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项目描述: 用单片机(STC89C52RC)控制两个直流电机,从而实现各种运动形式。 本例中实现功能为:前进 后退 右转 左转。 C语言程序如下: /*------------------------------------ FileName: main.c Function: MCU控制两个直流电机组合运动 Description: 向前 向后 右转 左转 Author: Zhang Ka...[详细]
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1 引 言 随着经济的迅速发展,社会上汽车的数量大幅度上升。同时,偷车案例数量也在逐年大幅增长。事实上,汽车完全可以通过安装报警器使窃贼无机可乘。然而,早期的车用报警器功能单一,误报率比较高,噪音大,有时候刮风下雨也会报警,真正遇到险情时却没有达到报警效果。 目前报警器种类有很多,主要可分为声音报警器,无线报警器及GPS定位报警器。常用的声音报警器一般通过振动传感器感知被保护物体(如汽车或...[详细]
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引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景,非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景,吸引了众多科研人员,成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心...[详细]
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日月光与矽品结合计算市占率,到底该合并整合元件大厂(IDM)计算,还是单纯只列计封测代工市场,也将成为未来双方股权攻防战的焦点。
部分专业人士提出,公平会考量市场时,应以全球市场为范围,不以国内市场为考量,推算日月光、矽品在全球后段封测代工市占率仅约30%;再将销售对象与封测代工业截然不同的IDM厂,如英特尔及三星等公司产能一并计算,矽品及日月光结合后,全球市占率仅剩15%,据以推断市...[详细]
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PSoC是Cypress半导体生产的具有8位MCU核和数字与模拟混合信号阵列的可编程片上系统。PSoC集三种可编程能力于一体,不仅具有MCU的可编程序能力,还包含了部分可编程逻辑运算功能,同时也提供了可编程模拟阵列;通过对寄存器的配置或控制,三者之间可以相互作用、协调工作。PSoC的数字资源(如定时器、PWM、UART等)和模拟资源(如放大器、比较器、滤波器等)以数字模块和模拟模块的方式给出...[详细]
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环境: 主机:XP 开发环境:MDK4.23 MCU:STM32F103CBT6 说明: 使用内部8M晶振,倍频到64M供给TIM3定时器,PA6(通道1)上产生640K,50%方波 源代码: 初始化时钟: //初始化RCC时钟 voidinit_rcc(void) { //将外设RCC寄存器重设为缺省值 RCC_DeInit(); //内部晶振使能 RCC_HSICmd(ENABLE)...[详细]
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现在:我带领大家从字符型1602液晶入手,一步一步的来掌握液晶的编程 这个程序是在上一个程序改进过来的, 增加了键盘检测程序。 大家仔细体会一下看看。实际上在单片机教程里有一个小键盘控制的数字显示,程序很类似。当然, 这只是个例子程序,没有增加消除键盘抖动的子程序。 RS EQU P3.0 RW EQU P3.1 E EQU P3.5 mov p3,#0ffh M...[详细]
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据外媒报道,锂电池可以为智能手机、笔记本电脑、电动自行车和 电动汽车 等提供动力,而且将能量存储在一个非常小的空间中。此种紧凑的设计通常是通过将电池电极的薄夹层缠绕成圆柱形得以实现,因为电极必须具备很大的表面积才能够实现高容量和快速充电。 (图片来源:亥姆霍兹联合会) 德国柏林亥姆霍兹联合会(Helmholtz-Zentrum Berlin)与英国伦敦大学学院(University C...[详细]
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11月9日,颇受业界瞩目的小觅双目摄像头深度版正式上线发售。作为MYNTAI小觅智能旗下的主要产品线,小觅深度相机系列产品一直致力于成为行业领先的双目技术研发与应用平台。小觅双目摄像头深度版(MYNT EYE Depth)以“视觉+结构光+惯性导航”融合为方案核心,并提供可选镜头方案,可以提供更广阔的深度识别范围和精度水平,相较固态激光、单目相机、视觉相机、结构光相机和ToF相机等单一深度传感器...[详细]
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集微网消息,HTC方面悄悄地把中端机Desire12系列上架了官方商城,并没有像大陆手机厂商那样为自家产品搞个发布会,邀请一帮媒体大吹特吹,至于什么原因,我们看完它们的配置就会明白了。 HTC Desire 12 采用5.5英寸大小的全面屏设计,搭载的是联发科MT6739八核心处理器,有2GB+16GB/3GB+32GB两种配置可选,主摄像头像素为1300万像素,光圈为f/2.2,前置摄像头...[详细]
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国民技术日前发布公告,公司收到证监会深圳监管局行政处罚事先告知书。日前,国民技术涉嫌未按规定及时披露与前海旗隆签订补充协议一案已调查完毕。根据两份补充协议约定,前海旗隆为公司子公司国民投资资金本金安全提供担保,并承诺保障国民投资每年5%的固定收益。公司未依法披露补充协议约定事项。证监会深圳监管局拟决定对国民技术给予警告并处30万元罚款。同时对罗昭学、喻俊杰、刘红晶给予警告并处罚款。 此外,国...[详细]
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终于花了一天时间把atomthreads1.3移植到了STM8L151K4。由于之前有了移植STM8S的经验,这次整个过程清晰了很多。并且我也安装了STVP+COSMIC编译环境,因此这回也更加注重代码在不同编译器的兼容性。 原版Atomthreads1.3的port目录下有点乱,所有编译器的相关文件都放在同一个目录下,我同样对目录结果进行了调整。让代码看起来更易读。同时,原作包括的意法半导...[详细]
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近期,“缺货”一词屡被提及,尤其是半导体行业。据日经亚洲评论报道,不同于往年追着客户跑,力拼明年的订单额,联电的客户今年都在争相抢夺其货源。 两名知情人士透露称,包括英特尔、联发科和瑞昱在内的许多公司都要求联电增加供应。 其中一名知情人士表示,“通常,我们期望得到更多的芯片订单,另一边,IC设计公司则会要求降价。但这一次,即便他们愿意支付更多,我们也没有额外的产能给他们供货。” 据透露,联电的大...[详细]
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全国“两会”期间,百度、腾讯、京东、搜狗等互联网巨头纷纷表态,如果政策允许,愿意回归A股。3月6日中午,在经济界别小组讨论会议结束后,记者追问全国政协委员、证监会副主席姜洋:“对于百度、腾讯等‘独角兽’回归A股的问题,目前来看是不是并不容易?” “你这个问题很尖端。”姜洋表示,“我们只负责把路修好,愿不愿意开车是市场的事。我们的任务就是修路。” 对于“修路”的时间表,他表示:“要看修什么...[详细]
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在CPU工作的 过程中,经常需要与外设进行交互,交互的方式包括 轮询方式 和 中断方式 。 轮询方式: CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单,但是CPU的利用率很低,不适合多任务的系统。 中断方式: CPU告知硬件开始一项工作之后,就去做别的事去了,当硬件完成了该项任务后,向CPU发送一个信号,告知CPU它已经完成了这项工作了。 中断处理的流程: 1.中断生命周期: 串口中...[详细]