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这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED,定时器A的比较输出对应P2.3 P2.4,因此在程序的一开始需要设置比较匹配的工作模式,需要说明的是头文件中已经对各种模式给了详细的定义,不需要在去配置寄存器,程序较为简单,稍微扩展一下去控制舵机也很容易,大家自己分析。 /******************************************************...[详细]
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2018年中国国际智能汽车博览会期间,长安汽车公布了自家的智能化战略联盟,除了传统汽车领域的合作伙伴,百度、阿里、腾讯赫然在列。 有所不同的是,百度归属于长安汽车的智能驾驶生态领域,而阿里和腾讯被划分到智能网联生态领域。“有互联网的地方就有BAT”,如今在汽车圈再度应验,在汽车开始“拥抱”互联网之后,BAT们也开始在汽车领域积极圈地。 不过面对汽车这个“新事物”,BAT的理解、布局、战略...[详细]
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松下最新的防抖技术应用于G9之上,可以达到6.5档的防抖效果,松下又公布了一份全新的混合防抖专利技术,应该防抖效果会有进一步提升。 松下新专利技术(图片来自TNC) 对于防抖来说,画幅越小防抖越容易,M43系统有着不错的防抖基础,松下在这两年才推出防抖技术,但是升级换代速度非常快。松下GH5的防抖效果大概5档左右,到G9已经是6.5档,新专利怎么也得超过7档了吧。 编辑短评: 防...[详细]
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对于LED光源来说,调光也是比其他荧光灯、节能灯、高压钠灯等更容易实现,所以更应该在各种类型的LED灯具中加上调光的功能。 第一部分 采用直流电源LED的调光技术 一.用调正向电流的方法来调亮度 要改变LED的亮度,是很容易实现的。首先想到的是改变它的驱动电流,因为LED的亮度是几乎和它的驱动电流直接成正比关系。图1中显示了Cree公司的XLampXP-G的输出相对光强和...[详细]
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今年北京市的6万个新能源指标在8月就全部被抢完,而在10月8日,又有近1.2万人申领新能源汽车牌。在 新能源车 销售火爆的背后,记者日前调查发现,部分新能源车主因 充电 这个“老大难”问题而发愁,寻桩难、排队长、停车费贵等问题依旧困扰着新能源车主。
【案例】
小区:有桩不能用 建桩有难度
马女士在三个月前刚买了辆新能源车,每到车该充电时,她就犯难。“小区有4个充电桩,却一直没开通...[详细]
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特拉华大学的研究人员已经确定氨是工程 燃料电池 的一种来源,它可以为汽车、卡车和公共汽车提供廉价而强大的燃料,并减少碳排放。燃料 电池 是一种无 污染 的能源,它能将化学能转化为高效、零排放的电能。特拉华大学的研究人员正在研究使燃料电池更便宜、更强大的技术,以便燃料电池汽车将来可以成为所有人的可行选择。传统的燃料电池研究涉及氢燃料电池,但特拉华大学研究人员正在设计使用氨的燃料电池。 研究人...[详细]
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近日农业农村部宣布,全国农作物耕种收综合机械化率已超过70%,提前一年实现“十三五”目标,小麦、水稻、玉米三大粮食作物生产基本实现机械化。与此同时,武汉大学质量发展战略研究院一项调查结果显示,未来5年,机械和机器人将取代中国近5%的工人。调查发现,使用了机器人的企业占比从2008年的约12%上升到2017年的37%。仅从2015年到2017年,使用机器人的企业占比就从8.1%上升到13.4%。...[详细]
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近年来,由于3G建设、宽带提速、行业信息化的拉动,光网络正在快速发展。同时,由于业务的驱动和新技术的出现,光网络技术/产品转型进一步加快,大容量/长距离传输、分组化、智能化、宽带化成为下一代光网络的发展方向。
40G/100G:40G/100G DWDM传输系统需要解决长距离传输、多业务支持、10G/40G甚至100G的混传、集成度与散热、操作维护简单方便等问题。从技术层面来说...[详细]
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STM32家族中的很多系列,比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都内置了DMAMUX模块。有了它一方面使得DMA请求与DMA控制器之间的映射关系更为灵活方便,同时也大大拓展了DMA请求事件,不再局限于外设事件,比方可以基于GPIO的外部中断事件、或者DMA事件本身来触发DMA传输。另外,DMA传输的实现还可以基于其它触发事件来同步其操作,即DMA传输的实现需要借...[详细]
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摘 要:介绍了一种功率较大的可多路独立供电的半桥DC/DC变换器。采用了有源功率因数校正技术以实现系统的高功率因数。DC/DC主电路采用高速双路PWM芯片UC3825控制的半桥变换器,并且采用了动态响应快,驱动能力强,工作频率高的IR2304作为MOSFET的驱动芯片。关键词:半桥变换器;UC3825;功率因数校正;IR2304;多路;独立 0 引言 随着电力电子技术的发展,电源技术被广泛应用于各...[详细]
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半导体二极管参数符号及其意义 CT---势垒电容 Cj---结(极间)电容, 表示在二极管两端加规定偏压下,锗检波二极管的总电容 Cjv---偏压结电容 Co---零偏压电容 Cjo---零偏压结电容 Cjo/Cjn---结电容变化 Cs---管壳电容或封装电容 Ct---总电容 CTV---电压温度系数。在测试电流下,稳定电压的相对变化与环境温度的绝对变化之比 CTC---电容温度系数 Cv...[详细]
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被称为“史上最难就业年”的2013年,也是备受自动化领域的企业和专家们期待的“机器人爆发之年”。全球制造业自动化转型需求,极大的带动自动化装备市场的发展,在第三次工业革命推动下,全球或将引爆工业机器人市场需求。OFweek行业研究中心最新发布的《2013-2017年全球与中国工业机器人市场研究及预测分析报告》(下简称《报告》)显示,2012年全球工业机器人销量创出历史第二高,超过15.9万台;截...[详细]
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示波器的起源 诺贝尔奖获得者,德国物理学家 K.F.布劳恩(图 1)在 1897 年出于对物理现象的好奇而发明了 CRT 示波器。他向荧光 CRT 上的水平偏转片施加一个振荡信号,然后向纵向偏转片发送一个测试信号。这两个偏转片会在小荧光屏上产生瞬态的电波图像。该发明逐步演变(图 2)成一台测量仪器,并且其性能在后续的 50 多年里不断改善。工程师霍华德•卫林在 1947 年所作的改进让示波器...[详细]
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前言
如果由你来做,你希望你的机器人有什么功能?
工程描述
QR-Board是一块基于“G0微控制器”的四足机器人控制板。
四足机器人常用的硬件模块皆可接入,例如:舵机、IMU、超声测距、WiFi、等模块。
它提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发。
关于硬件
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伴随着能源重要性的提升,节能已经从简单的一句口号变成影响产品成本的重要组成部分。据世界能源组织评估,20年来世界能源净成本上升120%以上,而这恰恰又是决定物价上涨的重要原因。 电源 管理,这是任何电子产品都无法回避的重要步骤,伴随着能源成本的提升,降低功耗就成为时下电子产品重要的竞争优势之一,这已经不仅仅是使用方便性的问题,更多的被赋予了成本的含义。电子产品的成本已经不能简单的以销售价格来...[详细]