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在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。 1.1传统PID控制 传统PI...[详细]
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摘要:介绍Armboot以及EV40评估板的特点;详细讨论Armboot在EV40上的移植并给出主要代码;以Flash编程为例,介绍与评估板相关Armboot命令的实现。
关键词:Armboot AT91M40800 ARM 移植
1 Armboot简介
Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash...[详细]
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IBM日前推出Power9服务器处理器,抢食英特尔(Intel) x86盘据的服务器芯片市场,推出至今包括Google、阿里巴巴及腾讯等至少10家以上系统制造商,均已成为IBM Power9合作伙伴,正在进行测试或已正式推出搭载Power9的系统。这显示IBM Power9正在集结新阵营,逐渐对英特尔x86服务器市占霸权形成侵蚀效果,未来是否可能进一步冲击x86服务器市况将值得观察。 根据E...[详细]
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(图片来源:Blue Cars官网) 据外媒报道,新西兰一家 电动汽车 经销商和租赁公司Blue Cars为日产聆风(Nissan Leaf)车型研发了一款新电池模块,该公司表示,可让该款广受欢迎的电动车型的续航里程最多增加45%。 Blue Cars公司在奥克兰(Auckland)和怀赫科岛(Waiheke Island)设有办事处,该公司利用新西兰的“低排放汽车竞争基金”(Low ...[详细]
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该方案采用超低功耗SOC型单片机C8051F30X,流水线指令结构,70%指令执行时间为一个或两个系统时钟周期,速度可达25MIPS;灵活的时钟源;3V电压供电,端口I/O均可耐压5V,硬件增强型URAT可与外部设备直接进行串口通信,或通过UART转USB桥接芯片同外部设备进行USB接口进行通讯;SMBus总线直接与ST的射频专用收发芯片CRX14连接,对CRX14控制来实现非接触射频卡的读...[详细]
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这里主要用于控制舵机,使用TIM1模拟了5路50Hz的PWM信号,只调节占空比控制舵机角度。 最大能模拟多少路没有具体测试。 缺点:因为是定时器中断模拟(中断比较频繁),所以会影响main函数运行。 LED p1('A',8); //IO口初始化,这里就不介绍了,推挽输出 LED p2('A',9); LED p3('A',10); LED...[详细]
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魁北克蒙特利尔(2012年4月30日)——智能电网和清洁能源解决方案的领导者富昌电子能源事业部(FES),发布了可评估客户应用中能源收集可行性的独家设计平台。该独具特色的工具运用了系统设计中心的专业知识,协助客户将能源收集解决方案嵌入到其应用中。 能源收集是指收集设备外部的能源,如太阳能、温差、动能和射频等,完全或部分地为设备供电。建立能源收集解决方案需要能源收集器、为储能设备充电的DC-DC...[详细]
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今年3月,英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye公司,8月8日,英特尔宣布已经完成对Mobileye 84%股权的收购,计划将在今年8月底完成剩余股份的收购,这一消息如同重磅炸弹瞬间炸开。 据资料显示,Mobileye是以色列一家知名的高级驾驶辅助系统(ADAS)厂商,于1999年成立,致力于汽车计算机视觉算法和驾驶辅助系统芯片技术的研究开发,利用摄像头、软件和传感器探测汽车前方的障碍物,...[详细]
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摘要
探讨了高频低造型电源变压器设计的有关问题,给出了平板式绕组的设计制作方法。该方法能自动串连绕组各层导体,从而解决了绕组各层导体之间的连线问题,避免了焊接,大大提高了器件的可靠性和绕组对磁心窗口的利用率。实验结果表明,用这种方法制作的变压器漏感小、效率高,特别适合用于分布式高功率密度的开关电源模块当中。文中还给出了高频低造型电源变压器的计算机辅助设计方法,这不仅使得设计过程更灵活...[详细]
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意法半导体被评为 2023 年全球百强创新企业 2023年2月17日,中国 - 服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司意法半导体宣布公司(STMicroelectronics,简称ST;)荣登科Clarivate™(科睿唯安)2023 年全球百强创新企业榜单(Top 100 Global Innovators™ 2023)。 全球排名前列的信息服务公司科睿唯安为个人和机构提供...[详细]
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前段时间,格力手机2代曝光,还是那个熟悉的味道,还是那个熟悉的代言人。但是格力一直未公布更多的信息。不过有趣的是,最近董明珠在其自媒体账号上邀请广大网友为手机起名,下面一起去看看吧。
董明珠在其个人自媒体账号上呼吁各位网友,从自己的角度去为格力二代命名。而命名一经采用,将会获得一部格力手机2代及一本董明珠亲自写的书作为感谢。
从这里也可以得知,格力想将这...[详细]
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从制造过程开始,一直到所有的应用领域,极低功耗技术逐渐成为所有设计中必不可少的需求。对能源敏感的应用,特别是必须以单颗电池提供连续数小时运作时间的产品,更需要加入超低功耗设计概念。要满足这些要求,就必须整合微控制器,这不仅要了解电池特性,还必须深入了解为了达到连续使用10、15甚至20年却无须更换电池的目标,应该如何设计一款装置。 要在极低功耗条件下操作,就必须用全新的方法来看待这些极低...[详细]
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总的来说,造成电磁流量计误差的主要影响因素可以分为三类:选型不当,待测液影响和干扰。 选型不当 1.待测液体流速 电磁流量计可测的流速范围一般为0.5~10m/s,经济流速范围为1.5~3m/s。实际使用时要根据待测流量大小及电磁流量计可测流速范围来确定测量管内径。 2.电极及衬里材料选择 电极及衬里材料直接与待测液体接触,应根据待测液体的特性(如腐蚀性、磨蚀性等)及工...[详细]
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8月29日,辽宁省发展改革委发布对省政协十三届二次会议关于加快建设清洁能源强省(第143号)提案的答复。
文件提出,辽宁省有序推进储能电站建设,推进电力源网荷储一体化和多能互补发展。2024年,印发《关于印发全省2024年度第一批新型储能电站项目的通知》,在新能源富集地区及负荷中心地区推动建设一批总规模350万千瓦的新型储能项目。其中,在朝阳市布局70万千瓦新型储能...[详细]
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1.前言 GD32E230 系列是 GD 的 Cortex_M23 系列产品,GD32F330 系列是 GD 的 Cortex_M4 系列产品,这两个系列的兼容度非常高。客户会有从 GD32E230 系列移植到 GD32F330 系列的需求,本文档专门针对既有的 GD32E230 代码如何移植到 GD32F330 做一个详细的介绍; 2.硬件差异 GD32E230 系列的封装类型有:TSSO...[详细]