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背景介绍: 的自主定位导航
正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。 首先明确一下自主导航的两大解决方案:
1.传统方案:SLAM+路径规划+运动控制;
2.:这一两年,深度学习成为的代名词。在这个行业,前几年还是以比较传统的概率学...[详细]
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据科技网站TechRadar报道,在一次采访中,俄罗斯互联网新沙皇克莱门科再次语出惊人,他表示俄罗斯未来将把政府部门电脑中的Windows系统全部撤下,换成Linux。 俄政府或全面换装Linux(图片来自ifeng)
克里米亚独立事件发生后,美国对该地区实施了制裁,此举是俄罗斯对于美国制裁的抗议。消息称,未来将有22000家俄罗斯政府部门将操作系统更换成Linux。
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高通与OPPO 、vivo、小米签署芯片采购合作备忘录,对快速崛起的大陆手机品牌厂来说,可说是如虎添翼,市场关注是否对目前的手机产业版图造成进一步的影响,IDC 资深研究经理严兰欣认为,其实并不会影响手机产业版图,但签署MOU 的另一层意义是可以突显出品牌的价值及形象;值得观察的是,当大陆手机厂有更多资源加速往高阶市场挺进时,对台厂手机业者来说,在行销及通路的布局上,可能要有不一样的思维。 ...[详细]
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新一代碰撞侦测与追踪技术将使得在人类与其他移动物体周边的协作型机器人更安全... 来自众家新创公司与实验室的碰撞侦测与追踪技术,将使得在人类与其他移动物体周边的协作型机器人更安全。一个美国圣地亚哥大学(University of San Diego)的团队便开发了一种更快速的算法,能协助机器人利用机器学习避开障碍物;此外从麻省理工学院(MIT)独立的公司Humatics,则正在开发人工智能(AI...[详细]
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广明 (6188)子公司达明机器人指出,全球疫情持续延烧,企业出现去全球化与在地化生产趋势,造成供应链重组及减少人员接触需求,进而仰赖更多的自动化生产;因应自动化生产解决方案的系统整合需求,公司特别成立达明自动化团队,打造完整的一条龙自动化导入方案服务,从前期评估、流程设计、系统发包、在线调试及售后服务,大幅降低整合时间、人力投入成本。 达明指出,此次前进高雄于8月6日至9日参加高雄自动化工业展...[详细]
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一年一度的Qualcomm创投—红杉中国5G生态创业大赛如期而至。今年是Qualcomm创投成立20周年,同时也是Qualcomm创投在中国举办创业大赛的第12个年头。在持守初心的同时,今年的创业大赛也迎来了许多新变化——大赛首次以“5G生态”为主题,并首次在天府之国成都举办,同时首次采用“线下活动+线上直播”的方式,利用数字科技让更多观众得以领略5G生态创新创业的前沿趋势。 今年,共计17...[详细]
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国内发展半导体不差钱也不怕市场不够,但技术和人才是绕不过去的两个坎,现在也引起了海外投资及国内自主两大派系的兴趣。今天国内有2座12英寸晶圆厂同时动工,一个是武汉新芯为代表的国产自主力量,另一边则是台积电在南京投资的12英寸晶圆厂。 武汉新芯/台积电南京厂同时动工 两大派争抢半导体市场 国内自主建设的半导体基地位于武汉,由新芯科技主导,总投资高达240亿美元,至少会建设2座12...[详细]
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机器人广泛应用于制造业以及娱乐产业。其中,有接近一半的机器人应用于汽车工业,包括汽车零部件行业。其次是机器人应用的第二大板块,约18%的机器人应用在电气和工业。再次是塑料和化工行业,约占10%。金属和机械行业约占9%。汽车行业一直是机器人的最大用户,因此,汽车行业不仅影响机器人的发展,还影响机器人应用的发展。 一、汽车工业 在汽车工业中,机器人最早被用于点焊,将各个冲压件拼焊成车身。机...[详细]
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今年《电动汽车传导充电互操作性标准》征求意见终稿已经发布,电动汽车及充电桩行业即将具备一个详细的测试标准。在这个测试标准的监督下电动汽车与充电桩的兼容匹配性将会大大提高。本文将为大家浅析交流桩的互操作性测试标准。 一、测试系统组成 标准中首先提及了交流充电桩测试系统的组成,如图所示。主要包括车辆控制器模拟盒(测试交流充电桩的充电控制过程、异常充电状态以及连接控制时序等)、交流电源(模拟...[详细]
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更短刘海、高刷屏幕、更长续航、电影模式、更低价格……尽管这代iPhone 13系列有一千个值得买的理由,但并不代表它是一款完美的手机。 今天,数码博主@王奔宏 爆料称,自己的iPhone 13 Pro在拔掉充电器很久后,右上角居然还显示正在充电状态,他调侃“我这台永不断电的iPhone 13 Pro值多少钱?” 有网友质疑使用了无线充电或者是截屏,他也通过视频方式进行了自证,确实是iPhon...[详细]
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节电是各种电池供电设备所需考虑的首要因素。为防止用户忘记关机,一些设备采用了自动关机电路。此外,许多设备中使用一个开/关按键控制开启或关断电源,即使微处理器(MPU)正在处理关键程序,按键按下时,系统也会关断,造成重要数据的丢失。本文仅使用一个D触发器设计了一种结构简单,使用方便可靠的自动开/关机电路。 电路设计与原理分析 开/关机电路的核心器件是一个D型触发器,型号为CD401...[详细]
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“一起重大安全事故的背后,已经发生过29起轻微故障,已经有300次左右的事故苗头或隐患”。任何一起事故都是有原因的,并且是有征兆的,及时发现并控制,安全事故是可以控制的,是可以避免的——海恩法则。因此,每一起安全事故背后都是有迹可循的。 ZLG的PDU电源分配解决方案,为提前发现事故隐患提供保障。随着汽车行业的发展,汽车电子系统复杂度也越来越高,系统电源的能耗管理、节点电源故障管理,负载诊断...[详细]
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固态电池,成了当下的流量风口。 4月8日,智己汽车正式发布全新纯电车型智己L6,并宣称首发搭载“第一代光年固态电池”,这是行业首款量产上车的准900V超快充固态电池。 在4月12日的广汽科技日上,广汽集团发布广汽全固态电池技术,宣布将在未来搭载于昊铂车型上。 而早在去年12月8日,东风汽车官方表示其正在研发第二代、第三代固态电池。 去年12 月 17 日,蔚来 CEO 李斌驾驶搭...[详细]
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手机屏幕一直是手机厂商创新变革的发力点,当前,大屏、巨屏成了手机厂商的主要发展方向。 《国际金融报》记者发现,苹果iPhone X携带 “刘海屏”后,全球各大手机厂商纷纷效仿,推出类似的全面屏手机。为了让“刘海”更小、“下巴”更窄,各种各样的全面屏设计层出不穷,出现了刘海屏、水滴屏、挖孔屏这样的异形屏。而升降式摄像头、滑盖全面屏、双面屏等的设计方案也给当年的手机大战增添了不少看点。...[详细]
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1 前言 随着通信网络技术的飞速发展,人们的观念也紧跟着时代的步伐,把自己融入了网络时代。例如查看信息,监控,交流等无不使用网络。虽说网络给我们带来了很大的信息流,但随着人们生活节奏的加快,对传输率的要求越来越高,特别是实时传输的时候。通过用MPEG4视音频编解码技术,卫星互联网播送技术解决了这方面的问题,使得数字视频广播图像分辨率达192×144×25FPS(PAL)/384×288×25F...[详细]