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底盘是机器人必不可少的一大重要硬件，其承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能。近年来，伴随着各种智能技术的不断突破，机器人产业的飞速崛起带动了底盘市场的愈发火热。在4月26日，作为国内知名的服务机器人企业，科沃斯便发布了一款机器人底盘新品——通用运动底盘NIMBOT敏宝。 据悉，与NIMBOT敏宝一起发布的还有另外三款商用服务机器人：工具型金融服务机器人BENEBOT5旺宝5、大屏营销服务...[详细]

我们在研发过程中，测试开关电源或在实验中有听到类似产品打高压不良的漏电声响或高压拉弧的声音不请自来：其声响或大或小，或时有时无；其韵律或深沉或刺耳，或变化无常者皆有。 音频噪声一般指开关电源自身在工作的过程中产生的，能被人耳听到频率为20－20kHz的音频信号。电子和磁性元件的振荡频率在人耳听觉范围内时，会产生能听见的信号。这种现象在电力变换研究初期已为人知。以50和60Hz工频工作的变压器...[详细]

    英特尔(Intel)下一代手机晶片平台竞争力将更甚以往。挟制程领先优势，英特尔计划于2013年发表新一代行动装置晶片平台--Silvermont，将采用现今最先进的22奈米和三闸极(Tri-Gate)电晶体技术，可望解决过往最为人诟病的功耗与尺寸问题，并与ARM处理器阵营的28奈米方案相互匹敌。   Gartner无线研究部门总监洪岑维认为，除英特尔外，联发科整并晨星后也可望成为手机晶...[详细]

设置步骤： 1.使能外设时钟如PA,PB,PE. 2.设置成所需状态。这里是推挽输出 50Khz速率 3.设置输出状态，是高电平还是低电平。可用ODR,BSRR,BSR均可设置。 代码如下： #include “stm32f10x.h” extern void Stm32_Clock_Init(u8 PLL); void delay(u32 t)//简单延时函数，减计数 { for(...[详细]

　　引言 　　随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，现代汽车上的电子控制器的数量越来越多，常见的有发动机的电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。从布线角度分析，传统的电子气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造...[详细]

相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。 对于磁条导航、二维码导航移动机器人，大家可以直观的看到地面上的磁条、二维码，从而知道移动机器人是根据地面上的磁条、二维码进行定位导航，按照既定的路线行驶的；但是对于激光导航移动机器人，地面上没有磁条、二维码等...[详细]

什么是ESP32？ 首先应用ESP32的领域不得而知，但现在却随处可见。ESP32可以简化WiFi网络与蓝牙设备的连接环节，因此它成为了各制造商的主要选择。现在让我们看一看它的发展简史，它是如何兴起的以及在售过程中的开发支持。 ESP32已经成为用户友好型WiFi功能开发板与芯片的代名词。EPS32由乐鑫设计与开发，乐鑫是一家成立于2008年总部位于中国的无晶圆厂半导体公司。乐鑫的首款...[详细]

一直以来，单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样，不但浪费CPU 资源，还。。。所以，用松手检测 是非常好的，很时髦的。 下面是我晚上做了个小车总结出来的，可以单独的按键，不影响其他按键，几通道都可以。 贴上程序，最后分析整个程序意思。。 /*---------------------------------------------------------------- *...[详细]

引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智能汽车的自主寻迹问题，提出一种基于视觉的智能寻迹车模设计方案，作为该假设问题的解决方案。 基于视觉的智能寻迹车模设计方案能够在线型复杂，转弯半径不确定性大的情况下，利用视觉自主寻迹前进，分级精确...[详细]

随着集成电路的发展和数字信号处理技术的采用，数字 示波器 已成为集显示、测量、运算、分析、记录等各种功能于一体的智能化测量仪器。数字示波器在性能上也逐渐超越模拟示波器，并有取而代之的趋势。与模拟示波器相比，数字示波器不仅具有可存储波形、体积小、功耗低，使用方便等优点，而且还具有强大的信号实时处理分析功能。因此，数字示波器的使用越来越广泛。目前我国国内自主研发的高性能数字示波器还是比较少，广泛使用...[详细]

　　通过电子相关效应的实验，研究人员提高了一个特别的二维电子系统的能力，使其可储存多出40%的电荷。 据研究人员披露，这一改良对增加场效应晶体管的速度、限制其功率的消耗并同时限制其热量的产生有帮助。 　　在正常情况下，一个平界面的保有电子负荷的能力受到其几何性质的限制，尽管有效地降低库伦排斥的电子-电子间的相互作用迄今只能增加这一能力的数量级的几 个百分点。 Lu Li及其同事如今证明，...[详细]

摘要：实时性、可靠性的要求，使得许多嵌入式应用使用自己的内存管理程序。本文探讨嵌入式系统中对内存管理的要求、存在的问题以及可能的解决策略；介绍一种“一次分配，多次使用”的动态内存分配方法，并给出2个例子。 关键词：嵌入式系统 内存管理 一次分配多次使用 1 嵌入式系统中对内存分配的要求 ①快速性。嵌入式系统中对实时性的保证，要求内存分配过程要尽可能地快。因此在嵌入式系统中，不可能采用通用操作系统中...[详细]

近两年，华为、小米等行业翘楚纷纷入局新能源汽车，而智能汽车、新能源汽车的制造和发展也获得了越来越多的关注。2022年全国两会召开，不少人大代表都对智能汽车、新能源汽车建言献策，尤其是围绕产业链生态方面，比如，小米公司董事长雷军就建设新能源汽车碳足迹核算体系提出四点建议，哪吒汽车创始人兼董事长方运舟则建议统筹建设智能汽车操作系统生态……在业内人士看来，搞好新能源汽车就是搞好“人、车、桩”的生态关系...[详细]

    2010年，乔布斯亲自说服Siri公司将其收入自己麾下，并随着自己的“绝唱”iPhone 4s正式纳入到iOS当中，经历了数年的“调侃”成长至今； 　　2015年，iPhone 6s系列通过压力感应屏幕引入3D Touch操作，被视作将二维人机交互延伸到三维的里程碑，然而不少人都很难想起来“特别”去用它一下； 　　包括指纹识别、64位处理器以及上面提到的Siri语音助手和3D Touc...[详细]

鉴于车辆的地理移动特性和资源限制，保护此类车联网（IoV）的隐私已经成为一个重大挑战。此外，车载单元（OBU）资源的有限性以及车辆嵌入式传感器的潜在缺陷，为攻击者提供了发起多种攻击的机会，使得问题更为严峻。 据外媒报道，阿联酋沙迦大学（the University of Sharjah）、美国马里兰州大学（the University of Maryland）以及巴基斯坦的阿卜杜勒·瓦利·汗...[详细]