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多传感器视频集成技术的基本原理有如人的大脑对身体各种感觉(视觉、听觉、触觉等)信息进行综合处理,将包括摄像头在内的各种传感器进行多层次、多时间、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用多源数据进行合理支配与使用,基于各传感器获得的分离观测信息,通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。多传感器弥补了纯视频监控的不足,对多个环境量进行跟踪,能够...[详细]
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1MSP430省电方式简介 MSP430以其低功耗著称于世,它可以外接2个时钟源——XIN、XT2IN,内部还有1个DC0振荡器,可以产生高达8 MHz的内部时钟。一般XT2IN的频率为高频,按实际应用时的要求来选用;XIN为低频,可以是32 768Hz。XIN的用途主要是在低功耗时使系统保持“活着”。MSP430共有5种省电方式,即LPM0~4。其中, LPM0:CPU、MCLK关闭,...[详细]
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在Keil新建的所有工程中,毫无例外地都包含startup_M051.s,如图19.1-1。 图19.1-1 startup_M051.s 该文件主要作用于上电时初始化单片机的硬件堆栈、初始化RAM、分配内存空间和跳转到主函数即main函数。硬件堆栈是用来存放函数调用地址、变量和寄存器值的;分配内存空间为异常提供更加快速的访问,减少中断延迟。如果不加载该startup_M051.s文件...[详细]
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目前由于电动汽车的制造成本太高,国家正在对电动汽车进行高额补贴。电动汽车的成本之所以很高,最主要的原因在于锂电池的成本过高,其成本超过了整车的三分之一。然而,锂电池成本高的原因还与其涉及的化工材料密切相关。 一、正极材料 锂电池的正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍锰钴三元材料及磷酸铁锂等。其中,磷酸铁锂由于具有另外几种材料所不具备的循环寿命、安全和材料成本方面的潜在优势,而被业界看作...[详细]
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简介:新型防盗监控系统依托于GSM公众网络,利用短消息增值业务,以MSP430单片机作为控制器核心,以GSM模块进行远程无线通信,采用了GPS、红外和液晶显示等技术,实现了贵重物品防盗报警、报警短信息的收发以及远程无线监控等功能,为人们的财产安全提供了有力保障。 随着移动通信技术的快速发展,计算机远程控制技术的应用领域愈加广泛,理论和实践方面的研究价值也日益增长。GSM公众网络因其覆盖率极高...[详细]
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指纹作为人体的身体特征,具有唯一性、稳定性和不易盗用等特点。随着指纹识别理论逐渐成熟、指纹采集工具这一难题得到解决,指纹识别已经成为目前最广泛应用的生物识别之一,逐渐取代了传统的认证识别方式,广泛应用于金融、公安、证券、门禁系统等领域。指纹识别技术的研究已经成为当前建筑智能化研究的热点。但是对于在Linux 系统下的由FPI 指纹识别模块、Raspberry Pi 主控模块、AVR 模块组成...[详细]
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规则很重要,要始终保证自动驾驶汽车遵循的这种道德判断规则处于人类的道德范畴内。 除了技术方面的问题,自动驾驶还面临无法避免的非技术方面的问题——道德选择。最基本的问题就是,自动驾驶汽车能够代替人做出道德判断吗?如果能,又该如何做出判断? 近日,德国一支团队的研究结果显示,人类的道德行为可以通过算法来描述,而这些算法可以运用到自动驾驶汽车上,以便如果发生交通事故自动驾驶车辆可以做出符合人类...[详细]
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TIM3_PWM_Init(4499,0); //F=C/(pe*pr)=16K TIM5_PWM_Init(4499,0); TIM8_PWM_Init(4499,0); UART5_Init(115200); TIM_SetCompare1(TIM3,2250);//0-4500 2250 TIM_SetCompare2(TIM3,2250);//0-4500 ...[详细]
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近日,法拉利表示,该公司计划生产一款高端电动汽车,该计划对法拉利来说,是方向上的重大改变。尽管法拉利为一些汽车配备了混合动力技术,但其前CEO塞尔焦马尔乔内(Sergio Marchionne)曾说,全电动法拉利汽车“几乎是一个可恶的概念”。一些法拉利支持者也这样认为:一辆全电动法拉利汽车,没有该品牌引以为豪的引擎轰鸣,怎能受人瞩目? 声浪不是问题 其实这个问题,宝马早在几年便已解决。2...[详细]
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1. 引言 液体流量控制通常采用电磁阀实现,近年来,电磁阀的结构和控制方式发生了很大的变 化,随着计算机进入控制领域,以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制(pulse width modulation ,简称PWM)控制方式得到了广泛的应用。这种控制方式很容易在单片机中实现,从而为电磁阀的控制数字化提供了契机。 将偏差的比例(proportion)、积分(...[详细]
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记录一下自己在mini2440上面 使用uboot的曲折的经历。 首先是使用了买板子时自带的代码: u-boot-1.1.6。但是编译时,总是提示有错误。也不知道这个版本是不是tekk的那个版本,自己修改了一些地方,但是感觉uboot的编译体系与一般的开源软件不相同,编译时,总是提示 有函数的实现找不到,即undefined reference to _,,,,网上说需要在makefile中...[详细]
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1.硬件图 对应的按键分别为PA0,PE4,PE3,PE2。其中KEY_UP按下时,PA0为高电平,因此应设置下拉输入。K1~K3按下时,PE4~PE2为低电平,因此应设置上拉输入。 2.按键扫描:首先,按键输入这一从高电平变为低电平的动作才能任为按键按下,并不只是检测到有按键输入就是按键按下。其次,这里需要考虑按键一直处于按下状态时的情况。最后,需要对按键按下进行防抖确认。 3...[详细]
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杨元庆 喝了两杯啤酒,停了一会儿,又倒满一杯。从游轮三层甲板望去,两岸大厦的光影流进黄浦江面,盛夏的夜风包裹着缓缓滑行的船。 “五年之后,联想会成为一家怎样的公司?”我问他。 他略迟疑了一下:“这是考我前后说的是不是一样呢。” 他认为在2017年7月20日的联想全球创新科技大会上,已经回答过这个问题,即联想会赌上身家性命去押注 AI ,通过“设备+云”与“基础设施+云”模式赋能产业和行业。 “总...[详细]
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去年11月, 博通 (Broadcom)提议以每股70美元现金加股票方式收购 高通 ,交易价值为1300亿美元。这一收购案如果达成,将会成为美国股市科技股中金额最大的收购案,不过到2018年2月, 高通 已经两次拒绝 博通 的收购报价。随着 高通 年度股东大会临近,收购交易双方的博弈也日趋白热化。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 博通 能否成功收购高通还存在很大的不确定...[详细]
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线控底盘解决方案 在汽车智能化和电动化进程中,智能线控底盘相关的核心技术和产品成为了 新能源汽车 及智能驾驶产业的重点发展方向。同星智能作为行业先行者,精研汽车电子行业整体解决方案,提供基于TSMaster的底盘HIL仿真测试解决方案、EMB自动化测试解决方案。 一、底盘HIL仿真测试解决方案 基于TSMaster的HIL仿真测试系统,TSMaster作为唯一的测试软件,包含丰富的A...[详细]