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工业机器人是第四次工业革命（即“工业4.0”）的重要元素，这些设备联接到系统和远程，构成了（）的重要组成部分—工业物联网（IIoT）。 据国际机器人联盟（R）（）的数据，2018年部署了近250万台工业机器人，且这个数字以每年超过40万台的速度增长。其中，工业，汽车和电气/行业占总部署的一半以上，金属和机械、塑料、化工和食品饮料也是重要用户。 所有工业机器人中约有75％部署在中国、日本、美国、...[详细]

明天是华为P20发布的日子，最近关于这款手机的相关参数已经得到了多角度曝光。据悉，后置莱卡三摄将会是这部P20最大的亮点之一。其实熟悉华为的朋友们都知道，华为P20对于拍照来讲是非常看重的，此番华为就披露了P20系列的五个拍照新技能我们一起来欣赏一下。 　　 一、慢动作拍摄，让时间逐渐慢下来 　　当下的安卓智能手机已经把慢动作拍摄作为自家的主推项目，一线水平甚至已经达到了960FPS，相信P20...[详细]

     不管是华为终端董事长余承东，还是华为终端电商总裁徐昕泉，或许都低估了互联网营销的真实能量。在互联网营销造势这个层面，荣耀取得了成功，但在备货方面，却明显不足。 就在发布会当天早些时候，华为集团的某位仁兄跟我聊天，让我猜测荣耀3C的价格，他说他也不知道。当时还没有公布配置，我说如果1G内存，应该是1000到1100之间的价格，如果2G内存，应该值1300左右，但是既然荣耀3C有着特别使命，...[详细]

由JZ2440v2原理图可知： nLED1--- GPF4，nLED2--- GPF5，nLED3--- GPF6 S3C2440芯片手册关于IO口配置： 程序代码： #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000...[详细]

延时是单片机入门必学的应用！ 1.序 上一讲我们已经实现点亮一盏灯，但是很多时候程序的执行都是要死循环的，不能让程序像是停在那里不执行了。所以这一讲在前面的原理图基础上实现让LED2从点亮一段时间到熄灭一段时间再点亮一段时间如此循环下去，实现闪烁LED2的功能。 2.代码普及 我们知道CPU执行一条语句是很快的，如果我们这样写程序来实现灯的闪烁： #include reg5...[详细]

5G Technology Devices for an O-RAN Wireless Solution 用于实现O-RAN无线解决方案的5G技术器件 摘要 O-RAN旨在推动无线社区转型、开辟新无线设备通道和推动创新，以履行3GPP关于5G的承诺。1要取得成功并保持高性价比，必须提供开源的无线电设备和优化的5G技术。本文将介绍其中一种用于设计和构建高功效比的解决方案。 5G带...[详细]

　　目前市面上存在的主流传输接口标准有Thunderbolt、USB以及eSATA，本文试图理清这些令人眼花缭乱的名词，加深读者对数码知识的了解。 　　Thunderbolt2与Thunderbolt1的差异何在？ 　　第二代Thunderbolt标准结合了DisplayPort以及PCIExpress规范，较第一代的Thunderbolt有着更快的数据传输速率。前者可以通过单一连接通道...[详细]

提到“质子治疗”，大多数人可能首先会联想到化学原子核中的质子，恰恰是这种微小的粒子，将其应用于癌症治疗上，能取得意想不到的效果，且已经成为目前最先进的癌症治疗技术。 近日，《自然》就刊发了一篇综述，归纳了质子治疗肿瘤的现状和最新进展，为了能让更多癌症患者获得质子精准治疗，专家们提出了三种建议方案：缩小加速器基建规模、更加精准质子、拓展医保覆盖范围，最终把质子治疗肿瘤作为抗癌首选方案之一，让更多...[详细]

我所见过的矩阵键盘一般有两种识别方法：扫描法和线反转法。以4X4矩阵键盘为例，扫描法是依次将每一行置为0，然后读取列的状态，这样就可以通过四次扫描将整个矩阵键盘的按键状况辨别出来，这个方法所需的代码量比较长；而线反转法则显得比较简洁，它通过先将4行全部置0（0xf0），然后读列的状态，接着，将列全部置0（0x0f)，读行的状态，通过（行|列）就能确定整个行列的状态了。扫描法比线反转法占用更多的程...[详细]

10日，湘乡市委副书记、市长郭勇到洙津渡电化有限公司调研企业运行及储能行业发展等情况。他指出，要积极探索市场化道路，打造储能湘乡模式，推动新型储能产业规模化，助力湘乡经济社会高质量发展。在洙津渡电化有限公司，郭勇走进储能电站生产现场，边走边看边聊， ... ...[详细]

　　什么是软启动和硬启动 　　软启动就是降压启动，硬启动就是直接启动。 　　电机的软启动指的是电机在启动的时候使用的是较低的电流，慢速启动，这样的启动方式冲击力比较小，可以降低电压器以及控制电路的负荷量，对于提高设备的使用寿命是比较有帮助的。软启动，就是在启动的时候留一个缓冲的区间启动。也就是说在电机启动刚开始，电流的给定要有个爬坡的过程。 　　硬启动就是直接启动，一般来说，硬启动就是上电时...[详细]

IT之家 6 月 7 日消息，苹果已经推出了 iOS 16 首个开发者预览版，9to5mac 在该预览版中发现了一款未发布的 HomePod 型号。 　　代码表明，这个未知的 HomePod 不是 HomePod mini 或初代 HomePod，其在内部被标记为“AudioAccessory6”，而 HomePod mini 是“AudioAccessory5”，初代 HomePod...[详细]

CAN总线 虽然有强大的抗 干扰 和纠错重发机制，但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较严重，所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。 前段时间有个做模台流水线的用户，一条流水线有两路CAN总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现严重的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发...[详细]

开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞行机器人结合在一起，将具有较强的综合技术优势，可以较好解决上述问题。 基于上述思路，意大利研究人员正在...[详细]

有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入区别 有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出 以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别 最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多： （1）GPIO_Mode_AIN模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）G...[详细]