SL1-044-R071/1-98/11

前言 本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计，最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。 一、扩展卡尔曼滤波 1.1.扩展卡尔曼滤波的原理 前面章节介绍了什么是状态观测器，并对状态观测器增加反馈，通过反馈来不断的修正状态观测器的输出，使状态观测器尽可能的接近真实电机，如下图所示： ...[详细]

什么是 热重分析仪 TG或TGA，热重分析原理的应用上海发瑞仪器整理给大家参考，热重分析（Thermogravimetric Analysis，TG或TGA），是指在程序控制温度下测量待测样品的质量与温度变化关系的一种热分析技术，用来研究材料的热稳定性和组份。TGA在研发和质量控制方面都是比较常用的检测手段。热重分析在实际的材料分析中经常与其他分析方法连用，进行综合热分析，全面准确分析材料。 ...[详细]

近日，据外媒报道，美国网约车公司 Uber 已经向欧洲专利局提交了一项与乘客 压力 监测相关的专利申请。 Uber 在申请中提到，未来旗下 自动驾驶 出租车将配传感器，以监测乘客的焦虑水平，例如在出发前，监测系统会记录下乘客的心跳基线，并在整个行程中检查基线波动情况。 据了解，这项新的监测技术会使用到温度、速度、红外摄像头等传感器以及麦克风等车载设备，可以监测心率、体温、汗液水平等多项身体生理指...[详细]

　 电压 管理器是一种 集成电路 ，在低电压的情况下它可以用来对处理器进行复位，避免处理器错误操作以确保系统安全掉电。本文介绍了电压管理器概念以及电压管理器的重要性能，并以ispPAC-POWR1208P1为例探讨 电源 电压的监测 电路 的应用。 　　随着亚微米技术的应用，先进的集成电路，例如那些在通信产品中所用到的处理器在增强性能和功能的同时，还降低了功耗。这也导致了器件内核...[详细]

【腾讯科技编者按】业界媒体TechRadar发表文章，称人工智能（AI）是目前科技界最热门的流行语，经过几十年的研究和发展之后，科幻小说中的许多技术已经在这几年慢慢转化为科学现实。这篇文章总结了AI领域的10大里程碑。以下为原文内容： AI技术已经成为我们生活中非常重要的一部分：AI决定了我们的搜索结果，将我们的声音转化为计算机指令，甚至可以帮助我们对黄瓜进行分类（这件事后文中会提到）。在接...[详细]

最近，中概股回归、独角兽上市的消息引发很多人投资者的关注，因为这里面包含BAT、小米、滴滴、陆金所等在内的最有未来想象空间的中国公司。   3月23日上午，科技部发布《2017年中国独角兽企业发展报告》 和 《2017年中关村独角兽企业发展报告》。独角兽公司一般指估值10亿美元以上、创办时间较短的公司的。     报告显示，根据2017中国独角兽企业榜单，蚂蚁金服以750亿美元估值第一，滴滴（...[详细]

/* 名称：定时器控制 4 个 LED 滚动闪烁 说明：4 只 LED 在定时器控制下滚动闪烁。 */ #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit B1=P0^0; sbit G1=P0^1; sbit R1=P0^2; sbit Y1=P0^3; uint i,j,k...[详细]

    最近，我们对中国手机芯片市场进行了调查，调查结果显示，2011年发给中国手机厂商的手机基带芯片总发货量（GSM/GPRS CDMA UMTS）将达到10亿件，年增长率则可能从2010年的47%降至17%。我们认为，2G功能手机市场的增幅有限是增长势头受阻的主要原因。预计中国手机芯片市场的份额将再次出现改变。中国手机芯片市场以往由Qualcomm（3G与CDMA）和联发（2G）主宰。从200...[详细]

     　之前就曾有消息称，小米会打算开发自己的处理器，现在来看真是这样的。 　　IHS Technology中国研究总监王阳给出消息称，小米自己的“芯”最快年底就好了，以后红米都有自己的红“芯”，这听起来相当不错。 　　其实之前就曾有消息称，小米会有自己的处理器推出，不过短期内还是从联芯定制而来，并不会太高端，所以也就如王阳说的那样，先在红米上使用，但可以肯定的是，王翔的加入一定会继续推动...[详细]

　　7款新产品的抖动、带宽、封装大小及功耗等性能指标领先业界同类产品 二零零七年九月十日 -- 中国讯 -- 美国国家半导体(National Semiconductor Corporation)(美国纽约证券交易所上市代号：NSM)宣布推出7款适用于专业广播视频设备的全新产品。开发视频系统的工程师只要采用这几款集成电路，便可设计具有独特个性的视频设备。这7款新芯片属同一系列的产品，而这系列芯...[详细]

现代-起亚集团的 E-GMP 纯电平台以 800V 高电压架构、高功率充电备受肯定，原先 E-GMP 平台在后马达 Inverter 逆变器的功率模块(Power Module)就有采用 SiC 碳化硅半导体，成本与转换效率比传统的硅半导体更高，更能提升续航。 如今瑞士半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics) 日前推出第 3 代的 SiC 碳化硅功率模块，并确认 E-...[详细]

在编写一个中等规模的程序时,状态机和事件结构是常见的设计模式,SR(SHIFT REGISTER)经常用于在各个CASE之间传递数据,当CASE比较多的时候,经常会出现SR忘记连接或者需要增加新的SR,此时会非常麻烦,需要在几十个CASE之间切换,重新连线. LV的CASE结构和事件结构有一个非常重要的功能"CASE 或者事件复制功能",借助这个功能,可以很容易解决上面的问题. 在设计程序时,一...[详细]

自动涂胶定量机简介：SCA定量机可以看作是杜尔涂胶得简装版，原理上是一样的但技术上杜尔要更加的复杂，SCA故障判断和控制比较简单，而杜尔涂胶需要对它的原理进行了解后和调试会更加的容易，由于杜尔涂胶是可视化，因此需要掌握的知识要更多一些。 KKDD定量控制盒， 由于杜尔涂胶使用总线因此在定量机的终端设备会采用终端电阻。 气动胶枪的行程可以监控: ...[详细]

（图片来源：英国《每日快报》） 近日，外媒报道称，日本和印度正计划通过加强国防、机器人和人工智能领域的合作，共同努力，加强联系，而他们的目的则是“应对中国”。 据英国《每日快报》报道，日本和印度将在人工智能领域联手创造精锐的机器人士兵，两国核能企业之间正在启动一个合作组，同时分享技术发展的研究成果，以“应对经济实力日益增强的中国”。日本主管外交事务的大臣其浦太郎（Sonoura Kentaro...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 歌者 10月27日，2021高工移动机器人年会在上海召开，在本次大会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢彰缘发布《2021年移动机器人产业运行数据》，通过透视宏观、中观、微观层面数据以把脉2021年在波动的大环境下中国移动机器人产业发展态势，预判2022年产业新机遇。 大市场的波动性VS确定性 2021上半年是中国制造业的一次“高光时刻”，据国家统计局数据显...[详细]