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由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。 柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互...[详细]

    说起微软的Win10 Mobile系统，很多人会很自然的想到源自诺基亚的Lumia系列手机，因为在很长的一段时间里，Lumia手机就是WP手机的代名词。但从某种意义上来说，这也是Win10 Mobile生态的悲哀，因为并没有更多的厂商愿意加入进来。不过，这一现状有望在2016年获得改观，Win10 Mobile设备也有望在今年获得爆发式的增长。 Liquid Jade Primo 　　...[详细]

Sony宣布将分拆其半导体业务成为一家独立的公司，进一步强化其半导体、电池与储存介质业务的成长。继电视、家庭娱乐部门陆续子公司化后，此次半导体部门的独立虽然是Sony所谓组织重组计划的一部份，但同时也宣告了 One Sony 整合策略的瓦解。 Sony表示，新的半导体子公司 Sony半导体解决方案(Sony Semiconductor Solutions Corp.)将从2016年4...[详细]

为确保我们客户数据的安全，我们正在与业界合作开发并推送可消除Google Project Zero披露的安全隐患（也称为“Spectre”和“Meltdown”）的软件和固件升级。截至目前，我们尚未收到任何这些潜在隐患已被用于获取客户数据的信息。我们知道，用户迫切需要更新。通过本博客，我将向您介绍我们目前和未来必须公布的信息 我们昨天公布了一些 性能影响的初步评估结果 。我们现在掌握了某些客...[详细]

时钟树的概念： 我们可以把MCU的运行比作人体的运行一样，人最重要的是什么？是心跳！ 心脏的周期性收缩将血液泵向身体各处。心脏对于人体好比时钟对于MCU，微控制器（MCU）的运行要靠周期性的时钟脉冲来驱动，而这个脉冲的始源往往是由外部晶体振荡器提供时钟输入，最终转换为多个外部设备的周期性运作。这种时钟“能量”的传递路径犹如大树的养分由主干流向个分支，因此称为时钟树。 STM32时钟： 在ST...[详细]

　　全球工业机器人行业四巨头之一的安川电机(Yaskawa)2018年春季将正式面向中国的工业机器人企业销售核心零部件。安川电机将销售用于控制机器人的“控制器”和“伺服电机”。将把两种零部件打包向多家中国企业销售，并对开发提供支援。为避免与自身销售的机器人形成竞争，安川电机将向用于电子设备组装等工序的平面关节型机器人(SCARA)等提供零部件，其自身不销售这些机器人。 ...[详细]

　　不具备以太网接口的大型SoC通常启动时间较慢，功耗较大 现在这一切将成为历史。 　　Atmel是2014年10月发布的 ARM Cortex-M7 处理器的主要合作伙伴，目前已推出 三款新型基于M7的微处理器 ，均配有独一无二的存储器体系结构和先进的连接功能，适用于连网汽车市场。 据公司发言人表示， E70 、 V71 和 V70 芯片是本行业性能最高的Cortex-M微处理器，六级双指...[详细]

集微网消息，美国一直在拉拢盟国打压华为5G技术，但是从目前的情况来看，世界主要的移动运营商如果听从美国的，在5G网络上剥离华为，将会打乱原有的布局，这一影响在欧洲尤其突出。 CNN指出，欧洲的主要电信运营商原本在5G网络建设蓝图中，已规划华为扮演关键角色，如今苦于找不到有能力可以马上递补这个空缺的公司。 市场研究公司IHS Markit的移动电信基础建设专家Stephane Ter...[详细]

具有信任根的DesignWare tRoot HSM IP为设计人员提供可信赖的执行环境，能够保护敏感信息和数据处理。 用于iSIM的全新DesignWare tRoot HSM IP集成Truphone软件，可实现安全的无线远程配置和操作系统更新。 获得GSMA认证的Truphone Io3平台向设备制造商和网络运营商提供对iSIM设备生命周期的完全控制。 从分立SIM卡迁移到...[详细]

串口的理论知识我就不记了，网上多的是。51单片机的串口，有4种方式，分别为方式0，方式1，方式2，方式3.由于我的目的，使用串口主要是为了和电脑进行通信，所以主要使用方式1（事实上我也只学了方式1，其他方式等用到的时候再学吧）。 串口的方式1，其波特率与定时器T1相关，公式如下： 方式1波特率 = （2SMOD×32）/(T1溢出率) SMOD是一个寄存器，一般我们就取0了 T1的溢出率，即每秒...[详细]

今年上半年，华为推出了nova7系列新机，包括nova7、nova7 Pro和nova7 SE三个版本，全面覆盖各个价位段并均获得广泛好评。进入下半年，华为除了将推出备受关注的Mate 40系列旗舰之外，nova7系列再将迎来新成员——华为nova7 SE 5G活力版。 现在有最新消息，近日有数码博主晒出了该机的新品预热海报，预示着该机即将与大家见面。 根据此前曝光的消息，全新的华为n...[详细]

      随着无线局域网技术的快速发展，无线局域网络在家庭，中小办公室以及企业当中的应用得到了迅猛发展。但由于无线局域网技术本身的限制，目前家庭用户在部署无线局域网络时，最经常碰到的一些普遍的问题，如：无线网络的信号干扰、传输距离、覆盖范围和穿透、通信性能等，一直是无线网爱好者关注的话题，而这个话题涉及的设备通常是无线AP和无线路由器，为了行文方便，本文且通称为无线AP。下面就谈谈对家庭无线网...[详细]

中国上海——2024年10月24日—— 莱迪思半导体公司低功耗可编程器件的领先供应商，今日宣布了将于2024年12月10日至11日举行的莱迪思开发者大会的完整议程和演讲者阵容 。此次线上线下双渠道盛会将邀请戴尔、微软、SICK和Teledyne FLIR等公司的嘉宾做主题演讲，莱迪思和其他行业专家将进行小组讨论，并展示基于FPGA的强大技术演示。生态系统合作伙伴和行业领导者将共同探讨低功耗FPG...[详细]

Micro LED研发厂商镎创，目前与终端客户进行产品开发，可望在2017年底试产，最快2018年将可看到相关产品问世，由于苹果Apple Watch最快在2018年采用Micro LED作为屏幕，一旦国际品牌大厂开始采用， 将带动Micro LED商机起飞。 台湾显示器暨触控展将在2017年9月20日举行，友达及群创等LCD大厂均将发表最新产品与技术，并将举行Micro LED论坛。 由于镎创...[详细]

近日，德国电信公司宣布与小米等多个合作伙伴成功实现5G VoNR通话，这也是世界上首次在端对端多供应商环境下的5G VoNR通话。值得一提的是，小米是本次唯一上榜的中国品牌。 据了解，此次测试使用了三星S21 5G和小米11 Lite 5G，以及高通骁龙888、780G平台的多款手机设备，小米是唯一参与测试的中国手机厂商。 与4G VoLte相比，5G VoNR拥有更高的通话质量，更低的延迟，能...[详细]