 已在电力系统内逐步开始取代传统硅整流充电机。 高频 开关电源因具有体积小、重量轻、效率高、工作可靠等优点,广...[详细]
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医用 超声成像 能够用于显现内脏,它无须像内视镜、X线电子计算机断层扫描(CT)或X射线成像等一些其他成像系统那样穿透皮肤或给人体带来辐射。此外, 超声成像 要比非侵入式的 核磁共振 成像(MRI)的成本更低且更易于移动。超声技术使用的增长将是未来数年内的重要趋势。 超声系统(见图)通常包含若干关键基本模块,后者会增加供电需求。超声探针包含了多达数百个压电换能器。这些压电换能器能够将输出的电信...[详细]
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延安高新区招商分队赴成都、温州开展招商考察活动10月14日-19日,延安高新区党工委委员、管委会副主任秦莉带队赴成都、温州开展招商考察活动。招商一局和招商公司负责人陪同考察。招商分队在成都先后拜访考察了吉峰科技、江苏逸洁集团有限公司成都公司、四川中洁绿 ... ...[详细]