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一、操作步骤 首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数,包括底盘的位姿、车轮的状态等,而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。 simple_car.cpp主要分为三部分: 初始化车辆动力学参数 计算参数并更新车辆的运动变化 根据车辆的位姿计算车轮的坐标 在头文件中,除了定义相关函数外,还提供了车辆的一些静态参...[详细]
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智能手表,说它是个表,倒不如说是一个打着手表外形的便携式可穿戴设备,时间可能仅仅是智能手表最无关痛痒的一个功能。现在人们用智能手表的理念是什么?更方便快捷的接收信息、无时无刻监测自身的健康状态、实现更加科学的智能提醒等等,这些,最基本的通信功能,多种传感器加持的检测方案,贴心的UI交互设计,就是目前智能手表存在的意义。 荣耀MagicWatch2智能手表,外观采用了一体化2.5D玻璃设计,整...[详细]
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在示波器的日常使用中,小伙伴们使用最频繁的功能应该是参数测量。现在的示波器参数测量功能很强大,既可以测量频率、脉宽等时间信息,也可以测量幅度、平均值等电压信息,还可以统计上升沿次数、面积等其他要素。不过对于这些测量结果,准确度是否让人信服?本文就以上升时间的测量误差为例,突出示波器在测量中的注意事项。 上升时间的定义 上升时间是信号上升快慢的数值,那其准确的内涵该是如何定义了?说来话长,因为定义...[详细]
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第十七届国际医疗器械设计与制造技术展览会(简称:Medtec China 2023)即将于下月1-3日在苏州举办。 展会首次移师苏州国际博览中心,启用展馆整个1层的B1-E1四个展馆,规模高达36,000平米创历史之最,较去年有超过18%的增长。今年展会吸引了来自25个国家和地区的850多家企业参展,首次参展企业数量高达366,有源医疗设备配套参展商数量占比35%,来自德国、爱尔兰、新加坡、美国...[详细]
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如今,塑料加工商开始优化改进运营方式,以加快工件切换速度,并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plascs就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。
Array PlasTIcs的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那,从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装。 Array PlasTIcs面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周...[详细]
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三相异步的故障一般有以下几种,匝间短路,绕组对地短路,绕组碰壳,匝间断路,绕组烧毁等。绕组碰壳和对地短路其实是同一种故障。匝间断路和绕组烧毁这两个故障不一样,但测量方法都一样。对于这些我们就来讲解如何使用来辨别这些故障。 电动机星型连接与三角形连接 1:匝间短路 用万用表在欧姆档,对各个绕组进行测量,检测三相绕组在阻止是否相等(实际有偏差,但偏差很小)。星型连接在电动机,测量绕组于公共端。三...[详细]
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Diodes 公司推出 10Gbps 符合汽车规格的主动交叉多路复用器,可简化智能座舱连接功能 【2024 年 08 月 22 日美国德州普拉诺讯】 Diodes 公司 (Diodes) 推出符合汽车规格*的 10Gbps 6:4 主动交叉多路复用器,搭载线性 ReDriver™ 信号调节器 。这款小尺寸的 PI3DPX1225Q 器件通过 USB Type-C® 接口开关 USB 3...[详细]
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据外媒(Tech Crunch)报道,由前谷歌自动驾驶汽车部门独立而来的Waymo日前对一家卡车自动驾驶公司Otto及后者母公司Uber提起诉讼。Waymo称Uber窃取了其商业机密,侵犯其所持有的专利。并具体表示它已发现Otto和Uber一直在使用与其LiDAR传感器相关的自动驾驶技术。 Waymo在投诉中说,自己开发了“独特的激光系统组合,为全自动驾驶车辆的运行提供关键信息”,而曾在...[详细]
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谷歌中端机Pixel 3a和Pixel 3a XL(此前也称为Pixel 3 Lite和Lite XL)的传闻已经存在数月了,随着发布日期越来越近,外媒9To5Google的一份新报道现已详细曝光两款新机。 首先,9To5Google的消息来源证实了Pixel 3a和Pixel 3a XL确实是谷歌新机的名称,从外观上看,这两款智能手机都采用了最新的Google双色设计,但为了降低...[详细]
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对你说“Hi”的迎宾机器人,是热情的“迎客松”?还是 冰冷的“扩音器”? 随着智能化的深入发展,机器人逐步从“神坛”走入我们的生活,在解放劳动力的同时,给我们的生活带来了极大的便利。机器人的种类多样,其中,服务机器人是距离大众生活最近的机器人,在我们的生活中随处可见。 狭义的服务机器人是指直接代替人工服务的机器人,包括:安防机器人、保洁机器人、迎宾机器人、送餐机器人、酒店服务机器人、教育机器人...[详细]
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智能汽车未来将对整个汽车产业产生何种影响?无人驾驶“砸钱”!“联姻”!进入9月,车企、互联网企业、资本争相涌入智能汽车市场,跨界合作频频进入公众视野。 有研究机构预计,2020年我国智能汽车市场规模接近600亿元。智能汽车未来将对整个汽车产业产生何种影响?无人驾驶何时从科幻变成现实? 车企、互联网企业、资本争相入场 9月20日,百度宣布升级Apollo智能汽车开放平台,分三年投入100亿元...[详细]
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Digi-Key 推出未来工厂视频系列,该旗舰视频系列展示了边缘计算如何帮助工厂在无需搭建中心网络情况下有效利用和操作现场机器 美国 , 明尼苏达 , 锡夫里弗福尔斯市 - 2021 年 07 月 27 日 Digi-Key Electronics 拥有全球品类最丰富且能够立即发货的现货电子元器件, 日前推出聚焦工业自动化发展的全新视频系列——“未来工厂”。 该三部曲视频系列由 Ba...[详细]
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目前,以采集心电信号、分析和诊断为主的心电监护系统已经得到了广泛的应用,对于心脏系统疾病的预防、诊断发挥了很大的作用。但是此类心电监护仪只能是在病人静态或者病人要在特殊的情况下才能使用,对心脏病人的要求太高特别是心脏病疑似病人和早期的心脏病患者,影响他们正常的工作生活;而另一类便携式心电监护仪,其24小时可以监护,但是其存储需要大量的空间,对于心电信号的回放也需要大量的时间,鉴于以上两个问题,本...[详细]
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5G时代的大幕徐徐拉开,想要抢占市场先机的各大手机厂商用尽解数,力求赢得整体份额的同时,还可以在细分市场取得突破。这其中,旗舰手机就成了各家争夺的高地。 然而,要在旗舰手机的竞赛中脱颖而出,卓越的产品力以及足够极致的终端体验是关键,这就意味着终端的优化需要更加深入,底层的软硬件结合需要更加紧密,这恰是大部分手机厂商的难点所在。因为目前市场主流都是“标准化”的芯片方案,芯片底层可深度调用的部分十分...[详细]
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编码器控制变频器速度是一种常见的工业自动化控制方式,它通过编码器实时监测电机的转速、位置等信息,并将这些信息反馈给变频器,从而实现对电机的精确控制。本文将详细介绍编码器控制变频器速度的原理、方法和步骤。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器,它能够实时监测电机的转速、位置等信息。编码器的工作原理是利用光电转换原理,将编码器上的光栅盘与光电元件相对转动,产生周期性的光信...[详细]