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近年来移动机器人在工业生产、生活服务等多个领域得到广泛应用。各行业对移动机器人的需求在不断提高且细化。 定位和运动控制中的轨迹跟踪是实现移动机器人智能化的基础,同时较高的定位精度和轨迹精度可以提高移动机器人的运动性能。 本文将对移动机器人领域的几个常用精度概念进行详细说明。 由于周围环境不稳定等因素的影响,机器人在实际物理环境中所能达到的实际位姿与指令中下发的位姿总存在或多或少的偏差,这种偏差就...[详细]
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前不久,华为首款折叠屏手机一经发布便成了人们热议的焦点。四四方方、坚硬、不可扭转的屏幕如何做到折叠?其实,折叠屏只是柔性屏的一种,是在柔性电子技术的积累上发展而来——无论在外形还是功能上都将不断刷新人们的认知,带来全新体验。 生活中,柔性电子可不只折叠屏。未来,从手机、平板电脑、电视这些日用电子产品开发,到医疗、信息、能源、国防等多领域发展,柔性电子都将一展身手。在日前举行的第二届柔性电子国...[详细]
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随着信息化进程的加快,各行各业的管理系统都在进行信息化改造,安全防范领域的视频监控系统是重点建设的部分。这些视频监控系统大多为建设单位自用,系统各自独立,互不联通,以致于形成了一个个的信息孤岛,给安全管理的深化整合带来了极大的不便,实现跨行业/跨级别/跨区域领域的联网集控管理需求正在急剧增长,新一代监控联网共享平台应运而生。这类平台是指以实现互联、互通、互控为目的,综合运用视频监控相关技术,把...[详细]
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据iSuppli公司,第四代设计架构今年开始得到采用,正在改变汽车信息娱乐领域的供应与消费模式,消费者对汽车电子的影响力比以前更大。第四代设计代表着第一种全行业范围的平台,消费者购买汽车后可以增加任何特点和功能,不受限制。这也是汽车内部实施的、在生产线上没有预先定义的功能集的第一种汽车架构。因此,OEM厂商和消费者的角色与责任已经发生很大改变。 第一次,汽车制造商承认其无法跟上消...[详细]
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本文只针对于初学者,高手请绕过! AVRWARE++现有三种测试板供用户对软件架构进行评测,分别为I型、II型和III型,本文针对III型测试板,进行硬件原理介绍。 III型测试板相对于I型和II型来说,是一个简化版本,采用USB直接供电,具有以下模块: a、蜂鸣器(长音); b、8路直接I/O控制LED; c、24路74HC595串行控制LED; d、...[详细]
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岁末将至,全球几大半导体产业联盟的年会及颁奖仪式又将浓重登场。而在这这场危机之中,那些推动着行业战胜危机,率先复苏的产业领袖们将值得我们关注,而这些获奖人和获奖公司在危机中的壮举,将给我们相对年轻的中国半导体产业带来诸多启示。 和往年一样,今年值得关注的活动和奖项有全球半导体联盟(GSA)年度颁奖晚宴,以及美国半导体行业协会(SIA)的年度预测与颁奖晚宴。前者每年都颁出“张忠谋博士...[详细]
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普中51-单核-A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 硬知识 PWM(脉冲宽度调制) 摘自百度百科。 基本原理 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽...[详细]
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本设计指南探讨了信号调理、调整和校准电路,用于修正系统误差,从而以合理的成本确保工业设备安全、精确。校准部分讨论了利用最终测试补偿元件误差,通过上电自测试和连续/周期性地校准提高系统可靠性,利用全电子电路替代机械调理实现高精度自动调整的可行性以及数字校准中精密基准的折中选择。
利用电子校准确保工业设备准确、安全并经济 工厂建设需要安全保障,客户期待高品质产品,这就需要高精度的制造设备。同时,还...[详细]
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4月9日,美国商务部发布了一份公告,决定禁止向中国4家国家超级计算机中心出售 至强 (Xeon)芯片。 事实上相关禁令一直存在,只是每隔一段时间就会被拿出来说一下。 Gartner(美国IT研究与顾问咨询公司高德纳)分析部总监盛陵海对《第一财经日报》表示,中国在信息技术上的投入很大,超算能力已经赶上美国。 芯片制造商英特尔公司发言人查克 马洛伊...[详细]
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近日,美国新泽西州仓库发生一起机器人事故。据ABC新闻报道,因机器人在仓库里刺穿了一罐9盎司的驱熊剂,导致24名亚马逊员工被送往医院治疗。其中一人伤势严重,另有30名工人在现场接受治疗。事后,亚马逊在英国的数据也被翻了出来,显示,从2015年到2017年,救护车被呼叫到亚马逊仓库超过了600次。
这一事件的发生引起了欧美工会对亚马逊自动化机器人安全性的担忧,但亿欧在这里想要探讨的是机器...[详细]
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LED护栏管又名丽得管,是一种先进的LED装饰照明灯饰产品。以红、绿、蓝3种颜色的LED作为光源,使用了微电子和数码技术,能进行色彩追逐,色彩过渡渐变,灰度变化和七色变化,能产生十分丰富的色彩变幻效果。该产品外形采用一次成型,灯管和底座浑为一体,防水性更好,重量更轻。广泛适用于酒吧、舞厅、大厦、广场、桥梁、栏杆等各种大型建筑装饰,全彩管更可以在一个大范围的区域实现灯光群控和显示动态节目,适合大型...[详细]
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DSL继续主导宽带接入市场 自2004年起,亚太地区(APAC)成为了宽带接入的主要市场,而主要的市场增长也来自这一地区。2008年全球宽带市场约为250百万线,APAC宽带用户占全球用户总量的40%,其中大部分用户使用的是ADSL技术,在EMEA地区(欧洲、中东、非洲)也是使用ADSL技术的用户居多;而在NAFTA地区,使用ADSL和Cable Modem的用户各占一半。 基于...[详细]
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在2017年中国国际信息通信展览会上, 物联网 无疑是展会的亮点之一。运营商、设备商等均在展台展示了自己的 物联网 技术与解决方案。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 在上海诺基亚贝尔(以下简称“诺基亚贝尔”)展台上,诺基亚贝尔重点展示了 物联网 在各行各业的应用。其中,既有面向公共事业领域的“智慧城市魔方”、“物联网边缘智能解决方案”、“智慧家庭”及“公共安全”等应用演示...[详细]
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如果安全生产搞不好,发生伤亡事故和职业病,劳动者的安全健康受到危害,生产就会遭受巨大损失。生产要安全,生产必须安全,任何时候忽略了人的因素置安全于不顾的做法都是本末倒置的。 操作人员在打开电气柜门,进行操作和维护的时候,首先要对整个柜体进行断电。 为了检查是否彻底断电,通常需要用便携式测试仪进行检测,确认柜内设备不带电,才能进行操作、维护。 这个检测的步骤是这样的: 打开面板后...[详细]
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电动汽车市场是碳化硅(SiC)设备制造商最大和增长最快的商机之一。根据国际能源署 (IEA) 的数据,2020 年全球道路上有 1 万辆电动汽车,该组织敦促在这十年内大规模采用轻型电动汽车以应对气候变化。 作为碳化硅分立式肖特基二极管和MOSFET以及功率模块的领先供应商,Wolfspeed有助于在这个市场上取得成功。 Wolfspeed的引擎盖下是什么系列的这一章介绍了车辆动力总成电气...[详细]