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在电动加载系统中，多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度，传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因，提出了一种新型CMAC控制策略，并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号，采用误差作为训练信号，并根据激励信号的特点，提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明，该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非...[详细]

打造新一轮创新、智能且高能效的消费级、企业级和工业机器人 Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies, Inc.推出Qualcomm机器人RB3平台，这是公司首款专为机器人打造的完整、集成式解决方案。这一专有平台基于Qualcomm Technologies已有机器人和无人机产品所取得的成功，拥有一整套高度优化的、包含硬件、软件和工具在内的解决...[详细]

本文将介绍基于米尔电子MYD-YD9360商显板的R5协处理器开发方案测试。 本处参考 开发之前请确认编译环境正常可以正常对镜像进行编译 具体参考之前编译Ubuntu系统文章，自行编译buildroot系统测试 1.1打开RTOS驱动 freeRTOS的源码放在ssdk包下面，我们可以通过图形化界面启动RTOS系统。D9的ssdk图形化界面是通过menuconfig.sh脚...[详细]

        一、引言 　　电池作为电动汽车中的主要储能元件，是电动汽车的关键部件，直接影响到电动汽车的性能。 　　电池组热管理系统作为电池管理系统中不可或缺的部分，它的研究与开发是现代电动汽车中关键的一环，也是提高整车性能的重要方面。首先，如果电动汽车电池组长时间工作在比较恶劣的热环境中，就会降低电池性能。其次，电池箱内温度场的长久不均匀分布将造成各电池模块、单体性能的不均衡。这些都将会...[详细]

　　0 引 言 　　当今，工业控制系统的网络化、标准化一直是业界比较关注的课题，对于大型的工业现场，由于被控对象、测控装置等设备的地域分散性，以及控制任务的实时性要求，大多数控制设备还停留在单点本地通信，其作用距离短，无法实现与企业信息网络的相互融合。随着计算机、网络通信和Internet技术的飞速发展和不断进步，嵌入式系统在家庭和工业等多个领域得到越来越广泛的应用，而如何将嵌入式系统和基于嵌入式...[详细]

从获得公民身份的机器人索菲亚，到世界上第一个数字化超模Shudu，由技术创造的虚拟人、机器人虽已不稀奇，但大众对他们的心理距离仍很遥远。然而实际上，在我们生活的各个角落，人类和机器人的联系正在逐渐密切。 7月3日，“Baidu Create 2019”百度 AI开发者大会在北京正式召开。在百度创始人、董事长兼CEO李彦宏的演讲中，就非常“极客”地出现了一位特殊嘉宾：一位“数字人”。据了解，这位...[详细]

   中国电信全网通安全手机的相关海报 　　新浪科技讯 12月16日消息，中国电信于近日联合酷派、中兴、华为、海信的国内知名手机厂商，共同打造了十余款全网通安全手机，并于近期内陆续上市。据悉，这些手机均采用四级全方位保护技术，可高度保障用户的信息安全，这也是电信运营商首次大规模打造安全手机。 　　打造四级保护体系 　　此前11月末，中国电信联手酷派推出了首款全网通手机——铂顿，该机不仅具有...[详细]

    网易科技讯 8月5日消息，据国外媒体报道，继三星电子在智能手机组件业务获得成功后，该公司副董事长李在镕正考虑在汽车行业采取类似策略。   消息人士透露，三星电子正洽谈收购菲亚特克莱斯勒汽车公司旗下汽车零部件生产商玛涅蒂玛瑞利(Magneti Marelli)的资产，并且谈判已进入高级阶段。不愿透露姓名的消息人士称，三星电子对后者的汽车照明、车载娱乐系统和车载信息服务系统等业务特别感兴趣...[详细]

引言 最近在学习几种串行通信协议,感觉收获很多,这篇文章是学习IIC总线协议的第一篇文章,以后还会再写一篇关于PCF8591 IIC通信的ADDA转换芯片的文章. 关于IIC总线 IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多...[详细]

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行...[详细]

北京时间9月9日早间消息，来自欧盟委员会的文件显示，周三时英伟达向欧盟提出申请，希望对方批准ARM收购案。ARM是英国芯片公司，英伟达开价540亿美元收购，只等监管机构批准。对于这宗收购案，上月英国监管机构已经表达担忧之意，欧盟可能也有类似想法。 　　 欧盟委员会将10月13日设定为是否批准的最后期限。英伟达申请通过交易将会启动为期25天的初步评估，如果英伟达拒绝让步，可能会引发为期90天的调查...[详细]

　　据新华社电 位于湖北武汉“中国光谷”的国家存储器基地项目芯片生产机台4月11日正式进场安装，这标志着国家存储器基地从厂房建设阶段进入量产准备阶段，我国首批拥有完全自主知识产权的32层三维NAND闪存芯片将于年内量产，从而填补我国主流存储器领域空白。 　　目前，我国通用存储器基本全部依赖进口，国家存储器基地于2017年成功研发我国首颗32层三维NAND闪存芯片。这颗耗资10亿美元、由1000人...[详细]

电路评估与测试 我们开发了 EVAL-AD7625EDZ 评估板来评估和测试 AD7625 ADC。为了测试图1所示的电路，我们用两个 ADA4897-1运算放大器代替两个 ADA4899-1 运算放大器（U13、U14）。 有关详细的原理图和用户指南，请参考 EVAL-AD7625EDZ文档。该文档描述了如何进行本电路笔记所述的交流测试 请注意，输入放大器的+7 V和−2 V电源从外...[详细]

在本次全民抗疫大战中，相信大家都感受到了科技的力量。凭借科学仪器的高效、精准的检测，快速识别患者并做出及时有效的隔离，最大限度阻止新冠病毒传播。 新冠状病毒具有很多种临床表现，额温枪可以筛查出具备发热症状的感染者，但是还有少部分的轻度感染患者，并无发烧症状，如何发现并隔离此部分群体成了抗疫战中不可忽视的短板问题。而另一方面，面对已经确诊的患者，如何提高治愈率也成了当下大家关注的焦点问题。 芯...[详细]

BOE（京东方）独供努比亚和红魔旗舰新品 全新一代屏下显示技术引领行业迈入真全面屏时代 11月5日，BOE（京东方）携手中兴通讯旗下努比亚、红魔在成都举办“全面好屏 全屏实力”全新一代真全面屏交付仪式。 由BOE（京东方）联合努比亚、红魔共同研发的首款1.5K屏下摄像全面屏正式发布。作为屏下摄像全面屏领域创新的最新科技成果，其将在随后发布的红魔10 Pro系列、努比亚Z70 Ultra新机...[详细]