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Switch并不能算是 PS4 和 Xbox One 的直接竞争对手,因此就算你已经拥有其中一个,也完全可以再入手Switch。 任天堂 的Switch已经开售,而作为老任的竞争对手,索尼PS4和微软Xbox One不免会拿来被与Switch进行直接对比。因此对于纠结与其中的玩家来说,如何在三款游戏主机中选择,成为了一件让人纠结的事情。 任天堂Switch与PS4和Xbox One...[详细]
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熟悉Microsoft Azure平台的读者都知道,在老的Classic Portal里面,我们可以设置共同管理员(Co-admin)。 参考: Windows Azure Active Directory (3) China Azure AD增加新用户 但是Co-Admin和服务管理员(Service Admin)的权限是一样的。 比如上图的admin创建的任...[详细]
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检测的数据概述 各项重金属的检测原理及采用标准 1、重金属砷的检测原理及采用标准 采用国家标准硼氢化物还原比色法,即样品经消化后,加入碘化钾-硫脲并加热,将五价砷还原为三价砷,在酸性条件下硼氢化钾将三价砷还原为负三价,形成砷化氢导入吸收液中呈黄色,经仪器检测得出砷含量。 2、重金属铅的检测原理及采用标准 采用国家标准二硫腙比色法,即样品经消化后,在弱碱性条件下,铅离子与...[详细]
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/*************通过光敏电阻输入模拟信号,得到相应的数字信号,通过数字量的大 小设置阈值,通过阈值可以控制灯泡等设备的开关************************/ /***模拟信号输入口为AN0,模拟电压的产生由外围电路搭建,参考电压为内部的VCC和VSS***/ /**************通过串行口连接上位机显示转换后的数字信号********************...[详细]
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去年11月中旬,我们获悉一个令人难过的消息:Alphabet将关闭从东京大学机器人实验室独立出来的SCHAFT公司。一年前,软银收购了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pepper和Nao机器人而闻名)。Rethink Robotics在协作机器人行业堪称先驱,深刻影响了我们对机器人在工业应用中的看法。然而,我们在2018年的IROS会议...[详细]
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让第一个小灯亮0.5秒,再熄灭0.5秒。 我们先随便写一个小灯闪烁的程序,以第一个小灯为例: view plain copy #include reg52.h sbit L1=P1^0; void main() { int a; while(1) { a=66666; L1=0; while(a--);...[详细]
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集微网消息,9月10日,在华为开发者大会上,华为鸿蒙HarmonyOS 2.0正式发布。华为消费者业务CEO余承东透露,明年华为手机全面支持鸿蒙2.0。 此次HarmonyOS的升级,不仅仅带来了分布式能力的全面提升,还为开发者提供了完整的分布式设备与应用开发生态,全面赋能全场景智慧生态。 此外,余承东宣布鸿蒙当天开源面向内存小于128MB的终端设备,到2021年10月面向4GB以上所有设备开源...[详细]
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据国外媒体IGN报道,任天堂官方昨天晚间在推特上放出了首款超级马里奥手机游戏的具体信息,并更新了其官方网站。与此同时,这款游戏的中文官网也在同一时间上线,定名为《超级马力欧:酷跑》。不过目前,这款游戏并没有公布登陆国服App Store的计划。 超级马力欧手游12月15日发售 内置中文(图片来自于The Verge) 据悉,《超级马力欧:酷跑》将于2016年12月15日在全球...[详细]
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0 引言 RS232接口是1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通信的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。该标准规定采用一个25个脚的DB25 连接器 ,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。随着设备的不断改进,出现了代替DB25的...[详细]
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美国当地时间2020年12月30日,波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段视频。视频中,该公司研发的Atlas、Spot、Handle三款机器人就着一首1962年的热门歌曲,展现了多样舞姿。 Atlas和Spotmini机器人共舞庆祝2021新年在过往的印象中,双足类人机器人Atlas已经可以做到短跑、体操、跑酷、后空翻等动作,但在最新的视频中,其技能进一步提升,可以模仿当下...[详细]
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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人,工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范围是使用文件…STE...[详细]
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北京时间12月5日上午消息,本周五,雅虎董事会结束了为期3天的会议。此次会议很可能涉及了雅虎未来的命运。
雅虎董事会讨论的一个重要议题是是否出售公司的核心业务,其中包括雅虎邮箱、体育网站和广告技术。此外,雅虎董事会也在考虑,是否分拆所持阿里巴巴股份。这部分股份价值300亿美元。
SunTrust分析师罗伯特·派克(Robert Peck)表示,由于一...[详细]
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腾讯科技 汤姆 9月9日编译 美国投资研究公司Wedge Partner分析师张军(Zhang Jun,音译)日前在一份研究报告中指出,由于中国本土智能手机品牌的逐渐崛起,三星在这一市场有可能即将遭到重创。 张军在一份有关中国智能手机市场的投资报告中写道,“中国地区的高端智能手机市场目前正由三星、苹果等品牌占霸占。与此同时,包括小米、联想、华为、中兴、酷派、魅族等中国本土品牌则将300-...[详细]
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阻旋料位开关又称阻旋料位计、阻旋物位开关等,作为一种结构简单、可靠的现场控制设备,具有独特的密封设计、超强的过载保护能力以及简易的安装方式等优点,广泛应用于饲料、食品、制药、化工、塑料、建筑、肥料等行业固态物料(粉状、颗粒)的料位高度的测量。尽管有不少优点,但在长期使用过程中如果现场工况恶劣或者安装使用不当,阻旋料位开关也可能会出现无法正常使用的情况。为帮助用户更好地使用阻旋料位开关,本文就...[详细]
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由于FreeRTOS的官方已经支持STM32F1X系列的Cortex-M3的移植,所以只需要在Keil IDE中设置相关即可了; 在Keil中新建一工程,在工程中新建3个组,分别对应3个目录用来存放:user、rtos、stmlib user中添加用户自己的代码和头文件; rtos中添加rots的文件主要有:list.c、task.c、queue.c、head_2.c、port.c st...[详细]