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1 FreeRTOS移植及配置 在程序中，移植了正点原子的基于STM32的FreeRTOS程序，编写了自己的内存管理程序malloc.c，程序主要结构如下： FreeRTOS_CORE中是FreeRTOS的核心文件，包括与协程有关的croutine.c，与事件组有关的event_groups.c，与列表有关的list.c，与队列有关的queue.c，与任务有关的tasks.c，与定时器时...[详细]

1、CRC计算公式 所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可应用到通信程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式： X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1 写成16进制就是：0x04C11DB7 2、使用这个内置CRC模块操作步骤：...[详细]

　　1月2日，人工智能是当前人类面临的最重要的技术革命，从各国政府到资本、业界都热情拥抱人工智能，近年来，中国在 AI 领域发展的成绩也一直备受瞩目。12月29日，福布斯发表文章称，回顾2017年过去的12个月，中国在科技革命中的多个领域实现重大的发展，中国作为人工智能领域主要竞争者开始崛起，同时人工智能对交通、零售、金融、机器人和许多其他经济部门产生越来越多的影响，例如 百度 。下面就随网络通...[详细]

想像一下，利用微创切口来进行重大外科手术，就能大大减轻疼痛，缩短住院时间，让病人更快恢复日常活动，并可获得更佳的临床效果。但直到最近，可用的外科手术方式还是非常有限的，只能采用大型切口的传统开放式手术或是腹腔镜手术，这也就是一种利用光源导管通过小型切口进行的手术。然而，尽管腹腔镜手术是一种侵入性极低的手术，但由于仪器因素，通常只能用来进行非常简单的步骤。受益于技术的突破，如今出现了另一种利用机器...[详细]

你方唱罢我登场。在中国 电池 企业太蓝新能源宣布成功制备出世界首块车规级720Wh/kg的全固态电池后，德国专家团队也携超高能量密度固态钠硫电池惊艳登场，且计划登陆中国。 能量密度超过1000Wh/kg 当地时间4月5日，由中国商务部主办的“投资中国”德国专场推介活动在斯图加特举行。商务部副部长兼国际贸易谈判副代表凌激、驻法兰克福总领事黄昳扬出席并致辞。 来自中国新闻网的消息显示，在...[详细]

现代汽车是由传感器、电子控制单元 （Electronic Control Unit， ECU） 和执行器组成的复杂系 统，通过不同类型的车内网络连接来控制和监测车 辆的状态。随着智能化、网联化的发展，汽车搭载 了更多的 ECU 和外部通信接口，为用户提供智能 网联服务和网络安全 。然而，随着汽车的复杂性和互联性的不断提高，且现有车载网络设计缺乏 网络安全考虑，汽车的安全风险也日益突出。 网络...[详细]

　　2020岳麓峰会在长沙举行，在智能网联专场上，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰发表了《数字孪生 推动自动驾驶及智慧交通演进》的演讲。他表示，“数字孪生技术以真实数据为支撑，实现虚拟世界和物理世界的无缝互通，为自动驾驶，智能交通解决方案提供自由的试验场地，让人们预见未来交通的无限可能。” 　　新中国成立以来，我国交通运输事业快速发展，建立起了四通八达的交通网络。与此同时，随着经济的腾飞，我国也经历...[详细]

最近这段时间，关于纯视觉智驾方案的讨论比较火，口水满天飞，大家互相怼，其实核心的争论只有一个，就是摄像头能不能消灭激光雷达。 01 弯弯绕绕也许是男女谈情的小妙招，但是，谈论技术最好还是单刀直入。 如果站在整车的视角，激光雷达的应用不仅局限于智驾，还能用于主动安全、智能底盘，甚至可能在未来四处开花，发展出更加花里胡哨的玩法，对整车而言，激光雷达是不可能被消灭的。 因此，不要顾左右...[详细]

▍没有人怀疑，VSLAM将是推动再次迭代的关键之一。 移动的“机器”还是机器人？ 随着机器人的落地量持续增长，早期“忽略”的缺陷，正在引发越来越严重的负面影响。一方面，激光SLAM虽基于Cartographer不断演进，但近几年几乎没有显著进展，受制于激光只能构建单纯的几何环境模型，无法“看到”真实环境，缺乏对环境内容的解读能力，在实现交互、智能避障、智能作业方面存在天然瓶...[详细]

俞永福 的这一出，总算是尘埃落定了，在辞任 阿里 大文娱董事之后，他的新去向是到阿里的eWTP投资小组担任组长， “致力于eWTP生态圈的投资”。   因而首先就有不少人要问了，eWTP是什么？ eWTP，全称是Electronic World Trade Platform，世界电子贸易平台，最早是2015年1月 马云 在瑞士的达沃斯论坛上提出来的概念，简单来说就是通过建立这么一个平台，为全球8...[详细]

LED(发光二极管)以其节能、环保、高亮度、长寿命等诸多优点成为新一代的绿色照明光源。随着LED照明技术的日渐成熟，它终将用于生活的各个方面，并成为照明光源的新宠。然而，高效率、低成本、高功率因数和长寿命的驱动电源是LED灯发光品质和整体性能的关键。 现在市面上替代一般灯泡的LED灯是白炽灯泡寿命的约40倍，相当于4万小时。由于LED是直流电流驱动零件，通过流过的电流，直接将电能转变为光能...[详细]

显示自定义字符 　　步骤如下： 　　　　1. 先将自定义字符写入CGRAM ；　2. 再将CGRAM中的自定义字符送到DDRAM中显示 　　很简单的：看好了 　　查看LCD1602 的CGROM 字符代码表，可以发现 从00000000B~00000111B（00H~07H）地址的内容是没有定义的，它是留给用户自己定义的，用户可以通过先定义LCD1602的CGRAM中的内容，然后就可以同调用CG...[详细]

    搜索是我们很多人发现信息的主要渠道，但只能搜索文字显然是不够的，图像和视频肯定是搜索领域的下一个发展方向。当然，GooglePhotos已经能够部分实现这个功能了，但很显然这还远远不够。     不过Google在周三宣布，他们提供了一个强大的图像识别工具，名为GoogleCloudVisionAPI。对于开发者们来说，这可能会是一个非常有用的工具，有了它，开发者们就可以让自己的软件...[详细]

要用到stm8s105k6的内部128K低速时钟，调试不是蛮顺利，特此记录下。 从内部16M时钟切换至内部128K时钟，配置如下： void Clk_Config(void) { CLK_CKDIVR= 0x00; //系统时钟 1 分频 while(!(CLK_ICKR & 0x02)); //等待 HSI 准备好 CLK_SWCR|=0x02; ...[详细]

今年一月的 比亚迪 梦想日上，王传福称比亚迪在行业内最早提出“上半场是电动化，下半场是 智能化 ”的口号。但智能化下半场哨响，比亚迪显然不是第一批参与者。 身为技术狂人，王传福对 无人驾驶 的消极态度广为人知。2023年3月财报电话会，王传福直白的表示“无人驾驶都是扯淡”，一度引发产业界大讨论。 在梦想日上，王传福也顺便回应了当初的表态，称 智能驾驶 和无人驾驶不能被混为一谈。而在智能化...[详细]