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一、模块简介: 该串口输出超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源:DC5V,工作电流10mA。测量数据输出方式为TTL串口输出,数据格式为标准的ASCII码,数据由:空格位(起始位)+百+十位+个位。工作方式有两种:一是连续测量方式;二是查询测量方式。 测量范围:方式一:5cm~200cm(盲区5cm);方式二:25cm~350cm(盲区25cm)。 测量过程中...[详细]
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1.通信协议 控制指令格式(15字节) 2.ROS端 在ROS端,首先需要接收从其他节点的控制消息,在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist来传递控制指令,该消息格式包括两个三维向量,如下,分别是三轴线速度和三轴角速度: geometry_msgs/Vector3 linear geometry_msgs/Vector3 angular 我们在控制指令的消息回调函数中,...[详细]
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在此次新冠肺炎疫情中,一些传统行业受冲击较大,而智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大的成长潜力。 的确,在阻击疫情的战斗中,机器人堪称抗疫的“铁甲战士”:从科沃斯商用的疫情防控机器人,到坎德拉科技的医疗配送机器人;从哈奇智能的智能物流机器人,到钛米机器人的消毒机器人,在抗疫的各个战场,既能减少人员交叉感染风险,又能提高工作效率的各种专业服务机器人备受人们的青睐。
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Arm中国DesignStart“开芯计划 助你开芯”系列路演今天在厦门正式拉开序幕。此次活动旨在帮助广大中国SoC开发者更好了解Arm DesignStart项目,并且通过加入DesignStart获得强大的Arm生态系统的支持,实现更快速、更高效、更低成本的SoC开发。 首站厦门路演共吸引了超过200名开发者报名参加,来自Arm中国和Arm英国总部以及Mentor Graphics、So...[详细]
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BI中文站 10月17日报道 如果可以选择的话,你是愿意作创新者还是被颠覆的对象?相信大多数人都会选择前者。 但这并不容易,并不是说投入了资金就能从前瞻性愿景、新产品种类和即将到来的专利中受益。相反,一个组织必须主动从某个地方收购这种创新和智力资本才行。 对于很多老牌公司来说,除了通过并购创新的初创公司之外别无选择,但这通常是以涨价为代价的。另一方面,对于科技、汽车和制药领域的公司来说,...[详细]
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北京时间9月10日凌晨消息,苹果公司今天正式发布了两款大屏iPhone——4.7英寸的iPhone 6及5.5英寸iPhone 6 Plus。新品发布后,iPhone 5s和iPhone 5c的国内价格分别下降800元。 目前,iPhone 5s降价800元人民币,16GB版售价4488元人民币,32GB版售价4888元人民币。 iPhone 5c的价格也下降800元,但是苹果公...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布推出全球首款面向运动手表的可定制开发环境 eZ430-Chronos,迎来了产品开发的新纪元。该套件将深受市场青睐的 eZ430 系列开发工具进一步推向深入,使开发人员能够便捷地充分利用 TI CC430 微处理器 (MCU) 领先的集成性、超低功耗以及无线功能。Chronos 可为客户提供所需的所有软硬件,无需编程专业技能,即可启动无线网络应用的设计。该产品不...[详细]
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摘要:提出了通过手持发射机遥控LED广告牌的新方案,讨论了高稳定性无线数字通信的系统方案,分析了图像点阵抽取和移动算法、信源编码译码、高频发射接收、单片机控制及馈电系统等关键技术,给出了硬件结构框图和软件流程图。实验结果表明,整机性能可靠,使用方便,性价比高。 关键词:LED广告牌;无线遥控;编码译码;抽取和移动算法;码分多址 0 引言 LED广告牌是一种面向公众的...[详细]
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NTC热敏电阻用于精确感测和监测各种发动机部件,例如冷却系统、气缸盖和排气歧管,可为发动机控制单元 (ECU) 提供实时温度反馈。 这些数据允许 ECU 对燃油喷射、点火正时和冷却系统操作进行精确调整,确保在不同的操作条件下获得最佳的发动机性能。 冷却液系统在将发动机温度保持在所需范围内有着重要的作用。 NTC热敏电阻集成到冷却液系统中以监测冷却液温度,通过精确测量冷却液温度,NTC热敏...[详细]
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IHS Markit给出的2018年工业半导体20强厂商榜单显示,美国和欧洲的芯片厂商继续占据着前十名的位置,其中,德州仪器(TI)稳居第一,且优势非常明显。尽管销售额同比增长了11%,但英特尔还是被英飞凌(Infineon Technologies)和意法半导体(STMicroelectronics)超越,排在了第五。 TI的工业半导体销售额实现了9%的年增长率,从而保持了2018年第一大...[详细]
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荧光灯电路中的主要附件是镇流器和启辉器。接线时灯管、镇流器和启辉器三者之间的位置对荧光灯的启动影响很大。如果将镇流器接在火(相)线上,并与启辉器中的双金属片相连(见图2-2),可以产生较高的脉冲电势,荧光灯易于启动。 如果按图2-3所示接线,镇流器既未接在相线上,也未与启辉器的双金属片相连,则荧光灯难以启动。 ...[详细]
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为实现实时适量的精准滴灌,本文提出了一种基于S3C6410和STM32的无线节水滴灌自动控制系统的设计方案。该方案利用ZigBee无线传感器网络的自组网特点,采用星型网络拓扑结构,实时监控多块田地的土壤温湿度变化,通过反馈传感信号,对滴灌动作进行精准判断和控制。田间试验期间测得土壤湿度最小值为30%,最大值为70%,处于理想范围内。实验结果表明,该方案所设计的系统能够实现滴灌自动控制,且性能良好...[详细]
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该文章讲述了用万用表检测场效应管的方法. 用万用表检测场效应管的方法 .D极(漏极)、S极(源极)的判定:万用表置于R×10档,将红、黑表笔卡住要判断的D、S极上,分别测量两极间的正反向电阻值,在测得阻值为较大值时,用黑表笔与G极(栅极)接触一下,然后再恢复原状,在此过程中,红、黑笔应始终与原管脚相触,这时万用表的读数会出现两种情况:若读数由大变小,则万用表黑笔所接的管脚为D极(漏极)...[详细]
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金融时报报导,日本科技大厂多年来怪罪日圆升值挤压获利,但上周夏普、Panasonic和Sony等公司公布巨额亏损的财报时,投资人几已听不到抱怨汇率的声音,取而代之的是对策略错误的检讨。 Panasonic和夏普本年度净损预估合计可能高达152亿美元,两家公司主管也向投资人坦承过去策略错误。夏普社长奥田隆司说:“我真的很抱歉。” 多年来,日本消费电子产品巨擘的投...[详细]
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分散加载说明以GD32F103ZE为例,分别用Keil、IAR和Embedded Builder工具实现:将函数放置某个地址、将常量放置某个地址、将函数放在RAM中运行的三种效果。 1、将led_toggle()函数放在0x08040000地址后。 2、将tempbuf 常量放在0x08020000地址后。 3、将void led_flow(void) 函数在RAM中运行,放在0x2000800...[详细]